10。
[0023]具體而言，在打擊之后，打擊器50在箭頭B的方向上平移了距離D，所述距離D是在植入物60與髖臼80之間的距離。在特定實(shí)施例中，導(dǎo)引件10的尺寸設(shè)計(jì)為:在植入物60的本體接觸髖臼80之前，使與患者匹配的表面33、44與患者的解剖結(jié)構(gòu)(例如，髖臼緣)接觸，從而在植入物60與髖臼80之間保留空間D。這樣，對(duì)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)30、40的與患者匹配的表面34、44可以在打擊之前在期望的位置和方向上將植入物60適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)在髖白80內(nèi)。在植入物60與髖白80之間的空間D在通過(guò)使用導(dǎo)引件10定位植入物60的同時(shí)防止了例如在植入物60與患者髖白80之間的干擾(例如，植入物不會(huì)摩擦到髖白)。在特定實(shí)施例中，打擊力同時(shí)將植入物60放入髖白內(nèi)并且從植入物60釋放導(dǎo)引件10。
[0024]在特定實(shí)施例中，一旦移除了插入導(dǎo)引件，將第二導(dǎo)引件或者“固定導(dǎo)引件”附接至固定的植入物。固定導(dǎo)引件在2012年5月31日提交的、申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/US2012/040164的PCT專(zhuān)利申請(qǐng)中進(jìn)行了詳細(xì)的論述，其全部?jī)?nèi)容以引用的方式并入本文。固定導(dǎo)引件可以包括各種臨時(shí)固定結(jié)構(gòu)，并且在特定實(shí)施例中，在插入導(dǎo)引件中使用的固定結(jié)構(gòu)也可以在固定導(dǎo)引件中發(fā)現(xiàn)。使用相同的固定結(jié)構(gòu)在給定的植入物與一系列導(dǎo)引件之間實(shí)現(xiàn)了可互換性。固定導(dǎo)引件也可以包括模擬與患者匹配的解剖結(jié)構(gòu)的對(duì)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)。這些對(duì)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)可以參考插入導(dǎo)引件所參考的患者解剖結(jié)構(gòu)的相同或者不同部分，然而，植入物相對(duì)于患者解剖參考系的預(yù)定放置可以是相同的。因?yàn)橐呀?jīng)固定了植入物，所以固定導(dǎo)引件的對(duì)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)在長(zhǎng)度上通常短于插入導(dǎo)引件的對(duì)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)。例如，圖6示出了并排的插入導(dǎo)引件10和固定導(dǎo)引件90，其中，固定導(dǎo)引件90具有對(duì)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)92，對(duì)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)92具有在長(zhǎng)度上比插入導(dǎo)引件的臂較短的臂94。對(duì)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)92和40在長(zhǎng)度上的差異大約是在未固定的植入物與固定的植入物之間的距離D。
[0025]在特定實(shí)施例中，設(shè)置了附加導(dǎo)引件以準(zhǔn)備植入位置(例如，髖臼)。在這種情況下，用于準(zhǔn)備，例如鉸孔，的導(dǎo)引件可以是一系列導(dǎo)引件中的第一導(dǎo)引件，插入導(dǎo)引件用作第二導(dǎo)引件，而固定導(dǎo)引件用作第三和最后導(dǎo)引件。
[0026]在實(shí)踐中，如圖7A至圖7C所示，插入導(dǎo)引件10位于骨科植入物60內(nèi)部。諸如切口位置標(biāo)記之類(lèi)的固定結(jié)構(gòu)可以與植入物上的移除切口對(duì)準(zhǔn)。將對(duì)準(zhǔn)工具50旋入髖臼植入物60的頂點(diǎn)63中，以便將對(duì)準(zhǔn)工具50和髖臼植入物60結(jié)合為整體。具有朝向髖臼植入物60的擴(kuò)大端24的套筒部件20咬合在對(duì)準(zhǔn)工具50的軸51上。然后，在箭頭C的方向上沿對(duì)準(zhǔn)工具50的軸51平移套筒部件20并使套筒護(hù)肩20嚙合導(dǎo)引件10的內(nèi)表面14，從而將套筒部件20和導(dǎo)引件10結(jié)合為耦接至對(duì)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)50的整體(如圖7B所示)。此時(shí)，夕卜科醫(yī)生可以選擇使用鎖定套筒(例如，圖4所示的鎖定套筒70)將套筒/導(dǎo)引件單元10、20沿對(duì)準(zhǔn)工具50的軸51臨時(shí)地附接在合適的位置處。在特定實(shí)施例中，外科醫(yī)生可以選擇手動(dòng)地將套筒/導(dǎo)引件單元10、20保持在合適的位置處，雖然鎖定套筒允許外科醫(yī)生在將套筒/導(dǎo)引件單元10、20固定到位時(shí)松手。
[0027]外科醫(yī)生通過(guò)使用對(duì)準(zhǔn)工具/套筒/導(dǎo)引組件將髖白植入物60放入髖白內(nèi)。通過(guò)使用對(duì)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)30、40并且將與患者匹配的表面裝配到髖白附近與周?chē)奶囟▍^(qū)域，來(lái)發(fā)現(xiàn)正確的髖白定向。在發(fā)現(xiàn)了正確的定向之后，外科醫(yī)生握住對(duì)準(zhǔn)工具的把手并且釋放在套筒/導(dǎo)引件單元10、20上。外科醫(yī)生利用木槌或其他工具敲擊設(shè)備50的端部來(lái)打擊植入物60。當(dāng)髖臼植入物位于髖臼內(nèi)時(shí)，對(duì)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)仍然固定在患者的解剖結(jié)構(gòu)上。在打擊期間，對(duì)準(zhǔn)工具50和植入物60在箭頭C的方向上移動(dòng)，而導(dǎo)引件10由于對(duì)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)與患者的解剖結(jié)構(gòu)之間的接觸仍然固定在適當(dāng)?shù)奈恢锰?。如圖7C所示，導(dǎo)引件10與植入物60之間的距離D2大約是植入物落入髖白內(nèi)時(shí)已經(jīng)行進(jìn)的距離。植入物組件相對(duì)于患者解剖結(jié)構(gòu)的相對(duì)位置如圖8A和圖8B所示。
[0028]當(dāng)髖臼植入物60以正確的定向位于髖臼內(nèi)時(shí)，外科醫(yī)生將對(duì)準(zhǔn)工具50從植入物60的頂點(diǎn)63旋出，移除第一導(dǎo)引件10和套筒20并且將它們放在一邊。在特定實(shí)施例中，通過(guò)使用固定結(jié)構(gòu)，諸如，位于植入物內(nèi)部的母鎖定元件環(huán)內(nèi)的外核公突片，將第二導(dǎo)引件固定在植入物60上，與植入物的移除切口和對(duì)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)的切口位置標(biāo)記位于髖臼附近和周?chē)幕颊呓馄式Y(jié)構(gòu)上。第二導(dǎo)引件的對(duì)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)起到檢查髖臼部件的正確定向和深度的作用。當(dāng)?shù)诙?dǎo)引件位于髖臼植入物中時(shí)，如果對(duì)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)偏離了患者的解剖結(jié)構(gòu)，那么外科醫(yī)生可以選擇重新將對(duì)準(zhǔn)工具50旋入髖白植入物的頂點(diǎn)60并進(jìn)一步打擊所述組件直到第二導(dǎo)引件的位置指示器與患者的解剖結(jié)構(gòu)齊平，然后將對(duì)準(zhǔn)工具從髖臼部件的頂孔中旋出。外科醫(yī)生通過(guò)使用患者專(zhuān)用的螺釘?shù)揽最A(yù)鉆螺釘孔，或者可以選擇使用現(xiàn)有的角鉆導(dǎo)引儀器。外科醫(yī)生插入螺釘。外科醫(yī)生將襯墊移除工具插入髖臼部件上的移除切口內(nèi)，并且移除第二導(dǎo)引件。此時(shí)，髖白部件利用螺釘固定在合適的位置并且設(shè)置在針對(duì)所述特定患者的適當(dāng)定向上。
[0029]圖9示出了根據(jù)特定實(shí)施例的使用與患者匹配的部件進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃并且執(zhí)行骨科手術(shù)的說(shuō)明性流程圖。優(yōu)選地，所述過(guò)程定義了用于放置植入物的外展角和前傾角，所述外展角和前傾角又確定了手術(shù)準(zhǔn)備設(shè)備的定向。例如，圖9所示的步驟可以用于患者髖臼80手術(shù)。如圖9所示意性圖示的，過(guò)程200包括成像202、處理204、規(guī)劃206、制造208和執(zhí)行手術(shù)210的步驟，但是在一些實(shí)施例中，這些步驟中的至少一些步驟是可選的，并且可以包括其他步驟。在執(zhí)行圖9中所示的過(guò)程200時(shí)可以利用各種各樣的系統(tǒng)。例如，圖10示意性地圖示了一種用于促進(jìn)過(guò)程200的至少一些步驟的系統(tǒng)300。系統(tǒng)300包括成像設(shè)備302、計(jì)算設(shè)備304和制造設(shè)備306。
[0030]在一些實(shí)施例中，過(guò)程200的一些步驟，諸如處理204和規(guī)劃206，可以通過(guò)使用計(jì)算設(shè)備304來(lái)完全地或者至少部分地實(shí)施。計(jì)算設(shè)備304可以是用于制造患者圖像的一個(gè)或多個(gè)成像設(shè)備302以及用于定制制造儀表、植入物或其他用于實(shí)施所述手術(shù)的設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)制造設(shè)備306的一部分或者與之遠(yuǎn)離。計(jì)算設(shè)備304可以通過(guò)任何適當(dāng)?shù)耐ㄐ沤橘|(zhì)從成像設(shè)備302接收或者訪問(wèn)反映患者圖像的數(shù)據(jù)，所述適當(dāng)?shù)耐ㄐ沤橘|(zhì)包括但不限于:有線的、無(wú)線的、光學(xué)的、磁性的、固態(tài)通信介質(zhì)、任何其他合適的通信介質(zhì)、或者其組合。圖10中呈現(xiàn)的計(jì)算設(shè)備304包括能夠執(zhí)行儲(chǔ)存在諸如存儲(chǔ)器310等計(jì)算機(jī)可讀媒介上的代碼的處理器308。計(jì)算設(shè)備304可以是能夠處理數(shù)據(jù)并且執(zhí)行作為一組指令的代碼以執(zhí)行動(dòng)作的任何設(shè)備。計(jì)算設(shè)備304的示例包括數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、臺(tái)式個(gè)人計(jì)算機(jī)、膝上型個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器設(shè)備、手持計(jì)算設(shè)備、移動(dòng)設(shè)備、任何其他合適的設(shè)備或者其組合。
[0031]在一些實(shí)施例中，處理器308可以包括微處理器、專(zhuān)用集成電路(ASIC)、狀態(tài)機(jī)、任何其他合適的處理器、或者其組合。處理器308可以包括一個(gè)處理器或者任何數(shù)量的處理器，并且可以訪問(wèn)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器310中的代碼。存儲(chǔ)器310可以是能夠有形地體現(xiàn)代碼的任何非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。存儲(chǔ)器310可以包括能夠向處理器308提供可執(zhí)行代碼的電子的、磁性的或者光學(xué)的設(shè)備。存儲(chǔ)器310的示例包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、軟盤(pán)、光盤(pán)、數(shù)字視頻設(shè)備、磁盤(pán)、ASIC、已配置的處理器、任何其他合適的儲(chǔ)存設(shè)備或者其組合。
[0032]在一些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備304可以通過(guò)輸入/輸出(I/O)接口 312與另外的部件共享并且/或者接收數(shù)據(jù)。I/O接口 312可以包括USB端口、以太網(wǎng)端口、串行總線接口、并行總線接口、無(wú)線連接接口、能夠使數(shù)據(jù)在計(jì)算設(shè)備與另一部件之間傳輸?shù)娜魏纹渌线m的接口、或者其組合。所述另外的部件可以包括諸如信息數(shù)據(jù)庫(kù)314等部件。在一些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備304包括信息數(shù)據(jù)庫(kù)314。
[0033]所關(guān)注的患者解剖結(jié)構(gòu)可以通過(guò)一種或多種非侵入式成像技術(shù)來(lái)制造圖像。這些非侵入式成像技術(shù)包括但不限于:計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)、磁共振成像(MRI)、X射線、數(shù)字X射線、超聲、任何其他合適的成像技術(shù)、或者其組合。在使用諸如CT、MRI等成像技術(shù)的實(shí)施例中，可以獲得患者的解剖結(jié)構(gòu)的一組或者多組平行圖像切片