用于檢查消化道的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及用于檢查整個(gè)消化道的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]膠囊內(nèi)窺鏡是近年來出現(xiàn)的用于檢查消化道的吞服式醫(yī)療器械裝置。與傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡相比，它具有體積小、無需鎮(zhèn)靜或麻醉、并可檢查整個(gè)腸道的優(yōu)點(diǎn)。膠囊內(nèi)窺鏡通常包括影像與照明模塊、無線信號模塊以及電源模塊等，其主要通過胃腸道的蠕動(dòng)在消化道內(nèi)移動(dòng)并將拍攝到的影像發(fā)送給外部接收裝置，以供醫(yī)生診斷。例如，在中國專利申請200780034995.1中公布了一種膠囊型內(nèi)窺鏡以及胃內(nèi)部觀察方法，其中通過形狀記憶合金制彈簧件使膠囊型殼體體積增加而浮在水上，以觀察胃內(nèi)部。該方法中病人需攝入36-40攝氏度的水，而且該內(nèi)窺鏡無法實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制。
[0003]近年來，不斷有提高膠囊內(nèi)窺鏡胃腸道疾病漏檢率的主動(dòng)控制新技術(shù)出現(xiàn)，例如在中國專利申請200910196273.7中公布了一種主動(dòng)可控式膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人設(shè)備，其包括膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人、接受存儲器、運(yùn)動(dòng)控制盒和圖像顯示設(shè)備。其中膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人利用自身尺蠖蠕動(dòng)實(shí)現(xiàn)在胃腸道內(nèi)的前進(jìn)、后退或停止。但該內(nèi)窺鏡機(jī)器人只適合于在腸道類狹小區(qū)域中移動(dòng)，在胃部開闊區(qū)域難以有效移動(dòng)，且只能在胃底部運(yùn)動(dòng)。
[0004]此外，中國專利申請201180024024.5公布了一種內(nèi)窺鏡膠囊，用于檢測處在人或動(dòng)物胃腸道的中空器官壁之中或之上的病原體代謝產(chǎn)物。這種內(nèi)窺鏡膠囊豎立在胃底部，無法主動(dòng)移動(dòng)。中國專利申請201310140720.3公開了一種用于胃腸道的微型機(jī)器人，其包括軸向伸縮機(jī)頭、頭部徑向鉗位機(jī)構(gòu)和尾部徑向鉗位機(jī)構(gòu)，通過螺旋線腿和鉗位調(diào)速裝置實(shí)現(xiàn)在胃腸道內(nèi)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)。該微型機(jī)器人同樣只適合在腸道內(nèi)以及胃底部移動(dòng)，無法用于檢測胃的全部區(qū)域。
[0005]中國專利申請201310133128.0公開了一種用于消化道內(nèi)窺鏡檢查的膠囊機(jī)器人及其控制設(shè)備，包括膠囊外殼、設(shè)置在膠囊外殼內(nèi)部的內(nèi)置永磁體、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、影像采集單元以及可伸出膠囊外殼的回旋腿。該膠囊機(jī)器人具備主動(dòng)行走、可執(zhí)行腸道擴(kuò)充的特點(diǎn)。但該膠囊機(jī)器人無法在胃部實(shí)施有效檢測。
[0006]由此可見，現(xiàn)有膠囊內(nèi)窺鏡大多以被動(dòng)式為主，無法實(shí)現(xiàn)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)。而現(xiàn)有的主動(dòng)式膠囊內(nèi)窺鏡以腸道檢測為主，功能有限，無法對胃部進(jìn)行有效檢查。因此需要一種能夠主動(dòng)對整個(gè)消化道(包括食道、胃及腸)進(jìn)行全面檢查的膠囊內(nèi)窺鏡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本申請?zhí)峁┝艘环N至少能夠部分改善上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷的用于檢查消化道的蝌蚪型膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備。
[0008]根據(jù)本申請的一方面，提供了一種用于檢查消化道的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備，該膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備包括殼體和推進(jìn)裝置。其中，殼體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置和俯仰調(diào)整裝置。推進(jìn)裝置與殼體密閉連接，并包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的柔性尾鰭。俯仰調(diào)整裝置用于調(diào)整膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的重心位置，從而調(diào)整其在消化道的液體中的俯仰角，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)柔性尾鰭進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)，從而使膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備沿著俯仰角所確定的方向在液體中進(jìn)行上升、下潛、向前、向后、以及轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。
[0009]根據(jù)本申請的另一方面，提供了一種用于在檢查消化道時(shí)驅(qū)動(dòng)膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的方法，包括:在膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的殼體內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置和俯仰調(diào)整裝置；將推進(jìn)裝置與殼體密閉連接，并將推進(jìn)裝置的柔性尾鰭與驅(qū)動(dòng)裝置連接；控制俯仰調(diào)整裝置以調(diào)整膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的重心位置，從而調(diào)整其在消化道的液體中的俯仰角；利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)柔性尾鰭進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)，從而使膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備沿著俯仰角確定的方向在液體中進(jìn)行上升、下潛、向前、向后、以及轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。
[0010]如上所述，通過本申請?zhí)峁┑挠糜跈z查消化道的蝌蚪型膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備，能夠主動(dòng)地對包括食道、胃及腸的整個(gè)消化道進(jìn)行全面檢查。特別地，通過該膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的主動(dòng)式前后和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)以及上升和下潛運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)ξ傅娜繀^(qū)域進(jìn)行檢測。
【附圖說明】
[0011]圖1(a)為根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的正視圖；
[0012]圖1 (b)為根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的俯視圖；
[0013]圖1 (c)為根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的立體圖；
[0014]圖2(a)為根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的主體結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0015]圖2(b)為根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的主體結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0016]圖2(c)為沿圖2(b)中的線A-A所取的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的主體結(jié)構(gòu)的截面圖；
[0017]圖2(d)為根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的主體結(jié)構(gòu)的正視圖；
[0018]圖2(e)為根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的主體結(jié)構(gòu)的右視圖；
[0019]圖3(a)為根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的俯仰調(diào)整裝置的正視圖；
[0020]圖3(b)為根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的俯仰調(diào)整裝置的俯視圖；
[0021]圖3(c)為根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的俯仰調(diào)整裝置的立體圖；
[0022]圖4(a)為根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置的正視圖；
[0023]圖4(b)為根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖；
[0024]圖5(a)為根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的推進(jìn)裝置的正視圖；
[0025]圖5(b)為根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的推進(jìn)裝置的右視圖；
[0026]圖5(c)為根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的推進(jìn)裝置的俯視圖；
[0027]圖5(d)為根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的推進(jìn)裝置的立體圖；
[0028]圖6為根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施方式的用于在檢查消化道時(shí)驅(qū)動(dòng)膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了更好地理解本申請，將參考附圖對本申請的各個(gè)方面做出更詳細(xì)的說明。可以理解，所述附圖和詳細(xì)說明只是對本申請優(yōu)選實(shí)施方案的描述，而非以任何方式限制本申請的范圍。
[0030]如圖1 (a)至圖1 (C)所示，根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備1000可包括端蓋100、殼體200和推進(jìn)裝置300。端蓋100可被形成為半球形殼體,殼體200可被形成為膠囊形，而推進(jìn)裝置300可呈蝌蚪尾部形。端蓋100、殼體200與推進(jìn)裝置300串行連接以形成密閉的蝌蚪型膠囊，其直徑與一般膠囊相當(dāng)，總體尺寸為可吞服大小。膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備1000的整體密度可被設(shè)計(jì)成與水或其他適合吞服的液體相當(dāng)，從而使得其能夠懸浮在容納于消化道內(nèi)的液體中。
[0031]在一個(gè)實(shí)施方式中，端蓋100、殼體200和推進(jìn)裝置300可由抗酸性生物相容材料構(gòu)成。例如，端蓋100和殼體200可由透光性好、密度低的亞克力材料構(gòu)成,而推進(jìn)裝置300可由材質(zhì)柔軟、疏水、密度低的醫(yī)用硅橡膠構(gòu)成。
[0032]圖2(a)至圖2(e)示出了根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備1000的主體結(jié)構(gòu)400。如圖2(b)和圖2(c)所示，主體結(jié)構(gòu)400可設(shè)置在殼體200內(nèi)，并且可包括串行連接的影像裝置410、電源420、通訊和控制裝置440、驅(qū)動(dòng)裝置450和俯仰調(diào)整裝置460。其中，影像裝置410、電源420和通訊和控制裝置440均可設(shè)置成圓盤形。此外，如圖2 (b)所示，在主體結(jié)構(gòu)400中還可設(shè)有框架430，框架430可包括套筒部分和平板部分。套筒部分可與電源420連接，通訊和控制裝置440內(nèi)置于套筒部分中。驅(qū)動(dòng)裝置450可安裝在平板部分上，而俯仰調(diào)整裝置460可安裝在框架430的平板部分的底部。
[0033]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，影像裝置410可用于拍攝消化道內(nèi)的圖片及視頻數(shù)據(jù)，并為設(shè)備1000提供照明。電源420可為電池(如氧化銀電池)或無線供電裝置的接收模塊，從而為影像裝置410、通訊和控制裝置440、驅(qū)動(dòng)裝置450和俯仰調(diào)整裝置460提供電能。通訊和控制裝置440可用于接收外部無線控制信號以控制設(shè)備1000的拍攝、照明和運(yùn)動(dòng)，并且用于將所拍攝的數(shù)據(jù)以無線信號的方式發(fā)送至外部接收設(shè)備。
[0034]在一個(gè)實(shí)施方式中，影像裝置410還可通過通訊和控制裝置440將所拍攝的圖像傳輸?shù)酵獠靠刂圃O(shè)備，在通訊和控制裝置440接收到外部控制設(shè)備響應(yīng)于所傳輸?shù)膱D像的控制命令后，控制設(shè)備1000的工作從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備1000的前后及轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)、或上升及下潛運(yùn)動(dòng)。
[0035]下面將參照圖3 (a)至圖3 (C)對根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)備1000的俯仰調(diào)整裝置460進(jìn)行詳細(xì)描述。俯仰調(diào)整裝置460的調(diào)整方式包括通過電機(jī)調(diào)整、通過電磁調(diào)整以及通過各種智能材料調(diào)整。在一個(gè)實(shí)施方式中，如圖3(b)所示，俯仰調(diào)整裝置460可包括直線電機(jī)461、電機(jī)導(dǎo)軌462、滑塊463、滑塊導(dǎo)軌464以及配重塊465。其中，直線電機(jī)461可移動(dòng)地支承在電機(jī)導(dǎo)軌462上，滑塊463可移動(dòng)地支承在滑塊導(dǎo)軌464上。在一個(gè)實(shí)施方式中，電機(jī)導(dǎo)軌462可與滑塊導(dǎo)軌464平行地安裝在框架430的平板部分上。直線電機(jī)461的尺寸和重量均可與滑塊463相同。直線電機(jī)461可通過配重塊465與滑塊463連接，從而使直線電