外科器械端部執(zhí)行器的鉗口閉合特征結構的制作方法【專利說明】【
背景技術：
】[0001]在一些情況下，內窺鏡式外科器械可優(yōu)于傳統的開放式外科裝置，因為較小切口可減少術后恢復時間和并發(fā)癥。因此，一些內窺鏡式外科器械可適于通過套管針的套管將遠側端部執(zhí)行器放置在期望的手術部位處。這些遠側端部執(zhí)行器(例如，內切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾器、進入裝置、藥物/基因治療遞送裝置、以及使用超聲、RF、激光等的能量遞送裝置)可以多種方式接合組織，以達到診斷或治療的效果。內窺鏡式外科器械可包括軸，該軸位于端部執(zhí)行器和由臨床醫(yī)生操縱的柄部部分之間。此軸可使能插入期望的深度并圍繞軸的縱向軸線旋轉，由此有利于端部執(zhí)行器在患者體內的定位。還可通過添加一個或多個關節(jié)運動接頭或特征結構而進一步有利于端部執(zhí)行器的定位，使端部執(zhí)行器能夠選擇性地進行關節(jié)運動，或者以其它方式相對于軸的縱向軸線偏轉。[0002]內窺鏡式外科器械的示例包括外科縫合器。一些此類縫合器能夠操作以夾緊壓制組織的層，切割穿過夾緊的組織的層，并驅動釘穿過組織的層，以在組織的層的被切斷的端部附近將切斷的組織層基本上密封在一起。僅示例性的外科縫合器公開于:1989年2月21曰公布的名稱為“PocketConfigurat1nforInternalOrganStaplers”的美國專利4，805，823;1995年5月16日公布的名稱為“SurgicalStaplerandStapleCartridge”的美國專利5，415，334;1995年11月14日公布的名稱為“SurgicalStaplerInstrument”的美國專利5，465，895；1997年I月28日公布的名稱為“SurgicalStaplerInstrument”的美國專利5，597，107;1997年5月27日公布的名稱為“SurgicalInstrument”的美國專利5,632,432;1997年10月7日公布的名稱為“SurgicalInstrument”的美國專利5，673，840;1998年I月6日公布的名稱為“Articulat1nAssemblyforSurgicalInstruments”的美國專利5，704，534;1998年9月29日公布的名稱為“SurgicalClampingMechanism”的美國專利5，814，055；2005年12月27日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatinganE-BeamFiringMechanism，，的美國專利6,978,921；2006年2月21日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentHavingSeparateDistinctClosingandFiringSystems”的美國專利7，000，818;2006年12月5日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumenthavingaFiringLockoutforanUnclosedAnvil”的美國專利7，143,923；2007年12月4日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaMult1-StrokeFiringMechanismwithaFlexibleRack，，的美國專利7，303,108；2008年5月6日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaMultistrokeFiringMechanismHavingaRotaryTransmiss1n”的美國專利7，367，485;2008年6月3日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentHavingaSingleLockoutMechanismforPrevent1nofFiring”的美國專利7，380，695;2008年6月3日公布的名稱為“ArticulatingSurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaTwo-PieceE-BeamFiringMechanism”的美國專利7，380，696;2008年7月29日公布的名稱為“SurgicalStaplingandCuttingDevice”的美國專利7，404，508;2008年10月14日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentHavingMultistrokeFiringwithOpeningLockout”的美國專利7，434，715;2010年5月25日公布的名稱為“DisposableCartridgewithAdhesiveforUsewithaStaplingDevice，，的美國公布7，721，930;2010年10月21日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentwithAnArticulatableEndEffector”的美國公布2010/0264193;和2012年9月20日公布的名稱為“Motor-DrivenSurgicalCuttingInstrumentwithElectricActuatorDirect1nalControlAssembly”的美國公布2012/0239012。上面所引用的美國專利和美國專利公布中的每一者的公開內容以引用方式并入本文。[0003]盡管上文所涉及的外科縫合器被描述為用于內窺鏡式手術，但應理解，此類外科縫合器也可用于開腹手術和/或其他非內窺鏡式手術。僅以舉例的方式，在胸廓外科手術中，外科縫合器可通過胸廓切開術插入，并由此位于患者肋骨之間以到達一個或多個器官，該胸廓外科手術不使用套管針作為縫合器的導管。此手術可包括使用縫合器來切斷和閉合通向肺部的血管。例如，在從胸腔移除器官之前，可通過縫合器切斷和閉合通向該器官的血管。當然，外科縫合器可用于各種其他情況和手術。[0004]雖然已經制造和使用各種類型的外科縫合器械和相關部件，但據信在本發(fā)明人之前還無人制造或使用所附權利要求中描述的發(fā)明?！靖綀D說明】[0005]并入本說明書并構成其一部分的附圖示出了本發(fā)明的多個實施例，并且與上文所給出的本發(fā)明的一般說明和下文所給出的實施例的詳細說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。[0006]圖1示出示例性關節(jié)運動外科縫合器械的透視圖；[0007]圖2示出圖1的器械的側正視圖；[0008]圖3示出圖1A的器械中的打開的端部執(zhí)行器的透視圖；[0009]圖4A示出圖3的端部執(zhí)行器沿圖3的線4-4截取的側剖面圖，其中擊發(fā)梁處于近側位置；[0010]圖4B示出圖3的端部執(zhí)行器沿圖3的線4-4截取的側剖面圖，其中擊發(fā)梁處于遠側位置；[0011]圖5示出圖3的端部執(zhí)行器沿圖3的線5-5截取的端部剖面圖；[0012]圖6示出圖3的端部執(zhí)行器的分解透視圖；[0013]圖7示出圖3的端部執(zhí)行器的透視圖，該端部執(zhí)行器定位在組織處并且已經在組織中致動一次；[0014]圖8示出在圖1的器械中使用的示例性控制電路的示意圖；[0015]圖9示出圖1的器械的柄部組件的側正視圖，其中移除了一半外殼；[0016]圖10示出圖9的柄部組件的驅動組件部件的透視圖；[0017]圖11示出圖10的驅動組件的細長構件的透視圖；[0018]圖12示出與圖1的器械一起使用的另一個示例性端部執(zhí)行器的透視圖；[0019]圖13示出圖12的端部執(zhí)行器的樞轉鉗口的側正視圖；[0020]圖14示出圖13的樞轉鉗口的俯視圖；[0021]圖15示出圖12的端部執(zhí)行器的閉合環(huán)的側正視圖；[0022]圖16示出圖15的閉合環(huán)的俯視圖；[0023]圖17A示出閉合期間第一時刻的圖12的端部執(zhí)行器的透視圖；[0024]圖17B示出閉合期間第二時刻的圖12的端部執(zhí)行器的透視圖；[0025]圖17C示出完全閉合的圖12的端部執(zhí)行器的透視圖；[0026]圖18示出圖12的端部執(zhí)行器的局部俯視圖，其中閉合環(huán)前進到遠側位置以閉合樞轉鉗口；[0027]圖19A示出打開期間第一時刻的圖12的端部執(zhí)行器的透視圖；[0028]圖19B示出打開期間第二時刻的圖12的端部執(zhí)行器的透視圖；[0029]圖19C示出完全打開的圖12的端部執(zhí)行器的透視圖；[0030]圖20示出與圖1的器械一起使用的另一個示例性端部執(zhí)行器的透視圖；[0031]圖21示出圖20的端部執(zhí)行器的樞轉鉗口的透視圖；[0032]圖22示出圖20的端部執(zhí)行器的靜止下鉗口的側正視圖；[0033]圖23A示出閉合期間第一時刻的圖20的端部執(zhí)行器的透視圖；[0034]圖23B示出完全閉合的圖20的端部執(zhí)行器的透視圖；[0035]圖24A示出打開期間第一時刻的圖20的端部執(zhí)行器的透視圖；[0036]圖24B示出完全打開的圖20的端部執(zhí)行器的透視圖。[0037]附圖并非意在以任何方式進行限制，并且可以設想本發(fā)明的各種實施例能夠以多種其他方式來執(zhí)行，包括那些不必在附圖中示出的方式。結合于本說明書并構成其一部分的附圖示出了本發(fā)明的若干方面，并與【具體實施方式】一起用于說明本發(fā)明的原理；然而，應當理解本發(fā)明不受限于所示出的確定布置?！揪唧w實施方式】[0038]本發(fā)明的某些示例的如下描述不應被用來限制本發(fā)明的范圍。通過以下舉例說明設想用于實施本發(fā)明的最佳方式之一的描述，本發(fā)明的其它示例、結構、方面、實施例和優(yōu)點將對本領域的技術人員顯而易見。正如將會意識到的，本發(fā)明能夠具有其它不同且明顯的方面，只要不脫離本發(fā)明即可。因此，附圖和【具體實施方式】應被視為實質上是示例性的而非限制性的。[0039]1.示例件外科縫合器[0040]圖1-7示出示例性外科縫合和切斷器械10，在圖1A中示出的非關節(jié)運動的狀態(tài)下，其尺寸設定成穿過套管針的插管通道插入患者的手術部位，以便執(zhí)行外科手術。僅以舉例的方式，此類套管針可被插入患者的腹部，位于患者的兩個肋骨之間或其他地方。在一些情況下，器械10不使用套管針。例如，器械10可通過胸廓切開術或其他類型切口直接插入。本示例的器械10包括連接到軸22的柄部部分20。軸22在遠側終止于關節(jié)運動接頭11中，該關節(jié)運動接頭11進一步與端部執(zhí)行器12耦接。應當理解，本文中使用的術語諸如“近側”和“遠側”參照臨床醫(yī)生抓握器械10的柄部部分20而言。因此，端部執(zhí)行器12相對于更近側的柄部部分20位于遠側。還應當理解，為便利和清楚起見，本申請結合附圖使用空間術語，例如“豎直”和“水平”。然而，外科器械是在多個取向和位置中使用的，并且這些術語并非意圖進行限制，也并非絕對的。[0041]當前第1頁1 2 3 4 5