牙科修補物設計程序、牙科修補物設計裝置以及牙科修補物設計方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及牙科修補物設計程序、牙科修補物設計裝置以及牙科修補物設計方法。
【背景技術】
[0002]在牙科治療中，使用利用CAD/CAM來制作嵌體、牙冠等修補物的技術。然而，安裝修補物的位置的牙已經缺失。因此，即使在CAD/CAM技術中，也有必要對與口腔內的周圍的牙的干擾或者分開等進行微調，操作人員頻繁地進行通過手動作業(yè)來反復試錯的工序。
[0003]此外，在使用CAD/CAM裝置將牙科修補物用塊加工成嵌體的牙科修補物的加工方法中，存在通過將用于對應于目的形狀的加工的加工部分割為多個加工范圍，按每個加工范圍對成為目的的形狀的近似、放大后的形狀或者甚至是偏移后的形狀實施粗加工，并以它們?yōu)榛A精加工到目的形狀而得到復制物的方法，極力抑制加工夾具的大小、其動作的影響，能夠實現微小復制物的加工的技術(例如，參照專利文獻I)。
[0004]另外，存在一種與下述生成方法相關的技術，即是如橋基那樣的牙科修補部件的數字模型的生成方法，具備對用于檢測牙科修補模型的形狀的至少一部分的掃描數據進行評估的步驟；以及對用于檢測用于保持上述牙科修補部件的設備的至少位置的掃描數據進行評估的步驟(例如，參照專利文獻2)。
[0005]另外，存在由以覆蓋與配置于牙齒脫落的部位的牙齒形狀部鄰接的牙的側面或者牙齦的一方或者兩方且接觸性地固定的固定部構成的組合結構，進行具備審美性的牙齒脫落部位的保護、牙科用的種植體的植入后的干擾的防止，在使用CAD/CAM方法的情況下，將牙齒脫落部及其周邊的形狀數據化并基于此形成修補代用物，從而能夠形成更加準確的修補代用物，能夠適合脫落部位，并提高固定性的技術(例如，參照專利文獻3)。
[0006]存在檢查不僅是部件間干擾，還有存在于印刷電路基板周圍的各種機構或者裝置與部件之間的干擾、那些機構、裝置間干擾的有無的技術(例如，參照專利文獻4)。
[0007]專利文獻1:日本專利第4464485號公報
[0008]專利文獻2:日本特開2008 - 114079號公報
[0009]專利文獻3:日本特開2010 - 269034號公報
[0010]專利文獻4:日本專利第2609320號公報
[0011]如上述那樣，即使在利用了 CAD/CAM的情況下，也需要操作人員的試錯的手動作業(yè)。

【發(fā)明內容】

[0012]實施方式鑒于這樣的狀況，目的在于使修補物的設計、制作所涉及的作業(yè)更加高效化。
[0013]根據實施方式，提供一種牙科修補物設計程序，該程序使計算機執(zhí)行如下處理:從存儲有包含多顆牙的結構的數據的數據庫中，使用安裝修補物的部位的周邊形狀的信息，來檢索針對安裝修補物的部位的多顆牙的候補，所述多顆牙包括自然牙；對上述檢索的匹配性應用規(guī)定的規(guī)則，來對上述多顆牙的候補賦予優(yōu)先級；基于上述優(yōu)先級，輸出與上述多顆牙的候補相關的信息。
[0014]根據實施方式，能夠使修補物的設計、制作所涉及的作業(yè)更加高效化。
【附圖說明】
[0015]圖1是表示一個實施方式的概要的框圖。
[0016]圖2是表示一個實施方式的動作的概要的流程圖。
[0017]圖3是表示對檢索出的牙的候補進行優(yōu)先級賦予的動作的例子的流程圖。
[0018]圖4是表示對檢索出的牙的候補進行優(yōu)先級賦予的動作的另一例子的流程圖。
[0019]圖5是表示數據庫的更新的例子的流程圖。
[0020]圖6是表示優(yōu)先順序的修正的例子的流程圖。
[0021]圖7是表示數據庫所儲存的數據的結構的例子圖。
[0022]圖8是表示與治療后的牙的結構相關的例子的圖。
[0023]圖9是表示數據庫的檢索的方法的一個例子的圖。
[0024]圖10是表示橋基牙與檢索出的牙的軸偏差的檢測的例子的圖。
[0025]圖11是表示患者的鄰牙以及橋基牙等與檢索出的牙的候補的干擾/分開的檢測的例子的圖。
[0026]圖12是表示患者的對頌與檢索出的牙的候補的干擾/分開的檢測的例子的圖。
[0027]圖13是表示一個實施方式的硬件構成的圖。
【具體實施方式】
[0028]以下，參照附圖對實施方式進行說明。
[0029]圖1是表示一個實施方式的牙科修補物設計裝置100的概要的框圖。牙科修補物設計裝置100也可以包含受理部110、檢索部120、數據庫130、優(yōu)先級賦予部140、輸出部150、以及數據庫更新部170。
[0030]受理部110例如能夠從牙科技師、醫(yī)師、操作人員、測量口腔內的形狀信息等的測量器等接受各種輸入112。受理部110能夠連接各種輸入裝置(例如鍵盤、鼠標、觸摸面板等)、或者與口腔內的形狀相關的測量器。測量口腔內的牙等的形狀的方法可以采用現有的口腔內的三維測量的方法等。另外，口腔內的三維測量結果可以通過多個多邊形表現。另夕卜，由多個多邊形構成的三維數據可以從其他設備直接輸入至受理部。
[0031]受理部110能夠將接受到的信息提供給檢索部120、數據庫更新部170、優(yōu)先級賦予部140等。
[0032]受理部110接受的數據中的被傳送至檢索部120的信息如上述那樣可以包含患者的口腔內的形狀信息。例如，受理部110能夠將患者的位于應治療的牙的兩側的牙(以下，稱為“鄰牙”)的形狀信息傳送至檢索部。此外，在兩側不存在鄰牙的情況下，鄰牙的信息可以僅是治療的牙的單側的鄰牙(或者分離的牙)的信息。另外，也可以代替鄰牙的信息或除了鄰牙的信息之外，還將其他的口腔內的信息傳送至檢索部120。例如，其他的信息可舉出牙齦的信息等。數據庫130儲存有牙齦的信息，可以使用在檢索時輸入的牙齦的信息。
[0033]圖8 (A)示出了多顆牙。牙804a表示治療結束的牙。牙804a的鄰牙具體而言是牙802以及牙804。
[0034]圖8(B)示出了治療后的牙804a的剖視圖。治療后牙804a例如包含牙冠804b和橋基牙804c。此外，應該注意圖8(a)是簡化的剖視圖。
[0035]在本實施方式中，極力排除操作人員的手動作業(yè)，例如能夠簡便地取得制作牙冠804a所必要的數據(例如CAD/CAM數據)。
[0036]此外，患者的口腔內的形狀信息不限定于鄰牙的信息，也可以是治療的牙的周邊的牙的形狀的信息，例如可以是包含牙齦、顎骨等的信息或它們的任意一種信息。
[0037]此外，受理部110也可以接受圖8所示的橋基牙804c的信息。
[0038]圖9(A)示意性示出了患者的口腔內的狀況。在鄰牙902以及鄰牙906之間示出了橋基牙904。橋基牙904的形狀以及位置信息也同樣可以作為口腔內的三維測量結果而取得。測量出的數據例如可以是使用多邊形的數據。
[0039]返回圖1。檢索部120例如使用鄰牙等的信息作為患者的口腔內的形狀信息，而在數據庫130中進行檢索。如后所述，數據庫130中儲存有包含自然牙在內的牙的形狀、各牙在口腔內的位置關系、傾斜等的信息。另外，存儲于數據庫130的牙的形狀也可以是牙的局部形狀。例如，可以存儲能夠用作牙的上部的牙冠的局部形狀。
[0040]檢索部120例如可以使用ICP(Iterative Closest Point:迭代就近點算法)的算法。ICP算法進行形狀數據的各點間的對應、根據該對應反復計算使距離最小化，從而進行對位。在進行了對位之后，例如能夠將鄰牙與儲存于數據庫130的形狀數據的體積差比規(guī)定的閾值小的檢索結果的數據和體積差一起取出。此外，該體積差能夠作為檢索中的“匹配度”的指標使用，能夠在后述的優(yōu)先級賦予部140求出檢索結果的優(yōu)先級時使用。體積差是表示檢索結果的匹配程度的信息的例子。因此，只要是表示檢索結果的匹配程度的信息，則也可以是體積差以外的信息。例如，可以代替體積差，而使用鄰牙與儲存于數據庫130的形狀數據的表面偏差的距離的最大值。此外，實施方式不限定于體積差、表面偏差的距離的最大值。
[0041]圖9(B)示出了檢索出的數據的一個例子。牙912以及牙916是與輸入的各鄰牙902以及鄰牙906類似的牙。而且，被牙912以及牙916夾著的牙914作為檢索結果被取出。該檢索到的牙914可以作為患者要治療的牙的形狀的候補。能夠取得多個檢索結果。
[0042]這里得到的多個檢索結果是多顆牙的候補的一個例子。此外，檢索部120所使用的形狀數據的檢索不限定于ICP算法。
[0043]數據庫130能夠存儲包括自然牙在內的多顆牙的結構等的信息。圖7示出了儲存于數據庫130的數據的一個例子。圖7的詳細內容后述。
[0044]返回圖1。優(yōu)先級賦予部140可以包含軸偏差檢測部141、鄰牙等匹配性檢測部142、對頌匹配性檢測部143、優(yōu)先級計算部144以及確定部145。此外，在優(yōu)先級賦予部140的處理中執(zhí)行的規(guī)則是規(guī)定的規(guī)則的一個例子。
[0045]使用圖10對軸偏差檢測部141進行說明。
[0046]圖10(A)示出了橋基牙904。圖10⑶示出了使用檢索部120從數據庫檢索到的牙的候補914。矢量Va表示橋基牙904的方向軸與例如兩端的牙的相對位置。矢量Va的決定例如可以用從橋基牙的臨界線1012(與牙