把持處理裝置的制造方法
【專利說明】把持處理裝置
[0001]本申請是國際申請日為2013年03月18日(進入中國國家階段日期:2014年09月19日)、國際申請?zhí)枮镻CT/JP2013/057713(國家申請?zhí)?201380015420.0)、發(fā)明名稱為“把持處理裝置”的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種把持處理裝置，該把持處理裝置用于將生物體組織等把持對象把持在探頭單元的頂端部與鉗部件之間，并且使用超聲波振動、高頻電流等來對該把持對象進行處理，其中，該鉗部件能夠相對于該探頭單元的頂端部開閉。
【背景技術(shù)】
[0003]專利文獻1、專利文獻2及專利文獻3公開了一種把持處理裝置，該把持處理裝置包括:探頭單元，在其頂端部設(shè)有第I電極部(探頭導(dǎo)電部)；及鉗部件，其能夠相對于第I電極部開閉。在各把持處理裝置中，探頭單元包括用于自基端方向朝向頂端方向傳遞超聲波振動的探頭主體，超聲波振動被傳遞至第I電極部。另外，高頻電流經(jīng)由探頭單元被傳遞至探頭單元的第I電極部。探頭單元插入至護套主體，探頭單元與護套主體之間電絕緣。在護套主體的頂端部安裝有鉗部件。鉗部件包括:抵接部，其在鉗部件相對于第I電極部閉合的狀態(tài)下能夠與第I電極部相抵接；及第2電極部，其在抵接部抵接于第I電極部的狀態(tài)下與第I電極部之間具有間隙。鉗部件的抵接部是由絕緣材料形成的。另外，高頻電流經(jīng)由護套主體被傳遞至第2電極部。
[0004]在作為其中I個處理模式的第I處理模式中，在第I電極部與鉗部件之間把持有血管等生物體組織的狀態(tài)下，超聲波振動被傳遞至第I電極部(探頭單元的頂端部)。此時，高頻電流被傳遞至第I電極部和第2電極部。在探頭單元的頂端部與鉗部件之間把持有作為把持對象的生物體組織的狀態(tài)下，通過探頭單元進行超聲波振動，從而在探頭單元的頂端部與生物體組織之間產(chǎn)生摩擦熱量。利用所產(chǎn)生的摩擦熱量能夠在探頭單元的頂端部與鉗部件之間同時進行生物體組織的切開和凝結(jié)(cutting and coagulat1n)的動作。此時，被把持在第I電極部與第2電極部之間的生物體組織中流入有高頻電流。利用高頻電流使生物體組織變性(reform)，進而促進生物體組織凝結(jié)。而且，在不同于第I處理模式的第2處理模式中，在第I電極部與鉗部件之間把持有血管等生物體組織的狀態(tài)下，僅高頻電流被傳遞至第I電極部和第2電極部。此時，被把持在第I電極部與第2電極部之間的生物體組織流入有高頻電流，從而僅進行生物體組織的凝結(jié)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:美國專利申請公開第2009/0270853號說明書
[0008]專利文獻2:美國專利申請公開第2009/0088668號說明書
[0009]專利文獻3:美國專利申請公開第2008/132887號說明書

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的問題
[0011]就專利文獻1、專利文獻2以及專利文獻3中的各把持處理裝置而言，在第I處理模式和第2處理模式中，作為把持對象的生物體組織所被把持的狀態(tài)大致相同。因此，與使用了超聲波振動的第I處理模式相比，未使用超聲波振動的第2處理模式中的生物體組織的凝結(jié)性能降低。因而，在僅使用高頻電流來進行處理的第2處理模式中的生物體組織的封閉(sealing)穩(wěn)定性降低。
[0012]本發(fā)明即是著眼于上述問題而做成的，其目的在于，提供一種能夠在不使用超聲波振動的處理模式中提高生物體組織的凝結(jié)性并且能夠穩(wěn)定地封閉生物體組織的把持處理裝置。
_3] 用于解決問題的方案
[0014]為了達到上述目的，本發(fā)明的一技術(shù)方案的把持處理裝置包括:
[0015]探頭單元，其具有探頭主體，該探頭主體沿著長度軸線延伸設(shè)置，并能夠自基端方向向頂端方向傳遞超聲波振動，上述探頭主體在頂端部具有探頭導(dǎo)電部；
[0016]護套單元，其具有供上述探頭單元貫穿的護套主體，且與上述探頭單元之間電絕緣；
[0017]鉗部件，其以能夠相對于上述探頭導(dǎo)電部開閉的方式安裝在上述護套主體的頂端部，其具有:抵接部，該抵接部由絕緣材料形成，在上述鉗部件相對于上述探頭導(dǎo)電部閉合的狀態(tài)下，該抵接部能夠與上述探頭導(dǎo)電部相抵接；以及鉗部件導(dǎo)電部，在上述抵接部抵接于上述探頭導(dǎo)電部的狀態(tài)下，該鉗部件導(dǎo)電部與上述探頭導(dǎo)電部之間具有間隙；
[0018]第I電極部，其設(shè)于在上述鉗部件的開閉方向上上述鉗部件與上述探頭導(dǎo)電部之間和上述探頭導(dǎo)電部中的至少任一者，在經(jīng)由上述探頭單元被傳入了高頻電流的狀態(tài)下，該第I電極部具有第I電位；
[0019]第2電極部，其設(shè)于在上述鉗部件的上述開閉方向上上述鉗部件與上述第I電極部之間和上述鉗部件導(dǎo)電部中的至少任一者，在經(jīng)由上述護套單元被傳入了高頻電流的狀態(tài)下，該第2電極部具有與上述第I電位的大小不同的第2電位；以及
[0020]電極間距離變更單元，其用于使第2處理模式中的上述第I電極部與上述第2電極部之間的第2距離小于第I處理模式中的上述第I電極部與上述第2電極部之間的第I距離，其中，該第I處理模式是指至少上述超聲波振動被傳遞至上述探頭導(dǎo)電部的模式，該第2處理模式是指僅上述高頻電流被傳遞至上述第I電極部和上述第2電極部的模式。
[0021]發(fā)明的效果
[0022]使用本發(fā)明，能夠提供一種能夠在不使用超聲波振動的處理模式中提高生物體組織的凝結(jié)性并且能夠穩(wěn)定地封閉生物體組織的把持處理裝置。
【附圖說明】
[0023]圖1是表示本發(fā)明的第I實施方式的把持處理裝置的概略圖。
[0024]圖2是概略性地表示第I實施方式的振子單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0025]圖3是概略性地表示第I實施方式的探頭單元的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0026]圖4是概略性地表示第I實施方式的把手單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0027]圖5是圖4中的V — V線剖視圖。
[0028]圖6是表示第I實施方式的振子外殼處的電連接狀態(tài)的概略圖。
[0029]圖7是用局部剖切的方式來表示第I處理模式下的第I實施方式的探頭單元的頂端部、護套單元的頂端部及鉗部件的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0030]圖8是用局部剖切的方式來表示第2處理模式下的第I實施方式的探頭單元的頂端部、護套單元的頂端部及鉗部件的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0031]圖9是用局部剖切的方式來概略性地表示第I實施方式的鉗部件的側(cè)視圖。
[0032]圖10是圖9中的X — X線剖視圖。
[0033]圖11是概略性地表示第I處理模式中的第I實施方式的旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0034]圖12是概略性地表示第2處理模式中的第I實施方式的旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0035]圖13是圖7中的13 — 13線剖視圖。
[0036]圖14是圖8中的14 一 14線剖視圖。
[0037]圖15是圖4中的15 — 15線剖視圖。
[0038]圖16是概略性地表示第2處理模式中的第I實施方式的第I變形例的探頭單元的頂端部、護套單元的頂端部及鉗部件的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0039]圖17是概略性地表示第I處理模式中的第I實施方式的第2變形例的旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0040]圖18是概略性地表示第2處理模式中的第I實施方式的第2變形例的旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0041]圖19是概略性地表示第I處理模式中的本發(fā)明的第2實施方式的探頭單元的頂端部、護套單元的頂端部及鉗部件的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0042]圖20是概略性地表示第2處理模式中的第2實施方式的探頭單元的頂端部、護套單元的頂端部及鉗部件的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0043]圖21是概略性地表示第I處理模式中的第2實施方式的旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0044]圖22是概略性地表示第2處理模式中的第2實施方式的旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0045]圖23是概略性地表示第2處理模式中的第2實施方式的變形例的探頭單元的頂端部、護套單元的頂端部及鉗部件的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0046]圖24是概略性地表示第I處理模式中的本發(fā)明的第3實施方式的探頭單元的頂端部和鉗部件的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0047]圖25是概略性地表示第2處理模式中的第3實施方式的探頭單元的頂端部和鉗部件的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0048]圖26是概略性地表示第I處理模式、且被限制相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的、第3實施方式的旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0049]圖27是概略性地表示能夠相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的第3實施方式的旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0050]圖28是圖26中的28 — 28線剖視圖。
[0051]圖29是圖27中的29 — 29線剖視圖。
[0052]圖30是概略性地表示第2處理模式、且被限制相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的、第3實施方式的旋轉(zhuǎn)操作旋鈕、護套單元及連接筒狀構(gòu)件的連結(jié)狀態(tài)的剖視圖。
[0053]圖31是概略性地表示第I處理模式中的第3實施方式的變形例的探頭單元的頂端部和鉗部件的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0054]圖32是概略性地表示第2處理模式中的第3實施方式的變形例的探頭單元的頂端部和鉗部件的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0055]圖33是表示第I實施方式至第3實施方式的一變形例的把手單元的概略圖。
[0056]圖34是用局部剖切的方式來概略性地表示本發(fā)明的參照例的探頭單元的頂端部和鉗部件的側(cè)視圖。
[0057]圖35是圖34中的35 — 35線剖視圖。
[0058]圖36是圖34中的36 — 36線剖視圖。
【具體實施方式】
[0059]第I實施方式
[0060]參照圖1至圖15對本發(fā)明的第I實施方式進行說明。圖1是表示本實施方式的把持處理裝置I的圖。如圖1所示，把持處理裝置I具有長度軸線C。在此，將與長度軸線C平行的2個方向中的一個方向設(shè)為頂端方向(圖1中的箭頭Al的方向)，將與頂端方向相反的方向設(shè)為基端方向(圖1中的箭頭A2的方向)。
[0061]作為外科手術(shù)裝置的把持處理裝置I包括振子單元2、探頭單元3、把手單元4、及護套單元5。振子單元2具有振子外殼11。在振子外殼11的基端連接有電纜6的一端。電纜6的另一端連接于電源單元7。電源單元7具有超聲波產(chǎn)生電流供給部8、高頻電流供給部9、以及控制部10。此外，利用把持處理裝置I和電源單元7構(gòu)成了外科手術(shù)系統(tǒng)。
[0062]圖2是表不振子單兀2的結(jié)構(gòu)的圖。如圖2所不，在振子外殼11的內(nèi)部設(shè)有超聲波振子12，該超聲波振子12具有用于將電流轉(zhuǎn)換成超聲波振動的壓電元件。在超聲波振子12中連接有電信號線13A、13B的一端。電信號線13A、13B經(jīng)由電纜6的內(nèi)部，而另一端連接于電源單元7的超聲波產(chǎn)生電流供給部8。通過自超聲波產(chǎn)生電流供給部8經(jīng)由電信號線13A、13B將電流供給至超聲波振子12，從而在超聲波振子12產(chǎn)生超聲波振動。在超聲波振子12的頂端方向側(cè)連結(jié)有用于擴大超聲波振動的振幅的柱狀的變幅桿15。
[0063]變幅桿15被振子外殼11支承，且與振子外殼11之間電絕緣。另外，在變幅桿15的頂端部形成有內(nèi)螺紋部16。另外，在超聲波振子12中除了連接有電信號線13A、13B之夕卜，還另外連接有電信號線17，該電信號線17自電源單元7的高頻電流供給部9經(jīng)由電纜6的內(nèi)部延伸設(shè)置。
[0064]圖3是表示探頭單元3的結(jié)構(gòu)的圖。如圖3所示，探頭單元具有沿著長度軸線C延伸設(shè)置的柱狀的探頭主體21。把持處理裝置I的長度軸線C貫穿探頭主體21的軸中心。在探頭主體21的基端方向側(cè)的部位設(shè)有外螺紋部22。通過使探頭主體21的外螺紋部22與變幅桿15的內(nèi)螺紋部16螺紋配合，探頭主體21 (探頭單元3)安裝于變幅桿15。
[0065]通過探頭主體21安裝于變幅桿15，能夠使超聲波振子12所產(chǎn)生的超聲波振動經(jīng)由變幅桿15傳遞至探頭主體21(探頭單元3)的頂端部。即，在探頭主體21中，能夠自基端方向向頂端方向傳遞超聲波振動。另外，在探頭主體21 (探頭單元3)的頂端部設(shè)有探頭導(dǎo)電部23。通過探頭主體21安裝于變幅桿15，能夠自高頻電流供給部9經(jīng)由電信號線17、超聲波振子12、變幅桿15、探頭主體21 (探頭單元3)將高頻電流傳遞至探頭導(dǎo)電部23。通過被傳遞有高頻電流，能夠使探頭導(dǎo)電部23作為具有第I電位El的第I電極部25發(fā)揮作用。
[0066]如圖1所示，把手單元4具有沿著長度軸線C延伸設(shè)置的筒狀外殼31。筒狀外殼31由絕緣材料形成。自筒狀外殼31朝向相對于長度軸線C傾斜的方向延伸設(shè)置有固定把手32。固定把手32與筒狀外殼31形成為一體。另外，在筒狀外殼31上以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝有可動把手33?？蓜影咽?3能夠相對于固定把手32以與長度軸線C大致平行的方式開閉?？蓜影咽?3位于比固定把手32靠頂端方向側(cè)的位置。在固定把手32的頂端方向側(cè)的表面設(shè)有止擋件35。通過可動把手33抵接于止擋件35，從而限制可動把手33相對于固定把手32向閉合方向的移動。
[0067]振子單元2自基端方向側(cè)連結(jié)于筒狀外殼31，護套單元5自頂端方向側(cè)連結(jié)于筒狀外殼31。另外，探頭單元3自頂端方向側(cè)插入到筒狀外殼31的內(nèi)部。護套單元5具有供探頭單元3貫穿的筒狀的護套主體41。在護套主體41的頂端部以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝有鉗部件42。鉗部件42能夠相對于探頭主體21的探頭導(dǎo)電部23(第I電極部25)開閉。
[0068]另外，把手單元4具有連結(jié)在筒狀外殼31的頂端方向側(cè)的、作為旋轉(zhuǎn)操作輸入部的旋轉(zhuǎn)操作旋鈕37。旋轉(zhuǎn)操作旋鈕37以能夠相對于筒狀外殼31向繞長度軸線的方向旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)于筒狀外殼31。通過使旋轉(zhuǎn)操作旋鈕37相對于筒狀外殼31旋轉(zhuǎn)，振子單元2、探頭單元3、護套單元5及鉗部件42相對于筒狀外殼31向繞長度軸線的方向旋轉(zhuǎn)。
[0069]圖4是表示把手單元4的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的圖。如圖4所示，探頭主體21 (探頭單元3)和護套主體41 (護套單元5)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)操作旋鈕37的內(nèi)部沿著長度軸線C延伸設(shè)置至筒狀外殼31的內(nèi)部。在筒狀外殼31的內(nèi)部，探頭主體21的基端安裝于變幅桿15。由此，振子單元2與探頭單元3相連結(jié)。另外，在筒狀外殼31的內(nèi)部，護套主體41的基端部連結(jié)于振子外殼11。由此，振子單元2與護套單元5相連結(jié)。
[0070]在把手單元4的筒狀外殼31的內(nèi)部設(shè)有用于將探頭主體21和護套主體41之間進行連結(jié)的連接筒狀構(gòu)件45。另外，護套主體41具有設(shè)于連接筒狀構(gòu)件45的外周方向側(cè)的可動筒狀構(gòu)件46。連接筒狀構(gòu)件45和可動筒狀構(gòu)件46沿著長度軸線C設(shè)置。連接筒狀構(gòu)件45由樹脂等絕緣材料形成?？蓜油矤顦?gòu)件46由金屬等導(dǎo)電材料形成。
[0071]圖5是圖4中的V — V線剖視圖。如圖4和圖5所示，卡合銷47A、47B以在繞長度軸線的方向上彼此分開的狀態(tài)固定于旋轉(zhuǎn)操作旋鈕37?？ê箱N47A、47B自旋轉(zhuǎn)操作旋鈕37的內(nèi)周部向內(nèi)周方向突出。貫通孔48A、48B以在繞長度軸線的方向上彼此分開的狀態(tài)設(shè)于可動筒狀構(gòu)件46。各貫通孔48A、48B沿著長度軸線C形成為長孔狀，并且沿徑向貫穿可動筒狀構(gòu)件46。另外，在連接筒狀構(gòu)件45設(shè)有向內(nèi)周方向凹陷而成的卡合凹部49A、49B?？ê习疾?9A、49B以在繞長度軸線的方向上彼此分開的狀態(tài)設(shè)置。
[0072]卡合銷47A貫穿貫通孔48A，并卡合于卡合凹部49A。另外，卡合銷47B貫穿貫通孔48B，并卡合于卡合凹部49B。通過使各卡合銷47A、47B卡合于它們各自所對應(yīng)的卡合凹部49A、49B，連接筒狀構(gòu)件45固定于旋轉(zhuǎn)操作旋鈕37。而且，通過使各卡合銷47A、47B貫穿它們各自所對應(yīng)的貫通孔48A、48B，可動筒狀構(gòu)件46和旋轉(zhuǎn)操作旋鈕37被限制成彼此無法相對于對方向繞長度軸線的方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。但是，由于貫通孔48A、48B沿著長度軸線C形成為長孔狀，因此，可動筒狀構(gòu)件46能夠相對于旋轉(zhuǎn)操作旋鈕37和連接筒狀構(gòu)件45沿著長度軸線C移動。通過設(shè)為以上那樣的結(jié)構(gòu)，連接筒狀構(gòu)件45和可動筒狀構(gòu)件46能夠與旋轉(zhuǎn)操作旋鈕37 —體地相對于筒狀外殼31向繞長度軸線的方向旋轉(zhuǎn)。而且，可動筒狀構(gòu)件46能夠相對于探頭主體21 (探頭單元3)和把手單元4沿著長度軸線C移動。
[0073]在探頭主體21的基端部的外周部固定有由絕緣材料形成的彈性構(gòu)件51 (參照圖3)。在探頭主體21連結(jié)于變幅桿15的狀態(tài)下，彈性構(gòu)件51位于超聲波振動的波節(jié)位置。彈性構(gòu)件51被連接筒狀構(gòu)件45的內(nèi)周部向內(nèi)周方向按壓而收縮。通過彈性構(gòu)件51收縮，探頭主體21 (探頭單元3)固定于連接筒狀構(gòu)件45。由此，探頭主體21 (探頭單元3)與護套主體41 (護套單元5)之間能夠被連接筒狀構(gòu)件45和彈性構(gòu)件51連結(jié)。
[0074]在使旋轉(zhuǎn)操作旋鈕37向繞長度軸線的方向旋轉(zhuǎn)時，來自旋轉(zhuǎn)操作旋鈕37的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力能夠經(jīng)由連接筒狀構(gòu)件45和彈性構(gòu)件51被傳遞至探頭主體21 (探頭單元3)。因而，探頭單元3能夠與旋轉(zhuǎn)操作旋鈕37和連接筒狀構(gòu)件45 —體地相對于筒狀外殼31旋轉(zhuǎn)。而且，由于連接筒狀構(gòu)件45和彈性構(gòu)件51由絕緣材料形成，因此，探頭主體21 (探頭單元3)與可動筒狀構(gòu)件46之間電絕緣。
[0075]如圖4所示，在護套主體41 (護套單元5)與振子外殼11 (振子單元2)之間的連結(jié)部處，在可動筒狀構(gòu)件46插入到振子外殼11中的狀態(tài)下，可動筒狀構(gòu)件46與振子外殼11相卡合。在可動筒狀構(gòu)件46與振子外殼11之間彼此相對于對方向繞長度軸線的方向的旋轉(zhuǎn)被限制。但是，可動筒狀構(gòu)件46能夠相對于振子外殼11沿著長度軸線C移動。
[0076]另外，在護套主體41與振子外殼11之間的連結(jié)部處，在振子外殼11的外周方向側(cè)設(shè)有電連接環(huán)53。電連接環(huán)53以固定于把手單元4的筒狀外殼31的狀態(tài)設(shè)置。在振子外殼11連結(jié)于護套主體41 (可動筒狀構(gòu)件46)的狀態(tài)下，振子外殼11的頂端部的外周部與電連接環(huán)53相接觸，振子外殼11的頂端部的內(nèi)周部與可動筒狀構(gòu)件46相接觸。而且，振子外殼11和護套主體41能夠一體地相對于電連接環(huán)53向繞長度軸線的方向旋轉(zhuǎn)。
[0077]在筒狀外殼31與固定把手32之間設(shè)有開關(guān)配置部55。開關(guān)配置部55與筒狀外殼31和固定把手32形成為一體。開關(guān)配置部55具有與長度軸線C大致垂直的平面部56。平面部56設(shè)于以長度軸線C為中心的、固定把手32和可動把手33所在的一側(cè)。另外，平面部56位于比可動把手33靠頂端方向側(cè)的位置。
[0078]在平面部56設(shè)有作為處理模式輸入部的處理模式輸入按鈕57A、57B。通過按壓各處理模式輸入按鈕57A、57B，進行手術(shù)操作者所選擇的處理模式的輸入操作。在開關(guān)配置部55的內(nèi)部設(shè)有開關(guān)部58A、開關(guān)部58B以及電路板59。通過利用處理模式輸入按鈕57A的輸入操作能夠切換開關(guān)部58A的開閉狀態(tài)。同樣，通過利用處理模式輸入按鈕57B的輸入操作能夠切換開關(guān)部58B的開閉狀態(tài)。
[0079]圖6是概略性地表不振子外殼11處的電連接狀態(tài)的圖。如圖4和圖6所不，在筒狀外殼31的內(nèi)部設(shè)有3個電信號線61A?61C。電信號線61A借助電路板59上的電路與開關(guān)部58A電連接。電信號線61B借助電路板59上的電路與開關(guān)部58B電連接。電信號線61C借助電路板59上的電路與開關(guān)部58A和開關(guān)部58B電連接。電信號線61C是作為開關(guān)部58A和開關(guān)部58B的地線而共用的公共線。
[0080]電連接環(huán)53具有第I電連接部62A、第2電連接部62