具備床的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)及其異常診斷方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備床的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)所使用的載置被檢者的床采用了例如在頂板上載置被檢者且通過支撐該頂板的臂的驅(qū)動(dòng)來進(jìn)行升降移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
[0003]在這種具備載置被檢者的床的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)中，例如如專利文獻(xiàn)I所示那樣，提出了使用具備基臺(tái)、工作臺(tái)、以及具有工作臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)的臂部，并通過該臂部的驅(qū)動(dòng)來進(jìn)行工作臺(tái)的升降的醫(yī)用圖像拍攝用床裝置。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:國際公開W02010/098232號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]在專利文獻(xiàn)I中，發(fā)明的特征在于其它觀點(diǎn)，關(guān)于升降機(jī)構(gòu)的故障等完全沒有觸及。
[0009]在醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)的拍攝作業(yè)中，最為重要的是實(shí)現(xiàn)被檢者的安全的維持。例如，被檢者除了健康人以外，還有病人、高齡者、需要緊急救助的人們，必須考慮這樣的人們利用醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)的情況。這樣的人們除了健康人以外，要求考慮載置于床上時(shí)的安全對(duì)策，特別是防止落下等不會(huì)給被檢者帶來沖擊。
[0010]本發(fā)明的目的是提供能夠進(jìn)一步提高被檢者的安全的具備床的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)。
[0011]用于解決課題的方案
[0012]本發(fā)明的具備床的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)的特征在于，具備:頂板，其載置被檢者；臂，其支撐上述頂板；驅(qū)動(dòng)螺旋軸；防止落下部，其具有與上述驅(qū)動(dòng)螺旋軸螺紋結(jié)合且施加上述頂板的負(fù)載的負(fù)載支撐螺母、和配置于上述負(fù)載支撐螺母的下方且與上述驅(qū)動(dòng)螺旋軸螺紋結(jié)合的防止落下螺母；驅(qū)動(dòng)部，其通過使上述驅(qū)動(dòng)螺旋軸旋轉(zhuǎn)而改變與上述防止落下部之間的距離來改變上述頂板的高度；拍攝部，其拍攝上述被檢者的醫(yī)用圖像；顯示部，其顯示上述醫(yī)用圖像；以及控制部，其控制上述驅(qū)動(dòng)部來調(diào)整上述頂板的高度，進(jìn)而控制上述拍攝部來拍攝醫(yī)用圖像，上述防止落下部具有止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行上述防止落下螺母的止轉(zhuǎn)，而且在上述驅(qū)動(dòng)螺旋軸與上述負(fù)載支撐螺母的螺紋結(jié)合脫開時(shí)，解除上述防止落下螺母的止轉(zhuǎn)。
[0013]發(fā)明的效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能夠更加安全地維持被檢者的具備床的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0015]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例中的、具備載置被檢者的床的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0016]圖2是說明圖1的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫的構(gòu)造的圖。
[0017]圖3是表示圖1的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)的床的防止落下部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。
[0018]圖4是表示負(fù)載支撐螺母從圖3的狀態(tài)落下時(shí)的狀態(tài)的縱剖視圖。
[0019]圖5是放大負(fù)載支撐螺母與驅(qū)動(dòng)螺旋軸螺紋結(jié)合的位置的縱剖視圖。
[0020]圖6是表示負(fù)載支撐螺母從圖5的狀態(tài)磨損時(shí)的狀態(tài)的縱剖視圖。
[0021]圖7是表示本發(fā)明的其它實(shí)施例中的具備載置被檢者的床的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)的防止落下部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。
[0022]圖8是表示本發(fā)明的其它實(shí)施例中的具備載置被檢者的床的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)的防止落下部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。
[0023]圖9是表示圖8的狀態(tài)的防止落下部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0024]圖10是表示圖8的狀態(tài)的防止落下部的詳細(xì)的立體圖。
[0025]圖11是表示負(fù)載支撐螺母從圖6的狀態(tài)落下、且防止落下螺母向上升方向旋轉(zhuǎn)而按下開關(guān)時(shí)的狀態(tài)的縱剖視圖。
[0026]圖12是表示圖10的狀態(tài)的防止落下部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0027]圖13是表示負(fù)載支撐螺母從圖9的狀態(tài)落下、且防止落下螺母向下降方向旋轉(zhuǎn)而按下開關(guān)時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0028]圖14表示本發(fā)明的其它實(shí)施例中的具備載置被檢者的床的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)的防止落下部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，是表示負(fù)載支撐螺母落下、且按下開關(guān)時(shí)的狀態(tài)的縱剖視圖。
[0029]圖15是表示本發(fā)明的其它實(shí)施例中的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)所具備的床的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0030]圖16表示圖13中的防止落下部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。
[0031]圖17是表示本發(fā)明的其它實(shí)施例中的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)所具備的床的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0032]圖18是表示本發(fā)明的其它實(shí)施例中的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)所具備的床的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0033]圖19是用流程圖表示使用了本實(shí)施例的醫(yī)用圖像拍攝用床的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)的控制部所進(jìn)行的拍攝控制開始前的異常診斷的動(dòng)作的圖。
[0034]圖20是表示本發(fā)明的其它實(shí)施例中的具備載置被檢者的床的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)的防止落下部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。
[0035]圖21是用流程圖表示使用了本實(shí)施例的醫(yī)用圖像拍攝用床的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)的控制部所進(jìn)行的拍攝控制開始時(shí)的異常診斷的動(dòng)作的圖。
[0036]圖22是說明圖20、圖21中的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)的異常診斷時(shí)的畫面顯示的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的醫(yī)用圖像拍攝用床進(jìn)行說明。
[0038]此外，在附圖中，對(duì)于相同結(jié)構(gòu)的部件標(biāo)注相同符號(hào)，并省略其反復(fù)說明。另外，在以下說明的本發(fā)明的實(shí)施例的醫(yī)用圖像拍攝用床中，對(duì)適用于進(jìn)行X射線CT拍攝的系統(tǒng)的情況進(jìn)行了說明，但只要是能夠適用本實(shí)施例的醫(yī)用圖像拍攝用床的結(jié)構(gòu)，則也能夠適用于其它系統(tǒng)。另外，以下說明的本發(fā)明的實(shí)施例的醫(yī)用圖像拍攝用床是用后述的防止落下部的負(fù)載支撐螺母承受來自頂板的負(fù)載的部件，而且頂板的高度調(diào)整通過利用驅(qū)動(dòng)螺旋軸的螺紋的旋轉(zhuǎn)來改變從驅(qū)動(dòng)部至防止落下部的距離而進(jìn)行。
[0039]實(shí)施例1
[0040]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例中的、具備載置被檢者的床的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。圖1的例子是醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)200由X射線CT拍攝裝置構(gòu)成的情況的例子。
[0041]本實(shí)施例的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)200具備:拍攝部210，其搭載有未圖示的X射線管裝置、X射線檢測器并在被檢者的周圍旋轉(zhuǎn)來對(duì)被檢者照射X射線，檢測透射該被檢者后的X射線并發(fā)送透射X射線信號(hào)；控制部110，其具備接收從拍攝部210發(fā)送的透射X射線信號(hào)而生成重建圖像的未圖示的圖像處理部，根據(jù)操作者輸入的拍攝條件來控制X射線CT拍攝系統(tǒng)并進(jìn)行X射線拍攝；輸入部120，其用于對(duì)控制部110輸入各種指示；輸出部130，其具備顯示由圖像處理部生成的重建圖像的顯示器等顯示部132 ;以及存儲(chǔ)部140，其存儲(chǔ)生成的重建圖像、拍攝程序等信息。
[0042]作為以上的結(jié)構(gòu)的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)200通過將被檢者載置于頂板12上，并利用頂板驅(qū)動(dòng)部16的驅(qū)動(dòng)使頂板12水平移動(dòng)而配置到拍攝部210的開口部212內(nèi)，來進(jìn)行被檢者的X射線拍攝。
[0043]控制部110具備主存儲(chǔ)部112，通過在該主存儲(chǔ)部112存儲(chǔ)與各種控制所需要的計(jì)算相關(guān)的信息，來高速地進(jìn)行計(jì)算處理。
[0044]這些控制部110、輸入部120、輸出部130、存儲(chǔ)部140以及拍攝部210的信號(hào)、信息的通信經(jīng)由總線等通信單元5來進(jìn)行。而且，經(jīng)由外部傳輸單元6與連結(jié)于外部服務(wù)器、夕卜部設(shè)備等的外部連結(jié)部150連接，能夠進(jìn)行與外部設(shè)備之間的信號(hào)或信息的交換。
[0045]控制部110經(jīng)由通信單元5進(jìn)行輸出部130的輸出控制、拍攝部210的拍攝控制、輸入部120的輸入控制，而且進(jìn)行后述的頂板驅(qū)動(dòng)部16的驅(qū)動(dòng)控制、以及床高度調(diào)整部50的驅(qū)動(dòng)控制。
[0046]另外，本實(shí)施例的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)200具備載置未圖示的被檢者的頂板12、驅(qū)動(dòng)螺旋軸52、以及防止落下部300。
[0047]該防止落下部300具有:與驅(qū)動(dòng)螺旋軸52螺紋結(jié)合且施加頂板12的負(fù)載的負(fù)載支撐螺母56 ;配置于該負(fù)載支撐螺母56的下方且與驅(qū)動(dòng)螺旋軸52螺紋結(jié)合的防止落下螺母58 ;阻止負(fù)載支撐螺母56的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)55 ;進(jìn)行防止落下螺母58的止轉(zhuǎn)而且在驅(qū)動(dòng)螺旋軸52與負(fù)載支撐螺母56的螺紋結(jié)合脫開時(shí)，解除防止落下螺母58的止轉(zhuǎn)的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57。
[0048]另外，本實(shí)施例的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)200具備驅(qū)動(dòng)部64，該驅(qū)動(dòng)部64通過使驅(qū)動(dòng)螺旋軸52旋轉(zhuǎn)而改變與防止落下部300之間的距離來改變頂板12的高度。另外，如上所述，本實(shí)施例的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)200具備:拍攝被檢者的醫(yī)用圖像的拍攝部210 ;以及控制拍攝部210來拍攝醫(yī)用圖像的控制部110。該控制部110還控制驅(qū)動(dòng)部64來進(jìn)行頂板12的高度調(diào)整。
[0049]另外，本實(shí)施例的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)200在驅(qū)動(dòng)螺旋軸52與負(fù)載支撐螺母56的螺紋結(jié)合脫開的狀態(tài)下，解除防止落下螺母58的止轉(zhuǎn)，伴隨驅(qū)動(dòng)螺旋軸52的旋轉(zhuǎn)，防止落下螺母58進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0050]以下，對(duì)本實(shí)施例的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)200所具備的載置被檢者的床100 (以下稱為醫(yī)用圖像拍攝用床100)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)敘述。
[0051]頂板12由框架14支撐，通過頂板驅(qū)動(dòng)部16的驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于框架14水平地相對(duì)移動(dòng)。
[0052]另外，床高度調(diào)整部50具備:一方端部66以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐的驅(qū)動(dòng)螺旋軸52 ；以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定于臂20的臂支撐部54 ;支撐臂支撐部54且與驅(qū)動(dòng)螺旋軸52螺紋結(jié)合的負(fù)載支撐螺母56 ;與負(fù)載支撐螺母56對(duì)置并與驅(qū)動(dòng)螺旋軸52螺紋結(jié)合的防止落下螺母58 ;以及止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57。
[0053]設(shè)置在基臺(tái)I與頂板12之間的臂20由縮放儀方式的構(gòu)造構(gòu)成，包括基臺(tái)I和沿頂板12的長度方向變寬或變窄的分別平行地設(shè)置的兩個(gè)縮放臂(未圖示)。這兩個(gè)縮放臂以大致X字狀交叉，利用作為連結(jié)體的中心銷30將交叉的點(diǎn)連結(jié)為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0054]另外，這兩個(gè)縮放臂分別使第一臂22與第二臂24以大致X字狀交叉，并利用中心銷30將交叉的點(diǎn)連結(jié)為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。該中心銷30在兩個(gè)縮放臂中共同使用，因此這兩個(gè)縮放臂連動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)以及彎曲。
[0055]另外，第一臂22的下端部經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸34以及固定于基臺(tái)I的軸承38而連結(jié)于基臺(tái)I的上表面，不能轉(zhuǎn)動(dòng)而且在兩個(gè)縮放臂的變寬或變窄方向上無法移動(dòng)地固定。另外，第一臂22的上端部經(jīng)由移動(dòng)軸42以及移動(dòng)軸引導(dǎo)部46而連結(jié)于框架14，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)而且沿引導(dǎo)槽47在兩個(gè)縮放臂的變寬或變窄方向上能夠移動(dòng)。
[0056]與此相對(duì)，第二臂24的下端部經(jīng)由移動(dòng)軸44以及移動(dòng)軸引導(dǎo)部48而連結(jié)于基臺(tái)1，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)而且沿引導(dǎo)槽49在兩個(gè)縮放臂的變寬或變窄方向上能夠移動(dòng)。另外，第二臂24的上端部經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸32以及固定于框架14的軸承36而連結(jié)于框架14，不能轉(zhuǎn)動(dòng)而且在兩個(gè)縮放臂的變寬或變窄方向上無法移動(dòng)地固定。
[0057]另外，床高度調(diào)整部50的驅(qū)動(dòng)部64由未圖示的馬達(dá)、和利用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置構(gòu)成，通過將驅(qū)動(dòng)螺旋軸52連接于該傳動(dòng)裝置，從而成為驅(qū)動(dòng)螺旋軸52基于馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的構(gòu)造。在此，驅(qū)動(dòng)螺旋軸52構(gòu)成為，一方端部63經(jīng)由驅(qū)動(dòng)部64、旋轉(zhuǎn)軸35以及固定于基臺(tái)I的軸承39而連結(jié)于基臺(tái)I的上表面，不能轉(zhuǎn)動(dòng)而且在兩個(gè)縮放臂的變寬或變窄方向上無法移動(dòng)地固定。
[0058]圖2是說明圖1的醫(yī)用圖像拍攝系統(tǒng)的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫的構(gòu)造的圖。以下對(duì)存儲(chǔ)部150中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行說明。在