務(wù)列表或從任務(wù)列表刪除任務(wù)動(dòng)作(例如，與包含在波束發(fā)射序列中識(shí)別的波束發(fā)射中的更高優(yōu)先級(jí)波束發(fā)射沖突的更低優(yōu)先級(jí)任務(wù)動(dòng)作)。當(dāng)自適應(yīng)調(diào)度器105對(duì)任務(wù)列表進(jìn)行迭代時(shí)，其確定其是否可開(kāi)始多個(gè)波束發(fā)射中的每一者。在一個(gè)實(shí)施例中，如果第一波束發(fā)射與更高優(yōu)先級(jí)的第二波束發(fā)射沖突，那么自適應(yīng)調(diào)度器105確定其不能開(kāi)始第一波束發(fā)射。
[0039]在S320中，投影機(jī)(例如投影機(jī)220)使用所接收的波束發(fā)射序列而配置。在一個(gè)實(shí)施例中，投影機(jī)基于所接收的波束發(fā)射序列產(chǎn)生信號(hào)且經(jīng)由探針接口 230將信號(hào)提供到相應(yīng)探針110。此允許系統(tǒng)100如由自適應(yīng)調(diào)度器105配置般發(fā)射波束。在S330中，接收器(例如接收器240)是使用所接收的波束發(fā)射序列而配置。此允許系統(tǒng)100接收與波束發(fā)射序列中識(shí)別的波束相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)信號(hào)是接收自用以發(fā)射波束發(fā)射序列中識(shí)別的波束的探針。接收器240還可使用所接收的波束發(fā)射序列而配置以通過(guò)模/數(shù)轉(zhuǎn)換或通過(guò)執(zhí)行降噪來(lái)塑形信號(hào)。在S340中，必要時(shí)，成像器(例如成像器250)是使用所接收的波束發(fā)射序列及來(lái)自接收器240的所接收的數(shù)據(jù)信號(hào)而配置，以產(chǎn)生顯示圖像。在S350中，自適應(yīng)調(diào)度器105可檢查是否接收到額外波束序列，且如果是，那么方法300以S310處的執(zhí)行繼續(xù)進(jìn)行。如果自適應(yīng)調(diào)度器105確定沒(méi)有接收到額外波束序列，那么方法300終止。
[0040]在一個(gè)實(shí)施例中，外部裝置150還可經(jīng)類(lèi)似地配置以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)100的操作。在此實(shí)施例中，自適應(yīng)調(diào)度器105可根據(jù)所接收的任務(wù)列表經(jīng)由探針接口 230將信號(hào)提供到相應(yīng)外部裝置105。任務(wù)列表可包含由外部裝置執(zhí)行的任務(wù)動(dòng)作(例如移動(dòng)機(jī)械臂)。在此實(shí)施例中，接收器240可接收與任務(wù)列表中識(shí)別的外部裝置相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)信號(hào)。此類(lèi)數(shù)據(jù)信號(hào)還可經(jīng)由探針接口 230接收自任務(wù)列表中識(shí)別的外部裝置。應(yīng)進(jìn)一步了解，系統(tǒng)100可經(jīng)動(dòng)態(tài)地配置。例如，通過(guò)分析圖像及/或所接收的信號(hào)，自適應(yīng)調(diào)度器105可產(chǎn)生包含在任務(wù)列表中的所需波束發(fā)射的經(jīng)修改或原本新的序列。所產(chǎn)生的此經(jīng)修改或新的序列可接著自動(dòng)地變更系統(tǒng)100的操作。
[0041]本發(fā)明的實(shí)施例可為其上存儲(chǔ)指令的機(jī)器可讀媒體，所述指令編程處理器以執(zhí)行上文描述的一些或全部操作。機(jī)器可讀媒體可包含用于存儲(chǔ)或傳輸呈可由機(jī)器(例如計(jì)算機(jī))讀取的形式的信息的任何機(jī)構(gòu)，例如光盤(pán)只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、數(shù)字多功能光盤(pán)(DVD)、快閃存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(R0M)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)及可抹除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)。在其它實(shí)施例中，一些此類(lèi)操作可由含有硬件邏輯的專(zhuān)用硬件組件執(zhí)行。所述操作替代地可由可編程計(jì)算機(jī)組件及固定硬件電路組件的任何組合執(zhí)行。
[0042]雖然已就若干實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是所屬領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施例，反而可在隨附權(quán)利要求書(shū)的精神及范圍內(nèi)的修改及變更的情況下加以實(shí)踐。所述描述因此被視為說(shuō)明性而非限制性。上文描述的本發(fā)明的不同方面存在數(shù)種其它變動(dòng)，為了符合其簡(jiǎn)潔性原則并未詳細(xì)提供所述變動(dòng)。因此，其它實(shí)施例是在權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自適應(yīng)地調(diào)度超聲裝置動(dòng)作的方法，其包括:由包含在自適應(yīng)調(diào)度器中的電子電路選擇任務(wù)列表中的下一個(gè)任務(wù)，其中所述任務(wù)列表包含經(jīng)調(diào)度以由超聲系統(tǒng)執(zhí)行的多個(gè)任務(wù)，其中所述任務(wù)中的每一者包含多個(gè)任務(wù)動(dòng)作；由所述電子電路確定包含在所述下一個(gè)任務(wù)中的任務(wù)動(dòng)作是否可開(kāi)始，其中確定所述任務(wù)動(dòng)作是否可開(kāi)始包含確定所述任務(wù)動(dòng)作是否可完成而不干擾所述任務(wù)列表中的更高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的開(kāi)始；及當(dāng)確定所述下一個(gè)任務(wù)動(dòng)作可開(kāi)始時(shí)，由所述電子電路用信號(hào)通知與所述任務(wù)動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的波束開(kāi)始且執(zhí)行所述任務(wù)動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括:當(dāng)確定所述下一個(gè)任務(wù)動(dòng)作不能開(kāi)始時(shí)，由所述電子電路確定所述任務(wù)列表是否已結(jié)束；及當(dāng)確定所述任務(wù)列表沒(méi)有結(jié)束時(shí)由所述電子電路選擇所述任務(wù)列表中的所述下一個(gè)任務(wù)之后的任務(wù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述多個(gè)任務(wù)包含是與第一波束相關(guān)聯(lián)的任務(wù)的第一波束任務(wù)及是與第二波束相關(guān)聯(lián)的任務(wù)的第二波束任務(wù)，所述第一波束具有高于所述第二波束的優(yōu)先級(jí)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述任務(wù)動(dòng)作是否可開(kāi)始包含:確定所述任務(wù)動(dòng)作是否取決于從探針單元或外部裝置中的至少一者接收事件；及當(dāng)確定所述任務(wù)動(dòng)作取決于接收所述事件時(shí)確定是否接收所述事件。5.一種用于自適應(yīng)地調(diào)度超聲裝置動(dòng)作的設(shè)備，其包括:探針接口，其與至少一個(gè)探針單元介接，所述探針接口將信號(hào)傳輸?shù)剿鲋辽僖粋€(gè)探針單元且從所述至少一個(gè)探針單元接收數(shù)據(jù)信號(hào)；投影機(jī)，其產(chǎn)生所述信號(hào)，其中所述投影機(jī)耦合到所述探針接口 ；接收器，其從所述探針接口接收所述數(shù)據(jù)信號(hào)并處理所述數(shù)據(jù)信號(hào)；處理器，其耦合到所述探針接口、所述投影機(jī)及所述接收器；存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)指令，所述指令在由所述處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器產(chǎn)生包含定時(shí)波束發(fā)射序列的任務(wù)列表，其中所述任務(wù)列表包含與所述至少一個(gè)探針單元相關(guān)聯(lián)的多個(gè)任務(wù)動(dòng)作，及用信號(hào)通知所述投影機(jī)產(chǎn)生信號(hào)到與所述多個(gè)任務(wù)動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的所述至少一個(gè)探針單元，其中所述處理器根據(jù)所述定時(shí)波束發(fā)射序列用信號(hào)通知所述投影機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)指令，所述指令在由所述處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器根據(jù)所述定時(shí)波束發(fā)射序列用信號(hào)通知所述接收器接收并處理數(shù)據(jù)信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述接收器通過(guò)執(zhí)行以下項(xiàng)中的至少一者處理所述數(shù)據(jù)信號(hào):模數(shù)轉(zhuǎn)換、降噪或噪聲過(guò)濾。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述處理器用信號(hào)通知所述投影機(jī)產(chǎn)生信號(hào)到與所述多個(gè)任務(wù)動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的所述至少一個(gè)探針單元進(jìn)一步包括:所述投影機(jī)將所述信號(hào)傳輸?shù)剿鎏结樈涌冢? 所述探針接口將所述信號(hào)分別傳輸?shù)剿鲋辽僖粋€(gè)探針單元。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述信號(hào)分別使所述至少一個(gè)探針單元發(fā)射其波束。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述波束包含超聲波束或激光波束中的至少一者。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述超聲波束包含多普勒波束或B-Mode波束中的至少一者。12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)指令，所述指令在由所述處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器: 分析接收自所述接收器的所述經(jīng)處理數(shù)據(jù)信號(hào)； 修改所述定時(shí)波束發(fā)射序列，其中修改所述定時(shí)波束發(fā)射序列包含以下項(xiàng)中的至少一者:添加任務(wù)動(dòng)作到所述任務(wù)列表或從所述任務(wù)列表刪除任務(wù)動(dòng)作，及 用信號(hào)通知所述投影機(jī)產(chǎn)生信號(hào)到與所述經(jīng)修改定時(shí)波束發(fā)射序列相關(guān)聯(lián)的所述至少一個(gè)探針單元，其中所述處理器根據(jù)所述經(jīng)修改定時(shí)波束發(fā)射序列用信號(hào)通知所述投影機(jī)。13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)指令，所述指令在由所述處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器: 從輸入裝置接收所述定時(shí)波束發(fā)射序列， 添加包含在所述定時(shí)波束發(fā)射序列中的任務(wù)動(dòng)作到所述任務(wù)列表，其中所述任務(wù)列表包含經(jīng)調(diào)度以由超聲系統(tǒng)執(zhí)行的多個(gè)任務(wù)動(dòng)作。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)指令，所述指令在由所述處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器: 從所述任務(wù)列表刪除任務(wù)動(dòng)作。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)指令，所述指令在由所述處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器: 選擇所述任務(wù)列表中的下一個(gè)任務(wù)， 確定包含在所述下一個(gè)任務(wù)中的任務(wù)動(dòng)作是否可開(kāi)始，其中確定所述任務(wù)動(dòng)作是否可開(kāi)始包含確定所述任務(wù)動(dòng)作是否可完成而不干擾所述任務(wù)列表中的更高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的開(kāi)始， 當(dāng)確定所述下一個(gè)任務(wù)動(dòng)作可開(kāi)始時(shí)，用信號(hào)通知與所述任務(wù)動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的探針單元開(kāi)始且執(zhí)行所述任務(wù)動(dòng)作， 當(dāng)確定所述下一個(gè)任務(wù)動(dòng)作不能開(kāi)始時(shí)確定所述任務(wù)列表是否已結(jié)束；及 當(dāng)確定所述任務(wù)列表沒(méi)有結(jié)束時(shí)選擇所述任務(wù)列表中的所述下一個(gè)任務(wù)之后的任務(wù)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明揭示用于自適應(yīng)地調(diào)度超聲裝置動(dòng)作的設(shè)備，其包含探針接口、投影機(jī)、接收器、處理器及存儲(chǔ)器。所述探針接口可與探針單元介接以將由所述投影機(jī)產(chǎn)生的信號(hào)傳輸?shù)剿鎏结槅卧覐乃鎏结槅卧邮諗?shù)據(jù)信號(hào)。所述處理器可耦合到所述探針接口、所述投影機(jī)及所述接收器。所述存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)指令，所述指令在由所述處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器產(chǎn)生包含定時(shí)波束發(fā)射序列的任務(wù)列表且用信號(hào)通知所述投影機(jī)產(chǎn)生信號(hào)到與多個(gè)任務(wù)動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的所述探針單元。所述任務(wù)列表可包含與所述探針單元相關(guān)聯(lián)的多個(gè)任務(wù)動(dòng)作，且所述處理器可根據(jù)所述定時(shí)波束發(fā)射序列用信號(hào)通知所述投影機(jī)。本文還描述其它實(shí)施例。
【IPC分類(lèi)】A61B8/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105025798
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380071646
【發(fā)明人】R·托比亞斯, B·吳, A·帕里克
【申請(qǐng)人】白鷹聲波科技公司
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2013年12月6日
【公告號(hào)】EP2928378A1, US20140160884, US20140160894, WO2014089426A1