從覆蓋轉(zhuǎn)換至暴露的傳感器的有源探測的制作方法
【專利說明】
[0001] 相關(guān)申請的奪叉引用
[0002] 本申請要求在2013年3月12日提交的美國專利申請No. 13/797, 014的權(quán)益和優(yōu) 先權(quán)，在此其全部內(nèi)容通過引用包含在本發(fā)明中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 本發(fā)明涉及細(xì)長的醫(yī)療設(shè)備，包括對內(nèi)部同軸醫(yī)療設(shè)備上的一個或多個傳感器相 對于外部同軸醫(yī)療設(shè)備的桿的位置的探測。
【背景技術(shù)】
[0004] 導(dǎo)管用于越來越多的程序。例如，僅舉幾個例子，導(dǎo)管用于診斷、治療和消融程序。 典型地，導(dǎo)管被操作通過患者的脈管系統(tǒng)并到達(dá)期望部位，例如患者心臟內(nèi)的部位。導(dǎo)管通 常攜帶可以用于消融、診斷等的一個或多個電極。
[0005] 為了將導(dǎo)管插入患者的身體或者身體內(nèi)的目標(biāo)器官或部位，可以使用導(dǎo)引器或護(hù) 套。例如，導(dǎo)引器可以被引導(dǎo)通過到達(dá)目標(biāo)部位的一部分路徑穿過患者的脈管系統(tǒng)，導(dǎo)管可 以被插入通過導(dǎo)引器的近端，延伸通過導(dǎo)引器，并且延伸出導(dǎo)引器的遠(yuǎn)端，從而被引導(dǎo)通過 路徑的剩余部分到達(dá)目標(biāo)部位。一旦處于目標(biāo)部位，導(dǎo)管上的電極就可以用于收集電生理 (EP)數(shù)據(jù)、確定導(dǎo)管的位置和方向，以及用于其他目的。
[0006] 前述討論僅意于示出當(dāng)前領(lǐng)域，并且不應(yīng)當(dāng)被視為對權(quán)利要求范圍的否定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 外部同軸的細(xì)長醫(yī)療設(shè)備的實(shí)施例可以被配置為與具有內(nèi)部電極的內(nèi)部同軸醫(yī) 療設(shè)備耦合。外部同軸的細(xì)長醫(yī)療設(shè)備可以包括桿、手柄和近端電極。桿可以具有近端 部分和內(nèi)部腔，內(nèi)部腔被配置為容納通過它的內(nèi)部同軸醫(yī)療設(shè)備。手柄可以與近端部分 耦合。近端電極可以與近端部分和手柄中之一耦合，并且可以被配置為用作電源或電宿 (electrical sink)，從而在內(nèi)部腔內(nèi)產(chǎn)生電場?？梢愿鶕?jù)該電場確定內(nèi)部電極的位置。
[0008] 確定與內(nèi)部同軸醫(yī)療設(shè)備耦合的內(nèi)部電極和外部同軸醫(yī)療設(shè)備的桿的相對位置 的方法的實(shí)施例可以包括在與內(nèi)部同軸醫(yī)療設(shè)備的近端耦合的近端電極和遠(yuǎn)端電極之間 驅(qū)動電流，從而在外部同軸醫(yī)療設(shè)備的內(nèi)部腔內(nèi)產(chǎn)生電場，內(nèi)部同軸醫(yī)療設(shè)備的至少一部 分被布置在內(nèi)部腔內(nèi)。所述方法還可以包括根據(jù)電場使用內(nèi)部電極測量電勢，并且根據(jù)所 測量的電勢確定內(nèi)部電極是否在外部同軸醫(yī)療設(shè)備的桿內(nèi)。
[0009] 電子控制單元（ECU)的實(shí)施例用于確定與內(nèi)部同軸醫(yī)療設(shè)備耦合的內(nèi)部電極相 對于外部同軸醫(yī)療設(shè)備的桿的遠(yuǎn)端開口的位置，外部同軸醫(yī)療設(shè)備包括被配置為容納內(nèi) 部同軸醫(yī)療設(shè)備的內(nèi)部腔，并且近端電極可以被配置為在近端電極和遠(yuǎn)端電極之間驅(qū)動電 流，從而在外部的細(xì)長醫(yī)療設(shè)備的內(nèi)部腔內(nèi)產(chǎn)生電場。ECU還可以被配置為使用內(nèi)部電極測 量電勢，并且根據(jù)所測量的電勢確定內(nèi)部電極相對于外部的細(xì)長醫(yī)療設(shè)備的桿的遠(yuǎn)端開口 的位置。
【附圖說明】
[0010] 圖1是用于確定醫(yī)療設(shè)備的位置和方向并用于確定兩個同軸醫(yī)療設(shè)備相對于彼 此的位置的系統(tǒng)的圖解和方框視圖。
[0011] 圖2A-2D是所驅(qū)動的身體表面電極的示例性偶極對的圖解視圖。
[0012] 圖3是導(dǎo)引器的實(shí)施例的圖解等距視圖。
[0013] 圖4是導(dǎo)引器手柄的實(shí)施例的截面視圖。
[0014] 圖5是包括導(dǎo)引器的系統(tǒng)的實(shí)施例的圖解視圖，該系統(tǒng)用于確定該導(dǎo)引器內(nèi)的第 二醫(yī)療設(shè)備上的一個或多個電極的相對位置。
[0015] 圖6是從導(dǎo)引器桿延伸出的導(dǎo)管桿的圖解視圖
[0016] 圖7是示出可以被圖6的導(dǎo)引器桿內(nèi)的和從圖6的導(dǎo)引器桿延伸出的圖6的導(dǎo)管 桿上的電極探測的電勢的繪圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 本文針對多種裝置、系統(tǒng)、和/或方法描述了多個實(shí)施例。闡述了許多特定的細(xì)節(jié) 以提供對說明書所描述的以及附圖所示出的實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)、功能、制造和使用的透徹 理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，沒有這些特定細(xì)節(jié)，這些實(shí)施例也可以實(shí)施。在其 他情況中，沒有詳細(xì)描述公知的操作、部件和元件，以避免說明書所描述的實(shí)施例變得不清 楚。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本文所描述和示出的實(shí)施例是非限制性的示例，因此可 以理解，本文所公開的特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)可以是代表性的，并且并非必然限制實(shí)施例的 范圍，實(shí)施例的范圍僅由所附的權(quán)利要求限定。
[0018] 整個說明書中提到的"多個實(shí)施例"、"一些實(shí)施例"、"一個實(shí)施例"、或"實(shí)施例"等 意指結(jié)合該實(shí)施例所描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包含在至少一個實(shí)施例中。因此，貫穿整 個說明書的短語"在多個實(shí)施例中"、"在一些實(shí)施例中"、"在一個實(shí)施例中"、或"在實(shí)施例 中"等的出現(xiàn)并不一定全部指相同的實(shí)施例。此外，在一個或多個實(shí)施例中，特定的特征、結(jié) 構(gòu)或特性可以以任意合適的方式組合。因此，結(jié)合一個實(shí)施例示出或描述的特定特征、結(jié)構(gòu) 或特性可以沒有限制地與一個或多個其他實(shí)施例的特征、結(jié)構(gòu)或特性整體或部分地組合， 只要這種組合不是不合邏輯的或者無功能的。
[0019] 可以理解，可以在整個說明書中參考操作用于治療患者的儀器的一端的臨床醫(yī)生 來使用術(shù)語"近端"和"遠(yuǎn)端"。術(shù)語"近端"指儀器離臨床醫(yī)生最近的部分，而術(shù)語"遠(yuǎn)端" 指距離臨床醫(yī)生最遠(yuǎn)的部分。可以進(jìn)一步理解，為了簡潔和清晰，在本文中可以關(guān)于所示的 實(shí)施例使用諸如"垂直的"、"水平的"、"上"和"下"的空間術(shù)語。然而，手術(shù)器械可以在多 種方向上和在多種位置中使用，這些術(shù)語不是限制性的或者絕對的。
[0020] 現(xiàn)在參照附圖，其中，在各個視圖中，類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識相同或相似的特征，圖1 是醫(yī)療設(shè)備的標(biāo)測和導(dǎo)航系統(tǒng)10的實(shí)施例的圖解示意圖。系統(tǒng)10被示出與一對同軸醫(yī)療 設(shè)備12、14耦合，同軸醫(yī)療設(shè)備12、14可以被引導(dǎo)至并布置在諸如心臟18的身體16的一 部分內(nèi)。在一個實(shí)施例中，外部的一個同軸醫(yī)療設(shè)備可以是導(dǎo)引器12,而內(nèi)部的同軸醫(yī)療設(shè) 備可以是導(dǎo)管14。為了便于說明，將參照其中的外部醫(yī)療設(shè)備是導(dǎo)引器12而內(nèi)部醫(yī)療設(shè)備 是導(dǎo)管14的實(shí)施例來描述同軸醫(yī)療設(shè)備12、14,但是同軸醫(yī)療設(shè)備12、14并不限于此。
[0021] 繼續(xù)參照圖1，導(dǎo)管14可以包括一個或多個傳感器20,例如用于采集電生理數(shù)據(jù) 和/或確定導(dǎo)管在身體內(nèi)的定位。如下文進(jìn)一步描述的，導(dǎo)引器12可以包括用于在導(dǎo)引器 12內(nèi)產(chǎn)生電場的近端電極22。在一個實(shí)施例中，系統(tǒng)10還可以包括電子控制單元（ECU) 24、 信號發(fā)生器26、開關(guān)28、低通濾波器30、模-數(shù)（A-D)轉(zhuǎn)換器32、多個體表電極貼片34、遠(yuǎn) 端電極36,以及多個ECG貼片38。
[0022] 系統(tǒng)10可以用于可視化、標(biāo)測、和/或?qū)Ш竭h(yuǎn)端身體結(jié)構(gòu)，并且在本文中可以被稱 為"導(dǎo)航系統(tǒng)"。導(dǎo)航系統(tǒng)10可以包括基于電場的系統(tǒng)，例如，諸如可以從明尼蘇達(dá)州圣保 羅的St. Jude醫(yī)療公司購買到的并且也可以大體參照美國專利No. 7, 263, 397或美國專利 申請公開No. 2007/0060833A1 (二者的全部內(nèi)容整體上通過引用包含在本發(fā)明中）的運(yùn)行 EnSite?NavX?導(dǎo)航和可視化技術(shù)軟件的一個版本的EnSite?Velocity?心臟電解剖標(biāo)測系 統(tǒng)。在其他示例性實(shí)施例中，導(dǎo)航系統(tǒng)10還可以包括除了基于電場的系統(tǒng)之外的系統(tǒng)。例 如，導(dǎo)航系統(tǒng)10可以包括基于磁場的系統(tǒng)，例如可從Biosense Webster購買到的，并且大 體參照美國專利No. 6, 498, 944、No. 6, 788, 967、和No. 6, 690, 963 (其全部內(nèi)容整體上通過 引用包含在本發(fā)明中）中的一個或多個所示的Carto?系統(tǒng)。在另一示例性實(shí)施例中，導(dǎo)航 系統(tǒng)10可以包括基于MediGuide?技術(shù)的基于磁場的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以從St. Jude醫(yī)療公 司購買到，并且大體參照美國專利No. 6, 233, 476、No. 7, 197, 354、和No. 7, 386, 339 (其全部 內(nèi)容整體上通過引用包含在本發(fā)明中）中的一個或多個所示。在又一實(shí)施例中，導(dǎo)航系統(tǒng) 10可以包括基于電場和基于磁場的系統(tǒng)的組合，例如，例如但不限于，在審的美國專利申請 No. 13/231，284所描述的系統(tǒng)，或者可以從Biosense Webster購買到的，并且大體參照美 國專利No. 7, 536, 218 (其全部內(nèi)容整體上通過引用包含在本發(fā)明中）所示的Carto?3系 統(tǒng)。在其他示例性實(shí)施例中，導(dǎo)航系統(tǒng)10可以包括其他市售的系統(tǒng)或者與其他市售的系統(tǒng) 結(jié)合使用，所述其他市售的系統(tǒng)例如，例如但不限于，熒光檢查系統(tǒng)、計算機(jī)斷層掃描（CT) 系統(tǒng)，和基于磁共振成像（MRI)的系統(tǒng)。僅為了清晰和說明的目的，在下文中，導(dǎo)航系統(tǒng)10 將被描述為包括基于電場的系統(tǒng)，例如，諸如上述的EnSite?Na VX?系統(tǒng)。
[0023] 導(dǎo)管14和傳感器20可以用于各種診斷和治療目的，包括，例如電生理學(xué)研究、步 測、心臟標(biāo)測和消融。在一個實(shí)施例中，導(dǎo)管14可以是消融導(dǎo)管、標(biāo)測導(dǎo)管、或其他細(xì)長的 醫(yī)療設(shè)備。傳感器20的數(shù)量、形狀、方位和目的可以根據(jù)導(dǎo)管14的目的而改變。在一個實(shí) 施例中，至少一個傳感器20可以是電極20。為了說明，下文的描述將參照其中的傳感器包 括一個或多個電極20的實(shí)施例，但是本發(fā)明并不限于這種實(shí)施例。
[0024] 除了被稱為"腹部貼片"的貼片電極34B之外，貼片電極34用