恢復(fù)功能護(hù)理行走器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于護(hù)理邁步不穩(wěn)與邁步吃力的人恢復(fù)行走功能的醫(yī)療護(hù)理領(lǐng) 域的恢復(fù)功能護(hù)理行走器。
【背景技術(shù)】
[0002] 能夠站立但邁步不穩(wěn)與邁步困難的人都是杵拐杖行走，其恢復(fù)行走的速度慢，并 且在恢復(fù)行走時(shí)非常吃力；然而，邁步不穩(wěn)和邁步困難的人最大的困難是抬腿后腳著地時(shí) 膝關(guān)節(jié)無(wú)力造成的站立不穩(wěn)，而不是不能夠抬腿邁步。為此，要恢復(fù)邁步不穩(wěn)與邁步吃力的 人的行走和對(duì)邁步不穩(wěn)與邁步吃力的人進(jìn)行行走護(hù)理，就必須要穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是為了提供一種用于護(hù)理邁步不穩(wěn)與邁步吃力的人恢復(fù)行走功能 的恢復(fù)功能護(hù)理行走器及其制造方法。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述的恢復(fù)功能護(hù)理行走器主要包括護(hù)理板、推力袋、馬 達(dá)組合、綁帶； 所述的護(hù)理板一端的端部固定有推力袋，兩張護(hù)理板通過(guò)推力袋連接，推力袋固定在 護(hù)理板的背面上把兩張護(hù)理板撐直使兩張護(hù)理板繞膝部關(guān)節(jié)處的推力袋相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，推力袋 通過(guò)液壓管與固定在鞋底下面的動(dòng)力馬達(dá)連接，在護(hù)理板豎向的兩邊固定有綁帶；在油道 孔與過(guò)油孔之間的液壓管路中還能夠安裝一個(gè)連接三通直接與釋壓袋的釋壓開(kāi)關(guān)連接或 通過(guò)液壓管與釋壓袋的釋壓開(kāi)關(guān)連接。
[0005] 兩張護(hù)理板與一只動(dòng)力馬達(dá)和推力袋組成一組恢復(fù)功能護(hù)理行走器，兩組恢復(fù)功 能護(hù)理行走器組成一副；一組恢復(fù)功能護(hù)理行走器的動(dòng)力馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力能夠推動(dòng)推力袋 伸直，繼而推動(dòng)兩張護(hù)理板能夠繞膝關(guān)節(jié)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力的大小由腳踩在 動(dòng)力馬達(dá)上的重量來(lái)確定，腳踩在動(dòng)力馬達(dá)上的重力越大、動(dòng)力馬達(dá)輸出給推力袋的動(dòng)力 就越大。
[0006] 所述的護(hù)理板和推力袋是一個(gè)整體或分開(kāi)后的組合體，是整體時(shí)，推力袋在護(hù)理 板的端部；是組合體時(shí)，推力袋在護(hù)理板的背面。
[0007] 所述的護(hù)理板是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、橫向截面是 i形的板；護(hù)理板向內(nèi)凹陷的正面是整體的弧形面或局部的弧形面，弧形面是圓弧面或橢圓 弧面或圓槽式的弧形面；弧形面用于貼在小腿肚上或大腿肚上，護(hù)理板用于支撐大腿和小 腿。
[0008] 為了能夠促進(jìn)腿部的血液循環(huán)、增加按摩作用、消除疲勞，所述的護(hù)理板正面的弧 形面上還能夠增加按摩條或按摩凸緣；所述的按摩凸緣是弧形的凸出凸緣，一張護(hù)理板上 有多個(gè)按摩凸緣；所述的按摩條是直條行或波浪式的條，一張護(hù)理板上有多根按摩條。
[0009] 所述的推力袋是容納液體的袋子、固定在護(hù)理板的背面；在推力袋上有過(guò)油孔，過(guò) 油孔通過(guò)液壓管與動(dòng)力馬達(dá)的油道孔連接；推力袋能夠把傳遞動(dòng)力馬達(dá)傳過(guò)來(lái)的動(dòng)力傳遞 給護(hù)理板。
[0010] 所述的綁帶是繩式或皮帶式的軟帶，綁帶用于把恢復(fù)功能護(hù)理行走器分別綁系在 小腿上和大腿上。
[0011] 所述的馬達(dá)組合是產(chǎn)生動(dòng)力的機(jī)器和推動(dòng)推動(dòng)器的動(dòng)力源，包括動(dòng)力馬達(dá)、平衡 彈簧、承力板、踩壓板；所述的動(dòng)力馬達(dá)安裝在踩壓板和承力板之間的前面部分或前中部 分、踩壓板和承力板之間的動(dòng)力馬達(dá)的后面安裝有平衡彈簧；所述的動(dòng)力馬達(dá)包括馬達(dá)殼、 動(dòng)力柱塞、油道孔、環(huán)形槽、卡簧、動(dòng)力腔、回位彈簧；所述的馬達(dá)殼內(nèi)的動(dòng)力腔內(nèi)安裝有動(dòng) 力柱塞，動(dòng)力柱塞的密封端固定有密封圈或密封皮碗與動(dòng)力腔密封，在動(dòng)力腔的底部部分 的馬達(dá)殼上有油道孔與液壓管連接，在靠近動(dòng)力腔的腔口處的動(dòng)力腔內(nèi)有環(huán)形槽，環(huán)形槽 內(nèi)安裝有卡簧來(lái)限制動(dòng)力柱塞退出的距離；動(dòng)力馬達(dá)的馬達(dá)殼的固定端固定在承力板上面 一面的前面部分上，安裝在馬達(dá)殼內(nèi)的動(dòng)力柱塞的固定端固定在踩壓板下面一面的前面部 分上；回位彈簧安裝在動(dòng)力馬達(dá)的動(dòng)力腔內(nèi)，或者，回位彈簧安裝在踩壓板和承力板之間的 動(dòng)力馬達(dá)的外面。
[0012] 所述的馬達(dá)組合有二種形式：一、馬達(dá)組合中安裝有平衡彈簧，回位彈簧安裝在馬 達(dá)殼的外面；二、馬達(dá)組合中安裝有平衡彈簧，回位彈簧安裝在動(dòng)力腔內(nèi)。
[0013] 所述的踩壓板是平板，固定在腳底下面或鞋底下面承受人體的重量，并把承受的 重力傳遞給動(dòng)力柱塞。
[0014] 所述的動(dòng)力柱塞是帶有階梯的柱體，把踩壓板傳遞過(guò)來(lái)的重力傳遞給動(dòng)力腔內(nèi)的 液體轉(zhuǎn)化成為推動(dòng)推動(dòng)器的推動(dòng)桿伸長(zhǎng)的動(dòng)力，通過(guò)油道孔和液壓管傳遞給推動(dòng)器；動(dòng)力 柱塞在動(dòng)力腔內(nèi)的一端是密封端、在動(dòng)力腔外的一端是固定端，密封端是圓柱體的柱塞部 分、直徑比固定端的口徑大，在密封端的柱塞部分有固定有密封圈或密封皮碗的環(huán)形槽，動(dòng) 力柱塞的密封端與固定端之間至少有一級(jí)階梯；回位彈簧安裝在動(dòng)力腔內(nèi)時(shí)，動(dòng)力柱塞的 密封端有凹陷的彈簧承孔，回位彈簧的一端頂在彈簧承孔的底部、另一端頂在動(dòng)力腔的底 部。
[0015] 所述的馬達(dá)殼是內(nèi)部有動(dòng)力腔的馬達(dá)殼，馬達(dá)殼內(nèi)有動(dòng)力腔穿破馬達(dá)殼的一端、 馬達(dá)殼的另一端沒(méi)有動(dòng)力腔穿破馬達(dá)殼的一端是固定端；所述的動(dòng)力腔是圓柱體的空腔 體，用于安裝動(dòng)力柱塞和容納液體。
[0016] 所述的油道孔是液體進(jìn)出動(dòng)力腔的過(guò)孔。
[0017] 所述的環(huán)形槽是動(dòng)力腔口部的環(huán)形的凹槽。
[0018] 所述的卡簧具有彈性張開(kāi)的有缺口的環(huán)形彈簧。
[0019] 所述的回位彈簧是螺旋彈簧、是動(dòng)力馬達(dá)重復(fù)產(chǎn)生液壓動(dòng)力的動(dòng)力源，在踩壓板 不受力時(shí)讓動(dòng)力柱塞在動(dòng)力腔內(nèi)始終保持在最高點(diǎn)?；匚粡椈砂惭b在踩壓板和承力板之間 的前面部分的馬達(dá)殼的外面或回位彈簧安裝在踩壓板和承力板之間的前面部分的動(dòng)力馬 達(dá)內(nèi)的動(dòng)力室內(nèi)，平衡彈簧支撐在踩壓板和承力板之間的后面部分。
[0020] 所述的平衡彈簧是螺旋彈簧，支撐在踩壓板和承力板之間的后面部分；平衡彈簧 用于支撐踩壓板的后面部分，并與動(dòng)力馬達(dá)一起共同平衡和承受踩壓板所承受的壓重力， 在抬腳時(shí)能夠給腳后跟發(fā)出向上的動(dòng)力而抬腳時(shí)輕松。
[0021] 所述的承力板是平板，在腳底下與地面接觸，是支撐人體的重量的支撐體和穩(wěn)定 人體的重心的著力點(diǎn)。
[0022] 在恢復(fù)功能護(hù)理行走器的液壓管路中增加安裝有連接三通和釋壓袋的油道時(shí)，所 述的連接三通的一端與過(guò)油孔相通、一端與油道孔相通、一端與控制釋壓袋中的液體進(jìn)出 的釋壓開(kāi)關(guān)相通；所述的釋壓袋是具有收縮性和擴(kuò)展功能的袋子，釋壓袋上只有一個(gè)可供 液體從釋壓袋內(nèi)進(jìn)出的進(jìn)出口，進(jìn)出口與釋壓開(kāi)關(guān)相通，釋壓開(kāi)關(guān)是接通和切斷進(jìn)出釋壓 袋的液體的開(kāi)關(guān)、能夠與連接三通相通。在使用中打開(kāi)釋壓開(kāi)關(guān)后，曲腿下蹲而釋放推力袋 中的壓力時(shí)釋壓袋會(huì)膨脹，抬腿時(shí)釋壓袋在自身的收縮功能的作用下把液體從釋壓袋中推 入動(dòng)力馬達(dá)和推力袋中。
[0023] 所述的釋壓袋還能夠是沒(méi)有收縮功能和擴(kuò)展功能的軟袋子，釋壓袋上有一個(gè)可供 液體從釋壓袋內(nèi)進(jìn)出的進(jìn)出口，進(jìn)出口與釋壓開(kāi)關(guān)相通，釋壓開(kāi)關(guān)能夠與連接三通相通；在 使用時(shí)把釋壓袋拴系在高于護(hù)理板的最上端以上的身體部位，或把釋壓袋放置在高于護(hù)理 板的最上端以上的衣袋或褲袋內(nèi)，以利于液體自流而回到動(dòng)力馬達(dá)和推力袋中。在使用中 打開(kāi)釋壓開(kāi)關(guān)后，曲腿下蹲而釋放推力袋中的壓力時(shí)釋壓袋會(huì)進(jìn)入液體，抬腿時(shí)釋壓袋在 液體的自身重力的作用下從釋壓袋中流出而進(jìn)入動(dòng)力馬達(dá)和推力袋中。
[0024] 恢復(fù)功能護(hù)理行走器在使用時(shí)，將固定有推力袋的護(hù)理板分別捆綁系在邁步不穩(wěn) 或邁步吃力的人的兩條腿上，將馬達(dá)組合固定在腳底下面或鞋底下面；綁系護(hù)理板時(shí)，將 一端的護(hù)理板通過(guò)綁帶綁系在大腿上、另一端的護(hù)理板綁系在小腿上，護(hù)理板的弧形面分 別貼在大腿和小腿的腿肚上。在護(hù)理行走中抬腿時(shí)，平衡彈簧向上推動(dòng)踩壓板的后面部分 而推動(dòng)腳后跟向上發(fā)力，抬腿時(shí)減小了腿部的用力而使舉步輕松；抬腿時(shí)，膝關(guān)節(jié)跟著上抬 時(shí)，在回位彈簧的作用下動(dòng)力柱塞在動(dòng)力腔外伸長(zhǎng)而使動(dòng)力腔內(nèi)吸入更多的液體，把推力 袋中的液體吸進(jìn)了動(dòng)力腔，吸動(dòng)推力袋收縮，使護(hù)理板繞膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025] 抬起的腳著地時(shí)，腳踩在踩壓板上，在人體自身的重力的作用下，踩壓板壓縮動(dòng)力 柱塞向動(dòng)力腔內(nèi)移動(dòng)而壓縮動(dòng)力腔內(nèi)的液體，推動(dòng)液體從油道孔經(jīng)過(guò)液壓管進(jìn)入推力袋 內(nèi)，進(jìn)入推力袋中的液體推動(dòng)護(hù)理板繞膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)而伸直，繞膝關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的護(hù)理板推動(dòng)著 地的腳的小腿與大腿伸直而推動(dòng)大腿和大腿的上面部分的身體向上和向前移動(dòng)。在抬起的 前腿著地時(shí)，馬達(dá)組合產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給推力袋推動(dòng)捆綁在大腿和小腿上的護(hù)理板伸直后 減輕了膝部受到的自身重力的壓力和負(fù)重的壓力；在護(hù)理行走時(shí)利用自己的重力和負(fù)重的 重力來(lái)推動(dòng)身體向前移動(dòng)，減小了邁步過(guò)程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力氣，減 輕了膝關(guān)節(jié)的受力，同時(shí)伸直了的護(hù)理板還支撐和穩(wěn)定了膝關(guān)節(jié)，繼而減輕了膝部的壓力 和穩(wěn)定了腿部的著力。
[0026] 在恢復(fù)行走的過(guò)程中，前腿變成后腿，后腿變成前腿，如此循環(huán)的邁步；護(hù)理板上 的按摩條或按摩凸緣在恢復(fù)行走的過(guò)程中，頂在大腿和小腿的肌肉上與大腿和小腿的肌肉 產(chǎn)生揉動(dòng)而起到了按摩作用，促進(jìn)了大腿、小腿和腳部的血液循環(huán)，加快了使用者的行走功 能的恢復(fù)；特別是在走上坡路或上梯子步時(shí)，使用者自身的重力通過(guò)動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)化成為推 力袋的動(dòng)力來(lái)推動(dòng)護(hù)理板伸直后還支撐和穩(wěn)定了膝關(guān)節(jié)，繼而減輕了膝部的壓力和穩(wěn)定了 腿部的著力；在動(dòng)力推動(dòng)下的護(hù)理板推動(dòng)大腿和大腿的上面部分的身體向上和向前移動(dòng)， 使邁步不穩(wěn)和邁步吃力的人行走輕松、獲得了行走的輕松感和信心，起到了行走護(hù)理和恢 復(fù)行走功能的作用。
[0027] 所述的恢復(fù)功能護(hù)理行走器在使用過(guò)程中，使用的人需要曲腿下蹲時(shí)，先打開(kāi)釋 壓開(kāi)關(guān)，讓在動(dòng)力馬達(dá)承受著人體的重力時(shí)把液體推入推力袋中推動(dòng)推力袋伸長(zhǎng)和伸直的 有壓力的液體進(jìn)入釋