功能恢復(fù)護理行走器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于護理邁步不穩(wěn)與邁步吃力的人恢復(fù)行走功能的醫(yī)療護理領(lǐng) 域的功能恢復(fù)護理行走器。
【背景技術(shù)】
[0002] 能夠站立但邁步不穩(wěn)與邁步困難的人都是杵拐杖行走，其恢復(fù)行走的速度慢，并 且在恢復(fù)行走時非常吃力；然而，邁步不穩(wěn)和邁步困難的人最大的困難是抬腿后腳著地時 膝關(guān)節(jié)無力造成的站立不穩(wěn)，而不是不能夠抬腿邁步。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是為了提供一種用于護理邁步不穩(wěn)與邁步吃力的人恢復(fù)行走功能 的功能恢復(fù)護理行走器及其制造方法。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述的功能恢復(fù)護理行走器主要包括弧形護理氣囊、推 力腔、保持腔、綁帶、充氣閥、馬達袋； 所述的弧形護理氣囊是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、橫向截面是I:形 的、在充氣后具有彈性的氣囊；在弧形護理氣囊內(nèi)有保持腔和推力腔，在弧形護理氣囊的豎 向的兩邊固定有綁帶；所述的保持腔在弧形護理氣囊的兩端，推力腔在弧形護理氣囊的保 持腔的中間，推力腔與保持腔各自獨立密封，推力腔和保持腔的腔體連成一體；弧形護理氣 囊向內(nèi)凹陷的正面是整體的弧形面或局部的弧形面，在弧形護理氣囊向外凸出的一面的推 力腔的腔體上有過油孔、保持腔的腔體上固定有密封保持腔并能夠給保持腔內(nèi)輸送壓縮氣 體的充氣閥或保持腔的腔體上固定有密封保持腔并能夠給保持腔內(nèi)灌輸液體的充液閥；在 保持腔的腔體上安裝的是充氣閥時，保持腔內(nèi)充裝的是壓縮氣體；在保持腔的腔體上安裝 的是充液閥時，保持腔內(nèi)充裝的是液體。馬達袋上的油道孔與推力腔上的過油孔通過液壓 管連接而相通，在油道孔與過油孔之間的液壓管路中還能夠安裝一個連接三通直接與釋壓 袋的釋壓開關(guān)連接或通過液壓管與釋壓袋的釋壓開關(guān)連接。所述的弧形面是圓弧面或橢圓 弧面或圓槽式的弧形面，弧形面用于貼在小腿肚上或大腿肚上；所述的馬達袋是產(chǎn)生助力 的動力源，推力腔是助力推動部分、也是讓弧形護理氣囊保持在一條直線的推動器。
[0005] -只弧形護理氣囊通過液壓管連接一個馬達袋，兩只弧形護理氣囊與兩個馬達袋 組成一副功能恢復(fù)護理行走器，一只弧形護理氣囊的兩個保持腔能夠相對轉(zhuǎn)動。馬達袋產(chǎn) 生的動力能夠推動推力腔伸直和伸長繼而推動弧形護理氣囊伸直，馬達袋產(chǎn)生的動力的大 小由腳踩在馬達袋上的重量來確定，腳踩在馬達袋上的重力越大、馬達袋輸出給推動器的 動力就越大。
[0006] 所述的綁帶是繩式或皮帶式的軟帶，綁帶用于把弧形護理氣囊的兩端的保持腔部 分分別捆綁在小腿上和大腿上。
[0007] 為了能夠促進腿部的血液循環(huán)、增加按摩作用、消除疲勞，所述的弧形護理氣囊正 面的弧形面上還能夠增加按摩條或按摩凸緣；所述的按摩條是凸出的波浪式的條或凸出的 直條，一只弧形護理氣囊的弧形面上有多根按摩條；所述的按摩凸緣是凸出的凸緣，一只弧 形護理氣囊的弧形面上有多個按摩凸緣。
[0008] 所述的充氣閥主要包括閥體、內(nèi)錐孔、外錐塞、第一卡槽、卡簧、內(nèi)氣孔、通氣孔、外 氣孔；所述的閥體內(nèi)有外氣孔、內(nèi)錐孔、第一卡槽、內(nèi)氣孔，外氣孔和內(nèi)氣孔在閥體的兩端， 內(nèi)錐孔在外氣孔和內(nèi)氣孔之間，外錐塞的小端與外氣孔相連并且與外氣孔相通、大端與第 一卡槽相連并且與第一卡槽和第一卡槽后面的內(nèi)氣孔相通，在內(nèi)氣孔與內(nèi)錐孔的大端之間 有第一卡槽，第一卡槽內(nèi)安裝有卡簧，內(nèi)錐孔內(nèi)安裝有外錐塞，在閥體的外表面有安裝槽。
[0009] 所述的內(nèi)錐孔與外錐塞組成閉氣組合，內(nèi)錐孔與外錐塞之間的配合采用錐面配 合，錐面配合使充氣后的密封效果好，并且在充氣時容易打開關(guān)閉的通道；所述的錐面包括 內(nèi)錐面和外錐面，內(nèi)錐面是內(nèi)錐孔的內(nèi)壁，外錐面是外錐塞的柱體表面；為了提高內(nèi)錐面和 外錐面之間的密封效果，所述的內(nèi)錐面與外錐面的錐度一致或接近一致。
[0010] 所述的閥體是安裝外錐塞和卡簧的閥體，閥體內(nèi)有外氣孔、內(nèi)錐孔、第一卡槽、內(nèi) 氣孔；所述的外氣孔是通過孔，外氣孔與內(nèi)錐孔的小端相連并且與內(nèi)錐孔相通，用于讓輸入 氣壓的氣嘴插入。
[0011] 所述的內(nèi)錐孔是有錐度的內(nèi)錐孔，內(nèi)錐孔的面是內(nèi)錐面，內(nèi)錐面用于與外錐面配 合而起密封作用，內(nèi)錐孔的小端與外氣孔相連并且與外氣孔相通、大端與第一卡槽相連并 且與第一卡槽和第一卡槽后面的內(nèi)氣孔相通，在內(nèi)錐孔內(nèi)安裝有外錐塞。
[0012] 所述的外錐塞是有錐度的柱體，柱體的表面有外錐面，在柱體的大端的端部有通 氣孔斜向貫通靠近柱體大端的柱體的外錐面，外錐面用于與內(nèi)錐面配合而起密封作用。
[0013] 所述的通氣孔是斜向的通孔，用于氣壓推動外錐塞后移而與卡簧接觸時讓氣體通 過；所述的第一卡槽是環(huán)形的槽，在內(nèi)氣孔與內(nèi)錐孔的大端之間，在第一卡槽內(nèi)安裝有卡 簧。
[0014] 所述的卡簧是有彈性的環(huán)形橡膠圈或環(huán)形塑料圈，或者是彈性的有缺口的卡圈， 卡簧用于限制和阻擋外錐塞后移的距離。
[0015] 所述的內(nèi)氣孔是過孔，內(nèi)氣孔與內(nèi)錐孔的大端相連并且與內(nèi)錐孔相通，內(nèi)氣孔用 于讓氣體通過。
[0016] 所述的安裝槽是在閥體的外表面上環(huán)形的凹槽，用于固定和密封充氣閥。
[0017] 為了使內(nèi)錐孔與外錐塞能夠緊密密封，所述的外錐塞能夠采用有彈性變形功能的 橡膠或塑料或尼龍或聚氨酯材料制造，在氣壓的作用下，具有彈性變形功能的外錐塞能夠 與變形的內(nèi)錐孔完全貼合。
[0018] 所述的充液閥是接通和切斷液體的流通通道的開關(guān)。
[0019] 所述的馬達袋是產(chǎn)生動力的機器和推力腔的動力源，馬達袋是與鞋墊形狀一致但 比鞋墊厚的空心體，是具有彈性的空心鞋墊或在沒有彈性的空心鞋墊的內(nèi)部安裝有回位平 衡彈簧；在馬達袋上設(shè)置有油道孔，油道孔通過液壓管與推力腔的過油孔連接。
[0020] 所述的回位平衡彈簧是螺旋彈簧或橡膠柱，橡膠柱是有彈性的耐油的空心或?qū)嵭?的橡膠柱體，支撐在馬達袋內(nèi)撐開馬達袋；回位平衡彈簧用于讓馬達袋在不受力時始終處 于吸油狀態(tài)，在抬腳時回位平衡彈簧能夠給腳掌發(fā)出向上的推力而使抬腳時輕松。
[0021] 在功能恢復(fù)護理行走器的液壓管路中增加安裝有連接三通和釋壓袋的油道時，所 述的連接三通的一端與過油孔相通、一端與油道孔相通、一端與控制釋壓袋中的液體進出 的釋壓開關(guān)相通；所述的釋壓袋是具有收縮性和擴展功能的袋子，釋壓袋上只有一個可供 液體從釋壓袋內(nèi)進出的進出口，進出口與釋壓開關(guān)相通，釋壓開關(guān)是接通和切斷進出釋壓 袋的液體的開關(guān)、能夠與連接三通相通。在使用中打開釋壓開關(guān)后，曲腿下蹲而釋放推力腔 中的壓力時釋壓袋會膨脹，抬腿時釋壓袋在自身的收縮功能的作用下把液體從釋壓袋中推 入馬達袋和推力腔中。
[0022] 所述的釋壓袋還能夠是沒有收縮功能和擴展功能的軟袋子，釋壓袋上有一個可供 液體從釋壓袋內(nèi)進出的進出口，進出口與釋壓開關(guān)相通，釋壓開關(guān)能夠與連接三通相通；在 使用時把釋壓袋拴系在高于弧形護理氣囊的最上端以上的身體部位，或把釋壓袋放置在高 于弧形護理氣囊的最上端以上的衣袋或褲袋內(nèi)，以利于液體自流而回到馬達袋和推力腔 中。在使用中打開釋壓開關(guān)后，曲腿下蹲而釋放推力腔中的壓力時釋壓袋會進入液體，抬腿 時釋壓袋在液體的自身重力的作用下從釋壓袋中流出而進入馬達袋和推力腔中。
[0023] 功能恢復(fù)護理行走器在使用時，將一副功能恢復(fù)護理行走器的兩只弧形護理氣囊 分別捆綁在能夠站立但邁步不穩(wěn)和邁步吃力的人的兩條腿上，捆綁時，將弧形護理氣囊通 過綁帶捆綁，一端捆綁在大腿上、另一端捆綁在小腿上，弧形護理氣囊的弧形面分別貼在大 腿和小腿的腿肚上。初次使用時或保持腔中缺氣時，將氣嘴插入充氣閥的外氣孔中，打開送 氣開關(guān)，把經(jīng)過打氣栗壓縮后的高壓氣體送入的外氣孔中對保持腔進行分別充氣，壓縮氣 體從外氣孔推動外錐塞向后退，外錐塞后退后，壓縮氣體從內(nèi)錐孔與外錐塞之間的空隙處 進入，再經(jīng)過通氣孔進入到內(nèi)氣孔，再進入保持腔中；充氣完成后，在氣壓的推動下外錐塞 前移，使外錐塞的外錐面與內(nèi)錐孔的內(nèi)錐孔配合而關(guān)閉充氣閥。
[0024] 馬達袋在使用時，直接將馬達袋放在普通鞋的鞋腔內(nèi)的底部，腳板能夠直接踩在 馬達袋上，將與馬達袋配合而連接的弧形護理氣囊分別捆綁在能夠站立但邁步不穩(wěn)和邁步 吃力的人的兩條腿上；護理行走中舉步時，在回位平衡彈簧的作用下把液體吸入馬達袋內(nèi)， 推力腔內(nèi)缺油而收縮失去了推動力，繼而使保持腔繞膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動。抬起的腳著地時，腳踩在 馬達袋上，在人體自身的重力和負(fù)重的重力作用下腳板直接壓縮液馬達袋內(nèi)的液體，推動 液體從油道孔經(jīng)過液壓管進入推力腔內(nèi)，進入推力腔中的液體推動推力腔伸長和伸直，繼 而推動保持腔繞膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動而伸直，繞膝關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的保持腔推動著地的腳的小腿與大腿伸 直而推動大腿和大腿的上面部分的身體向上和向前移動。在抬起的前腿著地時，馬達袋產(chǎn) 生的動力傳遞給推力腔推動捆綁在大腿和小腿上的保持腔伸直后減輕了膝部受到的自身 重力的壓力；在行走時利用自己的重力來推動身體向前移動，減小了邁步過程中的大腿和 小腿前移而伸直所付出的力氣，減輕了膝關(guān)節(jié)的受力，同時伸直了的弧形護理氣囊還支撐 和穩(wěn)定了膝關(guān)節(jié)，繼而減輕了膝部的壓力和穩(wěn)定了腿部的著力。
[0025] 在恢復(fù)行走的過程中，前腿變成后腿，后腿變成前腿，如此循環(huán)的邁步；弧形護理 氣囊上的按摩條或按摩凸出緣在恢復(fù)行走的過程中，頂在大腿和小腿的肌肉上與大腿和小 腿的肌肉產(chǎn)生揉動而起到了按摩作用，促進了大腿、小腿和腳部的血液循環(huán)，加快了使用者 的行走功能的恢復(fù)；特別是在走上坡路或上梯子步時，使用者自身的重力通過馬達袋轉(zhuǎn)化 成為推力腔的動力來推動弧形護理氣囊伸直后還支撐和穩(wěn)定了膝關(guān)節(jié)，繼而減輕了膝部的 壓力和穩(wěn)定了腿部的著力；在動力推動下的弧形護理氣囊推動大腿和大腿的上面部分的身 體向上和向前移動，使邁步不穩(wěn)和邁步吃力的人行走輕松，讓邁步不穩(wěn)和邁步吃力的人獲 得了行走的輕松感和信心，起到了行走護理和恢復(fù)行走功能的作用。
[0026] 所述的功能恢復(fù)護理行走器在使用過程中，使用的人需要曲腿下蹲時，先打開釋 壓開關(guān)，讓在馬達袋內(nèi)承受著人體的重力時把液體推入推力腔中推動推力腔伸長和伸直的 有壓力的液體進入釋壓袋中釋壓，釋壓后的推力腔中失去了壓力就不會推動保持腔把大腿 和小腿伸直而使大腿和小腿能夠繞膝關(guān)節(jié)彎曲而下蹲。使用者在行走時要先站起來后把抬 起的一只腳的一邊的釋壓開關(guān)關(guān)閉，然后再抬起另一只腳后關(guān)閉者一邊的釋壓開關(guān)，使釋 壓袋不能夠釋壓而使馬達袋能夠正常推動推力腔而產(chǎn)生助