外套管以及處置器具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及外套管以及處置器具。
【背景技術】
[0002]以往，已知用于腹腔鏡下外科手術等，以自由到達體腔內(nèi)的對象部位為目的的體腔內(nèi)處置器具(例如，參照專利文獻I和專利文獻2)。專利文獻I所述的體腔內(nèi)處置器具具有構成內(nèi)窺鏡的插入部的大致筒形狀的細長的撓性腕、以及使撓性腕在長邊方向上彎曲的線。而且，專利文獻I所述的體腔內(nèi)處置器具通過牽拉線使撓性腕彎曲，從而能夠使內(nèi)窺鏡的插入部到達體腔內(nèi)的對象部位。
[0003]此外，專利文獻2所述的體腔內(nèi)處置器具具有形成醫(yī)療器具的插入路徑的管狀的外套管、以及插入到外套管內(nèi)且能夠維持規(guī)定的彎曲形狀的彎曲插入輔助器具。而且，專利文獻2所述的體腔內(nèi)處置器具使在外套管中通過的彎曲插入輔助器具彎曲為一定的形狀，并且按照彎曲插入輔助器具的彎曲形狀進行引導使外套管進出，從而使外套管沿著彎曲插入輔助器具的形狀彎曲并到達體腔內(nèi)的對象部位。
[0004]現(xiàn)有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2012-152562號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2011-212316號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]然而，專利文獻I所述的體腔內(nèi)處置器具為了將腕部保持為彎曲狀態(tài)，需要對線持續(xù)施加張力，此外，用于將腕部保持為彎曲狀態(tài)的保持力依賴于線的張力，因此會產(chǎn)生該保持力存在限度的不良情況。此外，專利文獻2所述的體腔內(nèi)處置器具利用從流體供給源供給的大氣壓等的壓力而使彎曲插入輔助器具彎曲，因此彎曲插入輔助器具按照被確定的一定的彎曲形狀而被固定住，存在無法將外套管維持為任意的彎曲形狀的不良情況。
[0010]本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠維持為期望的彎曲形狀的外套管以及具有該外套管的處置器具。
[0011]用于解決問題的手段
[0012]為了達成上述目的，本發(fā)明提供以下手段。
[0013]本發(fā)明的第I方面提供一種外套管，其具有:彎曲部件，其形成為能夠收納于環(huán)狀且細長的筒狀部件內(nèi)，并且具有固定于該筒狀部件的2個固定部位和配置于這些固定部位之間且能夠在與自身的長邊方向交叉的方向上彎曲的彎曲部位，使所述筒狀部件隨著該彎曲部位而在與所述長邊方向交叉的方向上彎曲；角度調(diào)整部件，其能夠調(diào)整所述彎曲部位的彎曲角度；以及角度保持機構，其能夠以任意的彎曲角度保持通過該角度調(diào)整部件而被彎曲的所述彎曲部位。
[0014]根據(jù)本方面，利用角度調(diào)整部件使彎曲部件的彎曲部位彎曲，并利用角度保持機構保持彎曲部件的彎曲部位的彎曲角度，從而不必通過角度調(diào)整部件對彎曲部件持續(xù)施加張力就能夠維持彎曲部件的彎曲形狀。
[0015]因此，在環(huán)狀且細長的筒狀部件內(nèi)收納彎曲部件并在筒狀部件上固定了2個固定部位的狀態(tài)下，利用角度調(diào)整部件使彎曲部件的彎曲部位彎曲，從而使筒狀部件隨著彎曲部件的彎曲形狀而彎曲，并且利用角度保持機構保持彎曲部件的彎曲部位的彎曲角度，從而能夠維持筒狀部件的彎曲形狀。由此，能夠容易地將筒狀部件維持為期望的彎曲形狀。
[0016]上述方面還可以構成為，所述角度保持機構具有:軟性的線部件，其沿著所述彎曲部件延伸，且一端連接于該彎曲部件的前端側(cè)的固定部位；多個連結(jié)結(jié)構形成部件，它們沿著該線部件排列，并且彼此能夠在該排列方向上接觸、分離；以及按壓部件，其使所述線部件引導該連結(jié)結(jié)構形成部件，對所述連結(jié)結(jié)構形成部件在沿著所述排列方向彼此接近的方向上按壓，所述多個連結(jié)結(jié)構形成部件通過所述按壓部件在排列方向上被彼此按壓，從而利用摩擦維持按照所述彎曲部件的彎曲形狀而彎曲的連結(jié)狀態(tài)。
[0017]通過如上構成，利用按壓部件按壓連結(jié)結(jié)構形成部件以維持按照彎曲部件的彎曲形狀的連結(jié)狀態(tài)，從而能夠借助線部件來保持彎曲部件的彎曲形狀。因此，能夠通過簡單的結(jié)構來保持彎曲部件的彎曲部位的彎曲角度。
[0018]上述方面還可以構成為，所述彎曲部件具有能夠在彼此不同的方向上彎曲的2個以上的所述彎曲部位，所述角度調(diào)整部件能夠按照每個所述彎曲部位來調(diào)整彎曲角度。
[0019]通過如上構成，從而彎曲部件的多個彎曲部位在各個方向上，按照被角度調(diào)整部件調(diào)整后的各自的彎曲角度而彎曲，并由角度保持機構保持住各自的彎曲角度。因此，如果收納于筒狀部件內(nèi)，則使筒狀部件按照彎曲部件的每個彎曲部位的彎曲方向和彎曲角度復合性地彎曲，能夠維持該彎曲形狀。即，能夠按照彎曲部件的彎曲部位的數(shù)量相應擴展筒狀部件的彎曲形狀的自由度。
[0020]上述方面還可以構成為，所述線部件沿著所述排列方向被插入到所有的所述連結(jié)結(jié)構形成部件內(nèi)，并且被固定于最前端的該連結(jié)結(jié)構形成部件，所述按壓部件向排列方向的前端按壓最后端的所述連結(jié)結(jié)構形成部件。
[0021]通過如上構成，從而僅通過使用按壓部件將最后端的連結(jié)結(jié)構形成部件向前端按壓，就能夠使得多個連結(jié)結(jié)構形成部件彼此在排列方向上抵接，從而能夠維持依照彎曲部件的彎曲形狀的連結(jié)狀態(tài)。由此，能夠通過這些連結(jié)結(jié)構形成部件容易地保持彎曲部件的彎曲部位的彎曲角度。
[0022]上述方面還可以構成為，所述連結(jié)結(jié)構形成部件具有在與相鄰的其他連結(jié)結(jié)構形成部件之間具備彼此相關的關系的球面形狀的連結(jié)面。
[0023]通過如上構成，從而能夠增大連結(jié)結(jié)構形成部件彼此的接觸面積，穩(wěn)定地維持連結(jié)結(jié)構形成部件的連結(jié)狀態(tài)。此外，還能夠使連結(jié)結(jié)構形成部件向與排列方向交叉的任意方向彎曲并連結(jié)。
[0024]上述方面還可以構成為，所述連結(jié)結(jié)構形成部件具有在與相鄰的其他連結(jié)結(jié)構形成部件之間具備彼此相關的關系的連結(jié)部，這些連結(jié)部在彼此連結(jié)的狀態(tài)下限制所述彎曲部件向與彎曲方向交叉的方向的彎曲。
[0025]通過如上構成，從而在多個連結(jié)結(jié)構形成部件進行了連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)下，利用各連結(jié)部限制住彎曲部件向與彎曲方向交叉的方向的彎曲，從而能夠提高彎曲部件的向與彎曲方向交叉的方向的阻力。
[0026]上述方面還可以構成為，所述角度保持機構具有在彼此相鄰的所述連結(jié)結(jié)構形成部件之間，能夠吸收該連結(jié)結(jié)構形成部件相互間的接觸力的彈性部件。
[0027]通過如上構成，從而能夠提高連結(jié)結(jié)構形成部件彼此的密合性，更穩(wěn)定地維持連結(jié)結(jié)構形成部件的連結(jié)狀態(tài)。
[0028]上述方面還可以構成為，所述彎曲部件具有能夠插入所述醫(yī)療器具的插入通道，所述角度保持機構配置于所述彎曲部件的插入通道的外部。
[0029]通過如上構成，與在彎曲部件的插入通道內(nèi)配置角度保持機構的情況相比，能夠在彎曲部件的插入通道內(nèi)確保與角度保持機構相當?shù)目臻g。
[0030]本發(fā)明的第2方面提供一種處置器具，其具有:上述任意方面的外套管；以及能夠插入到該外套管的貫通孔內(nèi)的醫(yī)療器具，該醫(yī)療器具具有:處置部件，其被配置為從所述外套管的前端部向外部突出，用于處置對象部位；操作部，其配置于所述外套管的基端部的外側(cè)，操作所述處置部件的動作；以及傳遞部，其將通過該操作部操作的動作傳遞給所述處置部件。
[0031]根據(jù)本方面，能夠通過配置于外套管的基端側(cè)的操作部，經(jīng)由傳遞部來操作配置于外套管的前端側(cè)的把持部件。此外，通過能夠?qū)⑼矤畈考S持為期望的彎曲形狀的外套管，能夠在體腔內(nèi)將醫(yī)療器具通過期望的路徑插入，在期望的位置處配置把持部件。因此，能夠進一步減輕患者的負擔來進行手術等。
[0032]上述方面還可以構成為，所述外套管由多個單位外筒構成，從而能夠伸縮，所述處置器具還具有配設于所述外套管的內(nèi)部，調(diào)整所述外套管的伸縮量的伸縮量可變單元。
[0033]上述方面還可以構成為，所述處置器具具有:壓力承受部，其位于相鄰的所述單位外筒的連接部內(nèi)；以及壓力源，其調(diào)整所述壓力承受部內(nèi)的壓力介質(zhì)量。
[0034]上述方面還可以構成為，所述壓力承受部固定于位于所述外套管的前端的所述單位外筒和位于后端的所述單位外筒上，且具備所述伸縮量可變單元的功能。
[0035]上述方面還可以構成為，所述伸縮量可變單元具有:氣缸，其固定于所述外套管的一端側(cè)的所述單位外筒上；活塞，其固定于所述伸縮外筒部的另一端側(cè)的所述單位外筒上；以及壓力源，其調(diào)整所述氣缸內(nèi)的壓力介質(zhì)量。
[0036]上述方面還可以構成為，所述伸縮量可變單元具有:伸縮線狀部件，其固定于位于所述外套管的前端的所述單位外筒上，且被纏繞到設置于其他所述單位外筒上的鉤上；以及伸縮線狀部件調(diào)節(jié)部，其調(diào)節(jié)所述伸縮線狀部件的送出量。
[0037]上述方面還可以構成為，所述伸縮量可變單元具有:形成于所述單位外筒的凸輪機構；以及使所述單位外筒轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動單元。
[0038]上述方面還可以構成為，所述處置器具具有:伸展限制線狀部件，其固定于位于所述外套管的前端的所述單位外筒上，限制所述外套管的伸展量；以及伸展限制線狀部件調(diào)節(jié)部，其調(diào)節(jié)所述伸展限制線狀部件的送出量。
[0039]發(fā)明的效果
[0040]根據(jù)本發(fā)明的外套管，可獲得能夠維持為期望的彎曲形狀的效果。此外，根據(jù)本發(fā)明的處置器具，能夠利用外套管容易地進行體腔內(nèi)的期望位置的處置。
【附圖說明】
[0041]圖1是表示本發(fā)明第I實施方式的外套管和處置器具的整體結(jié)構圖。
[0042]圖2是圖1的外套管的內(nèi)部結(jié)構圖。
[0043]圖3A是表示將圖2的外套管伸展為直線狀的狀態(tài)的圖。
[0044]圖3B是表示使圖3A的外套管彎曲的狀態(tài)的圖。
[0045]圖4是表示本發(fā)明第I實施方式的第I變形例的外套管的概略結(jié)構圖。
[0046]圖5是表示本發(fā)明第I實施方式的第I變形例的保持機構周邊的概略結(jié)構圖。
[0047]圖6是表示本發(fā)明第I實施方式的第I變形例的外套管和處置器具的概略結(jié)構圖。
[0048]圖7A是表示本發(fā)明第I實施方式的第2變形例的連結(jié)結(jié)構形成部件的概略結(jié)構圖。
[0049]圖7B是表示使本發(fā)明第I實施方式的第2變形例的外套管彎曲的狀態(tài)的圖。
[0050]圖7C是表示將圖7B的外套管維持為彎曲狀態(tài)的情形的圖。
[0051]圖8A是表示本發(fā)明第I實施方式的第3變形例的連結(jié)結(jié)構形成部件的概略結(jié)構圖。
[0052]圖SB是表示使本發(fā)明第I實施方式的第3變形例的外套管彎曲的狀態(tài)的圖。
[0053]圖8C是表示將圖8B的外套管維持為彎曲狀態(tài)的情形的圖。
[0054]圖9是表示本發(fā)明第2實施方式的外套管和處置器具的整體結(jié)構圖。
[0055]圖10是表示使圖9的外套管彎曲成S字狀的狀態(tài)的圖。
[0056]圖1lA是表示本發(fā)明第2實施方式的變形例的外套管的概略圖。
[0057]圖1lB是表示使本發(fā)明第2實施方式的變形例的外套管彎曲的狀態(tài)的概略圖。
[0058]圖1lC是表示本發(fā)明第2實施方式的變形例的外套管的其他彎曲狀態(tài)的概略圖。
[0059]圖1lD是表示本發(fā)明第2實施方式的立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體結(jié)構圖。
[0060]圖12是表示使用處置器具(鉗子)的腹腔鏡手術的情形的圖。
[0061]圖13是表示使用本發(fā)明第3實施方式的處置器具進行手術的情形的圖。
[0062]圖14是表示本發(fā)明第3實施方式的處置器具的結(jié)構(收縮時)的圖。
[0063]