一種仿生手無名指、小拇指結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及肌電、電動控制仿生假手技術領域，具體是指一種仿生手無名指、小拇指結構。
【背景技術】
[0002]隨著假肢技術的發(fā)展，假肢從最初的美容式、牽引式發(fā)展到肌電控制式、電動控制式；從由單個電機驅動，五個手指只能同時動作，只具有做簡單的張閉功能，發(fā)展到由五個或五個以上電機驅動，五個手指具有關節(jié)且都能單獨動作，還能夠組合動作，能進行各種復雜的動作。這種由五個或五個以上電機驅動的假手俗稱仿生手。目前這種仿生手由于每個手指都有驅動機構，因此手掌空間占用很大，手掌寬度顯得很大，對手型的美觀度就不足，考慮人體五個手指的實際功用，主要功能都是由大拇指和中、食指以及無名指來完成，因此在設計中簡化了小拇指，利用無名指和小拇指聯動方式來達到無名指和小拇指的動作，這樣由于減少了小拇指的驅動機構，大大增強了手掌的美觀度。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種結構簡單可靠，采用無名指和小拇指聯動方式，手指長度可根據人體手指長度設計，可適用不同手型，安裝方便，重量較輕的仿生手無名指、小拇指結構。
[0004]本發(fā)明的技術方案是通過以下方式實現的:一種仿生手無名指、小拇指結構，由減速電機、蝸桿箱、蝸輪、蝸桿、無名指第一指關節(jié)、無名指連桿、無名指第二指關節(jié)、無名指連桿軸、無名指轉軸、小拇指轉軸、小拇指連桿軸、小拇指第二指關節(jié)、小拇指第一指關節(jié)、小拇指連桿、小拇指轉輪、蝸輪軸組成，所述的減速電機通過螺紋安裝在蝸桿箱螺紋孔內，蝸桿兩端通過軸承安裝在蝸桿箱內的兩端軸承孔內，軸用擋圈限制蝸桿軸向移動，蝸輪通過蝸輪軸安裝在蝸桿箱上的蝸輪座上并和蝸桿嚙合，無名指第一指關節(jié)的一端和蝸輪通過螺釘固定連接，另一端通過無名指轉軸和無名指第二指關節(jié)連接，無名指連桿一頭通過無名指連桿軸和無名指第二指關節(jié)連接，另一頭通過無名指連桿軸和蝸桿箱連接，小拇指第一指關節(jié)一端通過螺釘和小拇指轉輪連接，另一端通過小拇指轉軸和小拇指第二指關節(jié)連接，小拇指連桿一頭通過小拇指連桿軸和小拇指第二指關節(jié)連接，另一頭通過小拇指連桿軸和蝸桿箱連接，蝸輪軸一端和蝸輪連接，另一端和小拇指轉輪連接，減速電機通過連接簧片帶動蝸桿旋轉，無名指第一指關節(jié)隨蝸輪和蝸桿嚙合旋轉，帶動無名指第二指關節(jié)繞蝸輪軸作圓周運動，小拇指在蝸輪軸的帶動下和無名指同步旋轉。
[0005]所述的蝸桿箱分左右兩部分，左邊為蝸桿座和蝸輪座，在蝸桿座內有軸承座孔，蝸桿兩端通過軸承安裝在軸承座孔內，在軸承座孔一端有軸用擋圈槽，軸用擋圈限制蝸桿的軸向移動，在軸承座孔外側有蝸輪座，在蝸輪座上有無名指連桿軸孔，蝸輪通過蝸輪軸安裝在蝸輪座上，無名指連桿通過無名指連桿軸固定在無名指連桿軸孔內，右邊為小拇指連桿座，在小拇指連桿座上有小拇指連桿軸孔，小拇指連桿通過小拇指連桿軸固定在小拇指連桿座上，在軸承座孔一端有法蘭面，蝸桿箱通過法蘭面和掌體連接。
[0006]所述的蝸輪在其兩平面上有凸臺和腰形孔，腰形孔起限制蝸輪旋轉角度作用，在凸臺上有螺紋孔，起連接第一指關節(jié)作用。
[0007]所述的小拇指轉輪為L型，在平面中間有圓孔和鍵槽孔，起連接蝸輪軸作用，在側面有螺紋孔，起連接小拇指第一指關節(jié)作用。
[0008]為了防止手指閉合時出現夾手皮現象，在無名指第一指關節(jié)和無名指第二指關節(jié)，及小拇指第一指關節(jié)和小拇指第二指關節(jié)旋轉部位設計成圓弧形，以彌補出現指關節(jié)在彎曲過程中產生空隙而夾手皮現象。
[0009]本發(fā)明，整個手指的外形仿人體設計，由于第一指關節(jié)和第二指關節(jié)內沒有電機，因此指關節(jié)長度可以根據不同人體手指長度而改變。
【附圖說明】
[0010]圖1是的結構示意圖。
[0011]圖2是圖1的側視圖。
[0012]圖3是蝸桿箱立體圖。
[0013]圖4是圖3的剖視圖。
[0014]圖5是蝸輪的結構示意圖。
[0015]圖6是第一指關節(jié)結構示意圖。
[0016]圖7是第二指關節(jié)結構示意圖。
[0017]圖8是小拇指轉輪立體圖。
【具體實施方式】
[0018]由圖1、圖2所示，本發(fā)明的一種仿生手無名指、小拇指結構，由減速電機1、蝸桿箱
2、蝸輪3、蝸桿4、無名指第一指關節(jié)5、無名指連桿6、無名指第二指關節(jié)7、無名指連桿軸
8、無名指轉軸9、小拇指轉軸10、小拇指連桿軸11、小拇指第二指關節(jié)12、小拇指第一指關節(jié)13、小拇指連桿14、小拇指轉輪15、蝸輪軸16。減速電機I通過螺紋安裝在蝸桿箱2螺紋孔3-1內，蝸桿4兩端通過軸承安裝在蝸桿箱2內的兩端軸承孔3-2內，軸用擋圈裝在蝸桿箱2的軸用擋圈槽3-3內限制蝸桿4的軸向移動，蝸輪3通過蝸輪軸16安裝在蝸桿箱2上的蝸輪座孔2-2內并和蝸桿4嚙合，無名指第一指關節(jié)5的一端和蝸輪3通過螺釘固定連接，另一端通過無名指轉軸9和無名指第二指關節(jié)7連接，無名指連桿6 —頭通過無名指連桿軸8和無名指第二指關節(jié)7連接，另一頭通過無名指轉軸8和蝸桿箱上連桿銷孔2-3連接，小拇指第一指關節(jié)13 —端通過螺釘和小拇指轉輪15連接，另一端通過小拇指轉軸10和小拇指第二指關節(jié)12連接，小拇指連桿14 一頭通過小拇指連桿軸11和小拇指第二指關節(jié)12連接，另一頭通過小拇指連桿軸11和蝸桿箱2連接，蝸輪軸16 —端和蝸輪3連接，另一端和小拇指轉輪15連接，減速電機I通過連接簧片帶動蝸桿4旋轉，無名指第一指關節(jié)5隨蝸輪3和蝸桿4嚙合旋轉，帶動無名指第二指關節(jié)7繞蝸輪軸16作圓周運動，小拇指在蝸輪軸16的帶動下同步和無名指旋轉。
[0019]圖3、圖4為蝸桿箱5結構不意圖，蝸桿箱5分左右兩部分，左邊為蝸桿座2_1和蝸輪座2-4，在蝸桿座2-1內有軸承座孔3-2，蝸桿4兩端通過軸承安裝在軸承座孔3-2內，在軸承座孔3-2 —端有