具有控制系統(tǒng)的患者臥榻和用于控制患者臥榻的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有控制系統(tǒng)的患者臥榻和一種用于控制患者臥榻的方法。
【背景技術】
[0002]在醫(yī)學領域中能夠安全和快速以及盡可能衛(wèi)生地控制設備是重要的。為了控制醫(yī)學領域中的設備，通常使用操作元件，諸如按鍵、開關或操作桿。借助這些操作元件的控制，通常是不太直觀的，由此控制在操作時由于可能的錯誤而可能不安全。此外不太直觀的操作通常導致不太快的操作，因為待操作的設備的使用者必須首先理解各個操作元件的功能。此外這些操作元件的清洗在醫(yī)院領域中是麻煩的，或者需要利用消毒的薄膜覆蓋控制元件。由此要保證通常的控制系統(tǒng)的所需的衛(wèi)生是麻煩的。
[0003]用于控制醫(yī)學設備的新概念基于借助三維照相機識別使用者的姿勢。其特別地允許對醫(yī)學設備的無接觸的和由此衛(wèi)生的控制。在公開文獻DE 102012205549A1中描述了對無接觸控制的醫(yī)學設備中緊急制動開關(Totmann-Schalter)的改進的控制。由此將基于姿勢的請求信號作為光信號投影到操作區(qū)域。然后借助自動的姿勢識別裝置采集以姿勢形式的應答信號。應答信號在計算機中被評估并且用于控制開關。

【發(fā)明內容】

[0004]從該背景出發(fā)，特別值得努力的是，提供對患者臥榻的安全和快速控制以及相應的控制系統(tǒng)。此外，值得努力的是，能簡單地清洗控制系統(tǒng)并且盡可能衛(wèi)生地進行控制。
[0005]以下關于要求保護的裝置以及關于要求保護的方法描述上述技術問題的按照本發(fā)明的解決方案。在此提到的特征、優(yōu)點或替換實施方式同樣也可以轉用到另外要求保護的內容并且反之亦然。換言之，物的權利要求也可以利用關于方法描述的或要求保護的特征來擴展。方法的相應的功能特征在此通過相應的物的模塊構造。
[0006]本發(fā)明涉及具有控制系統(tǒng)的患者臥榻和用于控制患者臥榻的方法。按照本發(fā)明的控制系統(tǒng)基于安裝在患者臥榻處的、用于拍攝拍攝區(qū)域的第一三維圖像的三維照相機。發(fā)明人認識到，用于識別第一三維圖像中的至少一個控制姿勢的圖像處理單元允許安全和快速控制X射線設備。為了執(zhí)行控制，控制系統(tǒng)包括具有電機的控制單元，用于基于第一控制姿勢控制患者臥榻的運動。此外通過本發(fā)明減小錯誤操作的風險，因為使用者可以非常簡單和直觀控制患者臥榻。通過對患者臥榻的無接觸的控制，按照本發(fā)明的控制系統(tǒng)還極其衛(wèi)生。
[0007]按照本發(fā)明的另一個方面，患者臥榻在地板側具有輪子，其中控制單元構造為用于借助輪子控制患者臥榻的運動。由此患者臥榻特別機動地構造并且可以用于運送患者。
[0008]按照本發(fā)明的另一個方面，控制單元構造為用于控制患者臥榻的平移運動和/或旋轉運動。由此對患者臥榻的控制特別靈活地設計。
[0009]按照另一個方面，按照本發(fā)明的控制系統(tǒng)包括讀取設備，其中所述讀取設備構造為用于讀取在患者臥榻直接附近的授權信號，其中控制系統(tǒng)構造為基于授權信號來釋放控制單元。由此僅被授權的使用者才可以控制患者臥榻，從而提高了控制的安全性。
[0010]按照本發(fā)明的另一個方面，控制系統(tǒng)包括安裝在運送裝置處的第二三維照相機，用于拍攝拍攝區(qū)域的第二三維圖像，其中圖像處理單元構造為用于識別在第二三維圖像中的至少一個第二控制姿勢以及用于比較所識別的第一和第二控制姿勢，其中控制單元構造為用于基于比較的結果控制患者臥榻的運動。由此提高了對患者臥榻的控制的可靠性。
【附圖說明】
[0011]以下根據(jù)在附圖中示出的實施例詳細描述和解釋本發(fā)明。其中:
[0012]圖1示出了具有控制系統(tǒng)的患者臥榻，
[0013]圖2示出了具有控制系統(tǒng)的患者臥榻，
[0014]圖3示出了按照本發(fā)明的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0015]圖1示出了具有控制系統(tǒng)的患者臥榻?；颊吲P榻6是適合于放置患者的臥榻。例如可以是用于在借助成像設備諸如C形臂X射線設備或斷層成像設備進行診斷拍攝期間放置患者的患者臥榻6。斷層成像設備特別地可以是計算機斷層成像設備或是磁共振斷層成像設備。這樣的患者臥榻6可以借助臥榻基座固定安裝，從而患者臥榻6相對于成像設備的位置被控制。特別地，患者臥榻6可以在這樣的情況下相對于成像設備的系統(tǒng)軸移動。此外患者臥榻6的高度可以被控制。在本發(fā)明的一種替換實施方式中，患者臥榻6可以自由地在空間中移動，例如借助地板側安裝的輪子。
[0016]在此，將三維照相機2安裝在患者臥榻6處。三維照相機2為此構造為拍攝拍攝區(qū)域26的三維圖像。三維照相機2是可以拍攝具有深度信息的圖像的照相機。三維照相機2構造為用于檢測電磁輻射，特別是用于檢測在與X射線輻射相比低頻的譜范圍內的電磁輻射，例如在可見光或紅外譜范圍內。三維照相機2例如構造為立體照相機或運行時間測量系統(tǒng)(英語作為“time-of-flight camera(飛行時間照相機)”公知)。在本發(fā)明的另一個構造中，三維照相機2構造為用于借助結構化的照射來掃描拍攝區(qū)域26。
[0017]按照本發(fā)明的控制系統(tǒng)的此外還具有圖像處理單元14，其既可以按照硬件的形式也可以按照軟件的形式構造。三維圖像作為圖像數(shù)據(jù)3從三維照相機2被傳輸?shù)綀D像處理單元14。圖像處理單元14識別三維圖像中的至少一個控制姿勢?？刂谱藙菔禽斎朐?1的各個運動步驟的定義的序列。特別地，控制姿勢可以根據(jù)輸入元件11或多個輸入元件11的各個組成部分的互相的運動步驟被識別。如果輸入元件11在此是手，則控制姿勢例如可以通過整個手的運動和/或通過各個手指互相的相對運動來識別。此外控制姿勢可以涉及兩只手互相的運動步驟的定義的序列。
[0018]輸入元件11是實物，其具有合適的大小和合適的光學特征，以便能夠在三維圖像中被確定。特別地，輸入元件11可以是身體的對象，諸如手指、手或腳。此外輸入元件11也可以是顏色上和/或幾何形狀上突出的物體，例如是熒光物或是棍狀物。此外輸入元件11還可以在三維圖像中被分割和/或借助模式識別被確定，特別地以便支持對控制姿勢的識別。這樣的分割和/或模式識別特別地可以借助圖像處理單元14進行。
[0019]對控制姿勢的識別特別精確地進行，因為三維圖像提供深度信息。這也允許，精確地在空間確定輸入元件11的位置。由此控制姿勢也可以關于空間中確定的位置和/或方向被識別。圖像處理單元14由此可以構造為，識別在空間中的或患者臥榻6處的光學標記，并且由此確定輸入元件11的位置和/或方向。光學標記特別地可以是至少三個不位于一個平面中的光學標記。光學標記例如是可見光或紅外射線的光源。
[0020]圖像處理單元14構造為與控制單元22通信，特別地用于向控制單元22通知識別的控制姿勢?？刂葡到y(tǒng)具有控制單元22，其構造為基于控制姿勢控制患者臥榻6的運動?？刂铺貏e地可以借助電機進行?？刂茊卧?2具有以硬件或軟件形式的部件，用于計算至少一個控制信號I。控制信號I到分別要控制的單元的，特別是到電機的傳輸，既可以纜線連接地也可以無線地進行。
[0021]此外，控制系統(tǒng)可以與計算機15相連或包括計算機。計算機15在此處示出的實施方式中具有其他接口，以便能夠與輸出單元13通信。接口是一般公知的硬件或軟件接口，例如是硬件接口 PC1-總線、USB或火線。計算機15與輸出單元13、例如用于傳輸輸出數(shù)據(jù)7的輸出單元相連。輸出單元13例如是一個(或多個)IXD、等離子或OLED顯示器。此外計算機15還可以與附加的輸入單元相連。
[0022]計算機15構造為，將計算機程序加載到其內部存儲器中，其中計算機程序包括由計算機15可讀的命令。計算機程序的由計算機15可讀的命令構