超聲造影成像非造影區(qū)域自動去除方法、裝置及設備的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及超聲成像技術領域，具體的涉及超聲造影成像非造影區(qū)域自動去除方 法、裝置及設備。
【背景技術】
[0002] 子宮輸卵管超聲造影四維成像，是使用馬達驅動的容積探頭，采集多卷（volume) 造影容積數(shù)據(jù)，將造影劑在子宮、輸卵管、盆腔中的流動、彌散過程用立體三維電影（四維） 的方式呈現(xiàn)出來。醫(yī)生根據(jù)這個過程中：造影劑的流動形態(tài)、造影劑在輸卵管傘端溢出的形 態(tài)及造影劑從輸卵管傘端出來時，在盆腔內彌散的形態(tài)等情況，對患者的生理狀況進行診 斷。
[0003] 由于超聲圖像噪聲、偽影及組織回波信號等影響，不能很好地觀察造影劑灌注區(qū) 域圖像，盆底超聲四維成像出圖后，醫(yī)生通常需要手動使用4D數(shù)據(jù)裁剪功能，來將無關區(qū) 域（背景）去除。這需要對4D電影逐幀操作，十分費時。

【發(fā)明內容】

[0004] 為解決上述問題，本發(fā)明提出一種超聲造影成像非造影區(qū)域自動去除方法、裝置 及設備。根據(jù)灌注造影劑過程中相同采圖位置的相鄰兩卷數(shù)據(jù)的灰度值差估計背景區(qū)域， 對超聲圖像每一卷數(shù)據(jù)去除背景區(qū)域，以達到自動去除造影成像中非造影劑灌注區(qū)域的目 的，從而免去超聲造影成像中，醫(yī)生手動去除背景區(qū)域操作的麻煩，因此更有利于觀察造影 劑的彌散情況。
[0005] 本發(fā)明提供一種超聲造影成像非造影區(qū)域自動去除方法，所述方法包括：
[0006] -種超聲造影成像非造影區(qū)域自動去除方法，其特征在于，所述方法包括：
[0007] 采集灌注造影劑過程中的N卷超聲造影成像數(shù)據(jù)，N彡2 ;
[0008] 設置相鄰兩卷的超聲造影成像數(shù)據(jù)的灰度值差的閾值T;
[0009] 求所述N卷超聲造影成像數(shù)據(jù)中相鄰兩卷所有相同位置的超聲造影成像數(shù)據(jù)的 灰度值差；
[0010] 將所述求的灰度值差與所述閾值T相比較，將所述灰度值差大于所述閾值T的點 設置為造影成像區(qū)域；
[0011] 去除非造影成像區(qū)域。
[0012] 本發(fā)明還提供一種超聲造影成像非造影區(qū)域自動去除的裝置，所述裝置包括：
[0013] -種超聲造影成像非造影區(qū)域自動去除的裝置，所述裝置包括：
[0014] 采集單元，用于采集灌注造影劑過程中的N卷超聲造影成像數(shù)據(jù)。
[0015] 第一計算單元，用于相鄰兩卷的超聲造影成像數(shù)據(jù)的灰度值差的閾值T;
[0016] 第二計算單元，用于求所述N卷超聲造影成像數(shù)據(jù)中相鄰兩卷所有相同位置的超 聲造影成像數(shù)據(jù)的灰度值差；
[0017] 第三計算單元，用于將所述求的灰度值差與所述閾值T相比較，將所述灰度值差 大于所述閾值T的點設置為造影成像區(qū)域，則剩余部分為非造影成像區(qū)域；
[0018] 控制單元，用于去除非造影成像區(qū)域。
[0019] 本發(fā)明還提供一種設備，所述設備包括如上所述的裝置。
[0020] 從以上技術方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：
[0021] 由于根據(jù)灌注造影劑過程中相同采圖位置的相鄰兩卷數(shù)據(jù)的灰度值差估計前景 區(qū)域，對超聲圖像每一卷數(shù)據(jù)去除背景區(qū)域，以達到自動去除造影成像中非造影劑灌注區(qū) 域的目的，從而免去超聲造影成像中，醫(yī)生手動去除背景區(qū)域操作的麻煩，因此更有利于觀 察造影劑的彌散情況。
【附圖說明】
[0022] 圖1，為本發(fā)明一種實施例的超聲造影四維成像非造影區(qū)域自動去除方法的整體 流程示意圖；
[0023] 圖2,為本發(fā)明另一種實施例的超聲造影四維成像非造影區(qū)域自動去除方法的整 體流程示意圖；
[0024] 圖3,為本發(fā)明另一種實施例的超聲造影四維成像非造影區(qū)域自動去除方法的部 分流程示意圖；
[0025]圖4,為本發(fā)明另一種實施例的超聲造影四維成像非造影區(qū)域自動去除裝置的整 體結構框圖；
[0026]圖5,為本發(fā)明另一種實施例的超聲造影四維成像非造影區(qū)域自動去除裝置的整 體結構框圖；
[0027] 圖6,為本發(fā)明另一種實施例的超聲造影四維成像非造影區(qū)域自動去除裝置的第 三計算單元的結構框圖。
【具體實施方式】
[0028] 本發(fā)明提出一種超聲造影成像非造影區(qū)域自動去除方法、裝置及設備。根據(jù)灌注 造影劑過程中相同采圖位置的相鄰兩卷造影成像數(shù)據(jù)的灰度值差估計前景區(qū)域，對超聲圖 像每一卷數(shù)據(jù)去除背景區(qū)域，以達到自動去除造影成像中非造影劑灌注區(qū)域的目的，從而 免去超聲造影成像中，醫(yī)生手動去除背景區(qū)域操作的麻煩，因此更有利于觀察造影劑的彌 散情況。
[0029] 下面將結合本發(fā)明中的說明書附圖，對發(fā)明中的技術方案進行清楚、完整地描述， 顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的 實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都 屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0030] 需要說明的是，本發(fā)明適用于二維、四維等各種超聲造影圖像的非造影區(qū)域的自 動去除。
[0031] 實施例一、
[0032] 如圖1所示，為本發(fā)明具體實施例所述的一種超聲造影成像非造影區(qū)域自動去除 方法，具體包括如下步驟：
[0033]S101，采集灌注造影劑過程中的N卷超聲造影成像數(shù)據(jù)。
[0034] 通過探頭采集同一部位造影劑灌注過程中的超聲造影成像數(shù)據(jù)。
[0035] 探頭超聲換能器向目標組織發(fā)射超聲信號，并接收回波信號。將回波信號轉換為 模擬電信號，最后通過A/D轉換芯片，將模擬電信號轉換為數(shù)字信號。這里的數(shù)字信號即為 超聲造影成像數(shù)據(jù)。
[0036] 探頭每掃查一次，獲得一卷超聲造影數(shù)據(jù)，在造影劑灌注過程中，探頭不斷掃查， 在同一位置獲得N卷超聲造影成像數(shù)據(jù)（N為多2的整數(shù)）。
[0037] S102,設置相鄰兩卷的超聲造影成像數(shù)據(jù)的灰度值差的閾值T。
[0038] 所述閾值T的設置方法可以包括：求平均值法、兩卷數(shù)據(jù)的灰度值均方差、灰度直 方圖分析等。
[0039] S103,求所述N卷超聲造影成像數(shù)據(jù)中相鄰兩卷所有相同位置的超聲造影成像數(shù) 據(jù)的灰度值差。
[0040] 1?假設N卷數(shù)據(jù)以1，2, 3，。。。，N來編號；
[0041] 2.取編號為1，2卷的數(shù)據(jù)，求出它們的平均灰度差，并將該灰度差設為當前閾值 T；
[0042] 3.將編號1，2卷相同點坐標的灰度值相減，大于閾值T的設為有效區(qū)域，即造影區(qū) 域。設當前記錄的坐標點集為S1;
[0043] 4.再選取編號為2, 3的數(shù)據(jù)，重復2-3步驟，這里注意的是步驟2也要重復進行， 所以每次的閾值是不同的，設當前記錄的坐標點集為S2;
[0044] 5.不斷重復2-4步驟，直到N卷數(shù)據(jù)被遍歷完。此時共記錄了N-1個點集；
[0045]6.將這N-1個點集取并集，此時的并集即為造影區(qū)域；并集的補集為背景區(qū)域。
[0046] 7.灰度值差大于閾值的一定是造影區(qū)域，因為造影劑流經(jīng)的區(qū)域會有強反射；但 灰度值差小于閾值的不一定是背景區(qū)域，而有可能是造影劑沒有流到。所以才要每兩卷數(shù) 據(jù)進行判斷，一直遍歷N卷。
[0047]S104,將所述求取的所有灰度值差與閾值T相比較；將灰度值差大于閾值T的點設 置為造影成像區(qū)域。
[0048] 另順序選取相鄰兩卷超聲造影數(shù)據(jù)，重復S102,S103,S104步驟求取造影成像區(qū) 域，直到所述N卷超聲造影成像數(shù)據(jù)被遍歷選取。
[0049] S105,去除非造影成像區(qū)域。
[0050] 根據(jù)S104計算出來的造影成像區(qū)域（即前景區(qū)域），而剩余的部分即為背景區(qū)域， 對超聲成像數(shù)據(jù)的每一卷去除背景區(qū)域。至此超聲圖像中僅留下造影區(qū)域。
[0051] 綜上所述，根據(jù)灌注造影劑過程中相同采圖位置的相鄰兩卷數(shù)據(jù)的灰度值差估計 背景區(qū)域，對超聲圖像每一卷數(shù)據(jù)去除背景區(qū)域，以達到自動去除造影成像中非造影劑灌 注區(qū)域的目的，從而免去超聲造影成像中，醫(yī)生手動去除背景區(qū)域操作的麻煩，因此更有利 于觀察造影劑的彌散情況。
[0052] 進一步，如圖2所示，所述設置相同位置的相鄰兩卷的超聲造影成像數(shù)據(jù)的灰度 值差的閾值T之前還包括對采集的超聲數(shù)據(jù)進行降噪處理的方法。
[0053] 進行降噪處理的好處在于：有助于減少超聲造影圖像的斑點噪聲，避免后期造影 劑灌注區(qū)域的誤判。
[0054] 所述降噪處理的方法可以包括：高斯濾波、各向異性濾波、均值濾波、雙邊濾波等。 所述各方法屬于現(xiàn)有技術，在此不再贅述。