ating) ”或“比較”或“弧長測量”或“檢測”或“跟蹤”或“遮罩”或“采樣”或“運算”或“生成”或“確定”或“顯示”等的術(shù)語的討論，指的是計算機系統(tǒng)或相似電子計算設(shè)備的行動和處理，該計算機系統(tǒng)或相似電子計算設(shè)備將表示為計算機系統(tǒng)注冊表和存儲器內(nèi)的物理(電子)量的數(shù)據(jù)篡改和變換為類似表示為計算機系統(tǒng)存儲器或注冊表或其它這種信息存儲、傳輸或顯示設(shè)備內(nèi)的物理量的其它數(shù)據(jù)。
[0192]在一些實施例中，本發(fā)明也涉及用于實施本文中的運算的裝置。該裝置可以特別地被構(gòu)造用于所需目的，或其可包含選擇性被計算器中儲存的計算機程序激活或重置的通用計算機。
[0193]本文中提出的算法和顯示本身與任何具體計算機或其它裝置無關(guān)。各種通用系統(tǒng)可以與根據(jù)本文中教導(dǎo)的程序一起使用，或其可證明便于構(gòu)造更專業(yè)的裝置以實施所需方法步驟。下面說明中將出現(xiàn)用于各種這些系統(tǒng)的所需結(jié)構(gòu)。
[0194]本發(fā)明的實施例可以以許多不同形式來實施，包括但不限于用于與處理器(例如，微處理器、微控制器、數(shù)字信號處理器或通用計算機)一起使用的計算機程序邏輯，用于與可編程邏輯設(shè)備(例如，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或其它PLD)、離散組件、集成電路(例如，專用集成電路(ASIC))或包括其任何組合的任何其它工具的可編程邏輯。在本發(fā)明的典型實施例中，對使用OCT探針、FFR探針、血管造影系統(tǒng)和其它成像和受試者監(jiān)控設(shè)備以及基于處理器的系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)的一些或所有處理實現(xiàn)為轉(zhuǎn)化為計算機可執(zhí)行形式的一組計算機程序指令，同樣儲存在計算機可讀介質(zhì)中，并且在操作系統(tǒng)的控制下由微處理器執(zhí)行。因此，例如，基于撤回或配準請求完成的用戶界面指令和觸發(fā)被變換為適于生成OCT數(shù)據(jù)、使用各種和其它特征以及上述實施例實施圖像處理的處理器可理解指令。
[0195]實施本文之前描述的所有或部分功能性的計算機程序邏輯可體現(xiàn)為各種形式，包括但不限于源代碼形式、計算機可執(zhí)行形式以及各種中間形式(例如由匯編器、編譯器、連接器或定位器生成的形式)。源代碼可包括以各種編程語言(例如，目標代碼、匯編語言或高水平語言，諸如Fortran、C、C++、JAVA或HTML)中任一種執(zhí)行的一系列計算機程序指令，用于與各種操作系統(tǒng)或操作環(huán)境一起使用。源代碼可定義和使用各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和通信消息。源代碼可以是計算機可執(zhí)行形式(例如，通過解釋器)，或源代碼可(例如，通過翻譯器、匯編器或編譯器)轉(zhuǎn)化為計算機可執(zhí)行形式。
[0196]計算機程序可在有形存儲介質(zhì)如半導(dǎo)體存儲設(shè)備(例如，RAM、ROM、PROM, EEPROM或閃速可編程RAM)、磁性存儲設(shè)備(例如，磁盤或硬盤)、光學(xué)存儲設(shè)備(例如，CD-ROM)、PC卡(例如，PCMCIA卡)或其它存儲設(shè)備中永久地或暫時地被固定為任何形式(例如，源代碼形式、計算機可執(zhí)行形式或中間形式)。計算機程序可以以使用包括但不限于模擬技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、光學(xué)技術(shù)、無線技術(shù)(例如，藍牙)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的各種通信技術(shù)中任一種傳輸?shù)接嬎銠C的信號固定為任何形式。計算機程序可以以任何形式分布為附有印刷的或電子文件(例如，壓縮打包軟件)的可移動存儲介質(zhì)，用計算機系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)ROM或硬盤)預(yù)加載的，或用通信系統(tǒng)(例如，互連網(wǎng)或萬維網(wǎng))從服務(wù)器或電子信息顯示器分布。
[0197]可以使用傳統(tǒng)手工方法設(shè)計，或可以使用各種工具，諸如計算機輔助設(shè)計(CAD)、硬件描述語言(例如VHDL或AHDL)或PLD編程語言(例如，PALASM、ABEL或CUPL)來電子地設(shè)計、捕捉、模擬或記錄執(zhí)行本文之前描述的所有或部分功能性的硬件邏輯(包括與可編程邏輯設(shè)備一起使用的可編程邏輯)。
[0198]可以在有形存儲介質(zhì)諸如半導(dǎo)體存儲設(shè)備(例如，RAM、ROM、PROM, EEPROM或快速可編程RAM)、磁性存儲設(shè)備(例如，磁盤或硬盤)、光學(xué)存儲設(shè)備(例如CD-ROM)或其它存儲設(shè)備中永久地或暫時地固定可編程邏輯?？删幊踢壿嬁杀还潭槭褂冒ǖ幌抻谀M技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、光學(xué)技術(shù)、無線技術(shù)(例如，藍牙)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的各種通信技術(shù)中任一種傳輸?shù)接嬎銠C的信號?？删幊踢壿嬁杀环植紴楦接杏∷⒌幕螂娮游募?例如，壓縮打包軟件)的可移動存儲介質(zhì)，用計算機系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)ROM或硬盤)預(yù)加載的，或用通信系統(tǒng)(例如，互連網(wǎng)或萬維網(wǎng))從服務(wù)器或電子信息顯示器分布。
[0199]下面更詳細地討論適合的處理模塊的各種實例。如本文中使用的，模塊指的是用于實施特定數(shù)據(jù)處理或數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)的軟件、硬件或固件。在一個實施例中，模塊指的是適于接收、變換、路由或處理指令或各種類型的數(shù)據(jù)(諸如本文描述的血管造影數(shù)據(jù)、OCT數(shù)據(jù)、FFR數(shù)據(jù)、IVUS數(shù)據(jù)、配準表數(shù)據(jù)、中心線、陰影、像素、強度模式和感興趣的其它信息的軟件路徑、程序或其它存儲駐留應(yīng)用。
[0200]本文描述的計算機和計算機系統(tǒng)可包括運行有關(guān)的計算機可讀介質(zhì)，諸如用于儲存在獲得、處理、儲存和/或通信數(shù)據(jù)中使用的軟件應(yīng)用的存儲器?？梢岳斫?，這種儲存器相對于其運行有關(guān)的計算機或計算機系統(tǒng)可以是內(nèi)部的、外部的、遠程的或局部的。
[0201]存儲器也可以包括用于儲存軟件或其它指令的任何工具，包括例如，但不限于硬盤、光盤、軟盤、DVD(數(shù)字通用磁盤)、⑶(壓縮盤)、記憶棒、閃存、ROM(只讀存儲器)、RAM (隨機存取存儲器)、DRAM (動態(tài)隨機訪問存儲器)、PR0M(可編程ROM)、EEPROM (擴展可擦PR0M)和/或其它類似計算機可讀介質(zhì)。
[0202]—般而言，本文描述的與本發(fā)明的實施例相關(guān)應(yīng)用的計算機可讀存儲器介質(zhì)可包括能儲存由可編程裝置執(zhí)行的指令的任何存儲器介質(zhì)。在適用的情況下，本文描述的方法步驟可體現(xiàn)或執(zhí)行為計算機可讀存儲器介質(zhì)或多種存儲器介質(zhì)上儲存的指令。這些指令可以是以各種編程語言諸如C++、C、Java和/或可應(yīng)用于產(chǎn)生根據(jù)本發(fā)明的實施例的指令的各種其它各類的軟件編程語言體現(xiàn)的軟件。
[0203]本發(fā)明的方面、實施例、特征和實例在所有方面都被認為是說明性的，且不旨在限制本發(fā)明，本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求書限定。在不偏離所聲明發(fā)明的精神和范圍的情況下，其它實施例、修改和使用對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯而易見的。
[0204]本申請中標題和章節(jié)的使用并不意圖限制本發(fā)明；各部分可以應(yīng)用于本發(fā)明的任何方面、實施例或特征。
[0205]本申請中，其中組合物被描述為具有、包括或含有特定組分，或其中過程被描述為具有、包括或含有特定工藝步驟，預(yù)期本教導(dǎo)的組合物也基本由或由所敘述組分組成，且本教導(dǎo)的過程也基本由或由所敘述工藝步驟組成。
[0206]在申請中，其中元件或組件據(jù)說是被包括在和/或選自一列所敘述元件或組件，應(yīng)理解該元件或組件可以是所敘述元件或組件中的任一種，和可以選自由所敘述元件或組件中的兩種或多種組成的組。此外，應(yīng)理解不管在本文中清楚或含蓄地，在不偏離本教導(dǎo)的精神和范圍的情況下，本文中描述的組合物、裝置或方法的元素和/或特征可以以各種方式結(jié)合。
[0207]除非另有特別說明，術(shù)語“包括”、“包含”、“含有”、“具有”、“有”或“帶有”的使用一般被理解為開放式的或非限制性的。
[0208]除非另有特別說明，本文中單數(shù)形式的使用包括復(fù)數(shù)形式(反之亦然)。而且除非上下文另有明確說明，單數(shù)形式“一個”，“一”和“該”包括復(fù)數(shù)形式。另外，在在數(shù)量值之前使用術(shù)語“約”，本教導(dǎo)也包括具體數(shù)量值本身。
[0209]應(yīng)當理解，步驟的順序或?qū)嵤┠承﹦幼鞯捻樞蚴遣恢匾模灰窘虒?dǎo)保持可操作。此外，可以同時進行兩個或更多個步驟或動作。
[0210]提供值的范圍或列表時，該值的范圍或列表的上限和下限之間的每個居中值都單獨考慮，并且包含在本發(fā)明內(nèi)，猶如本文中具體列舉每個值。另外，給定范圍的上限和下限之間的或包括上下限的較小范圍是預(yù)期的并包含在本發(fā)明中。示例性值或范圍的列表不是放棄給定范圍的上限和下限之間的或包括上下限的其它值或范圍。
[0211]應(yīng)當理解的是，要求保護的發(fā)明的各個方面請求針對本文公開的技術(shù)的子集和子步驟。此外，本文中采用的術(shù)語和表達被用作描述的術(shù)語而不是限制，并且在這種術(shù)語和表達的使用中，沒有意圖排除所示和所描述的特征及其部分的任何等同物。但要認識到，在所要求保護的發(fā)明的范圍內(nèi)，各種修改是可能的。相應(yīng)地，期望被專利證保護的是下面權(quán)利要求書中定義和區(qū)別的發(fā)明，包括所有等同物。
【主權(quán)項】
1.顯示血管的血管造影和血管內(nèi)表示的基于處理器的方法，包括: 使用光學(xué)相干斷層掃描系統(tǒng)生成響應(yīng)于穿過所述血管的探針的撤回期間獲得的所述血管的距離測量的一組光學(xué)相干斷層掃描圖像數(shù)據(jù)，所述一組OCT圖像數(shù)據(jù)包含沿所述血管的多個位置處的多個橫截面圖像； 使用光學(xué)相干斷層掃描系統(tǒng)的穿過所述血管的所述探針的撤回期間使用血管造影系統(tǒng)生成一組血管造影圖像數(shù)據(jù)，所述一組血管造影圖像數(shù)據(jù)包含所述撤回期間在不同時間點獲得的多個二維圖像； 顯示包含使用OCT圖像數(shù)據(jù)生成的血管的第一縱視圖的第一面板；以及 顯示包含使用幀中的一個或多個點和經(jīng)過所述一個或多個點的血管中心線來識別所述血管的血管造影圖像數(shù)據(jù)幀的第二面板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括使用血管中心線將所述OCT圖像數(shù)據(jù)和所述血管造影數(shù)據(jù)配準，以產(chǎn)生被跟蹤標記的連續(xù)配準，其中所述被跟蹤標記設(shè)置在OCT數(shù)據(jù)收集探針上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括將所述OCT圖像數(shù)據(jù)和所述血管造影數(shù)據(jù)配準，從而通過用戶界面沿所述血管中心線選擇一個點改變所述第一縱視圖中的幀標識符。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括使用撤回速度或撤回長度來實施迭代搜索以根據(jù)所述撤回長度和/或撤回速度基于這種標記的可能位置拒絕所述被跟蹤標記的候選。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中使用最短路徑技術(shù)和來自Dijkstra算法的多個處理步驟生成所述血管中心線。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括使用強度剖面的疊加從一個或多個血管造影數(shù)據(jù)幀去除引導(dǎo)導(dǎo)管圖像的步驟。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中基本上在不存在造影溶液的情況下使用由一個或多個血管造影幀生成的路徑信息生成所述血管中心線。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括生成用于每個檢測以及血管造影數(shù)據(jù)和光學(xué)相干斷層掃描數(shù)據(jù)之間的配準的置信分數(shù)。9.檢測血管內(nèi)探針標記的方法，包括:獲得基本上沒有造影劑圖像數(shù)據(jù)和包括血管內(nèi)探針標記的血管造影圖像數(shù)據(jù)的第一幀；獲得包含在所述血管內(nèi)探針標記附近的造影劑圖像數(shù)據(jù)的血管造影圖像數(shù)據(jù)的第二幀；以及檢測所述第一幀和所述第二幀中的所述血管內(nèi)探針標記。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括對所述第二幀應(yīng)用圖像處理變換的步驟，以去除或更改所述第二幀中的特征，以及增加多個像素的強度的步驟，所述多個像素包含所述第二幀中的導(dǎo)絲圖像。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括生成多個圖像的平均強度值和從所述第一幀或所述第二幀減去平均強度的步驟。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括對所述第二幀應(yīng)用底帽算子以及應(yīng)用形態(tài)學(xué)閉運算。13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中檢測所述血管內(nèi)探針標記包括通過對所述第一幀和所述第二幀應(yīng)用多尺度高斯拉普拉斯算子來過濾包含所述第一幀和所述第二幀中的像素的候選標記，以及實施非極大值抑制過程以識別像素附近具有相對最大值的斑點。14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括通過對二進制圖像應(yīng)用歐幾里得距離變換和對負分數(shù)冪應(yīng)用指數(shù)乘以距離變換生成基于導(dǎo)絲的電勢的步驟。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，還包括使用快速行進方法基于導(dǎo)絲基電勢確定多個測地距離。16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括去除所述第一幀和所述第二幀中的陰影，提高所述第一幀或所述第二幀中的一個上的導(dǎo)絲的對比度，以及實施用于每個標記候選的形態(tài)學(xué)圖像重建。17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括使用基于Hessian的血管濾波器處理多個撤回幀；和使用模板匹配跟蹤從第一幀或第二幀中的一個經(jīng)多個撤回幀到所有撤回幀的血管內(nèi)探針標記。18.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括使用維特比動態(tài)編程方法通過所述撤回期間獲得的多個幀跟蹤所述血管內(nèi)探針標記。19.配準穿過血管的撤回期間獲得的血管造影圖像數(shù)據(jù)和血管內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的基于處理器的方法，包括: 將多個光學(xué)相干斷層掃描數(shù)據(jù)幀儲存在存儲器中； 將多個血管造影圖像數(shù)據(jù)幀儲存在存儲器中； 處理所述多個血管造影圖像數(shù)據(jù)幀，從而大體上減少一個或多個陰影； 檢測所述多個血管造影圖像數(shù)據(jù)幀中的導(dǎo)管； 去除所述多個血管造影圖像數(shù)據(jù)幀中的檢測到的導(dǎo)管； 生成所述多個血管造影圖像數(shù)據(jù)幀的血管中心線； 檢測所述多個血管造影圖像數(shù)據(jù)幀中的探針標記； 沿一條或多條血管中心線跟蹤所述探針標記的位置；以及 使用跟蹤的位置配準所述多個血管造影圖像數(shù)據(jù)幀和所述多個光學(xué)相干斷層掃描數(shù)據(jù)幀。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，還包括生成表明血管造影圖像數(shù)據(jù)幀和光學(xué)相干斷層掃描數(shù)據(jù)幀之間的配準的置信水平的分數(shù)的步驟。21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中使用基于所述檢測到的導(dǎo)管的區(qū)域的采樣生成的強度剖面的疊加而實施去除所述檢測到的導(dǎo)管的步驟。22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中配準所述多個血管造影圖像數(shù)據(jù)幀和所述多個光學(xué)相干斷層掃描數(shù)據(jù)幀的步驟包括使用計算設(shè)備生成配準表，所述配準表包含血管造影圖像幀、多個每幀OCT時間戳記、多個每幀血管造影時間戳記以及光學(xué)相干斷層掃描圖像幀。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，還包括使用所述配準表和計算設(shè)備在用戶界面中顯示OCT圖像和血管造影圖像中的支架表示。24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，還包括使用所述配準表和配置為顯示側(cè)支的用戶界面來識別一個或多個OCT圖像或血管造影圖像中的側(cè)支。25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，還包括基于所述配準表設(shè)置OCT數(shù)據(jù)幀的間距，以調(diào)整撤回速度變化和基于所述間距在用戶界面中顯示縱視圖。
【專利摘要】部分地，本發(fā)明涉及相對于來自血管內(nèi)成像模式諸如例如光學(xué)相干斷層掃描(OCT)的圖像，處理、跟蹤和配準血管造影圖像和這種圖像中的元件。通過對撤回期間獲得的血管造影圖像實施血管內(nèi)成像探針的標記的跟蹤促進這種成像模式之間的配準。此外，在一個實施例中，檢測和跟蹤血管中心線用于實施OCT和血管造影圖像之間的連續(xù)配準。
【IPC分類】A61B5/02, A61B5/00, G06T7/00, A61B6/00, A61B6/12
【公開號】CN105188550
【申請?zhí)枴緾N201380076357
【發(fā)明人】羅琳娜·達斯卡爾, 伊泰·溫克勒, 斯塔維特·科恩, 阿密特·科恩, 戴斯蒙德·阿德勒
【申請人】光學(xué)實驗室成像公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2013年3月12日
【公告號】CA2905203A1, EP2967480A1, WO2014175853A1