釘倉(cāng)組織厚度傳感器系統(tǒng)的制作方法【專利說明】【
背景技術(shù)：
】[0001]本公開整體涉及用于內(nèi)窺鏡式、腹腔鏡式或機(jī)械手術(shù)的外科器械。具體地，本公開涉及包括被構(gòu)造成能夠縫合組織的端部執(zhí)行器的外科器械。[0002]外科縫合器用于同時(shí)在組織中制造縱向切口以及將成排的釘施加到切口的相對(duì)偵U。此類器械常常包括具有一對(duì)協(xié)同工作的鉗口構(gòu)件的端部執(zhí)行器，如果器械旨在用于內(nèi)窺鏡式或腹腔鏡式應(yīng)用，則所述鉗口構(gòu)件能夠穿過管道通道。在一個(gè)實(shí)施例中，鉗口構(gòu)件中的一個(gè)接收釘倉(cāng)，該釘倉(cāng)具有至少兩排側(cè)向間隔的釘，刀片通道的每側(cè)上的一個(gè)限定于其中。另一個(gè)鉗口構(gòu)件可限定砧座，該砧座具有與倉(cāng)中的釘排對(duì)準(zhǔn)的釘成形凹坑。器械也可包括多個(gè)凸輪或提升表面，當(dāng)朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述多個(gè)凸輪或升表面穿過釘倉(cāng)中的開口并且與支撐釘?shù)尿?qū)動(dòng)器接合，以實(shí)現(xiàn)釘朝砧座的擊發(fā)。同時(shí)，切割器械(或刀片)沿著鉗口構(gòu)件朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，使得同時(shí)切割和緊固(例如，縫合)夾持的組織。[0003]在題為“SurgicalStaplingInstrumentHavingSeparateDistinctClosingandFiringSystems(具有分離的不同閉合和擊發(fā)系統(tǒng)的外科縫合器械)”的美國(guó)專利7，000，818中描述了適用于內(nèi)窺鏡式應(yīng)用的外科縫合器的示例，其公開內(nèi)容以引用方式全部并入。在使用中，臨床醫(yī)生能夠在組織上閉合縫合器的鉗口構(gòu)件，以在擊發(fā)之前定位組織。一旦臨床醫(yī)生已經(jīng)確定鉗口構(gòu)件正確地抓持組織時(shí)，臨床醫(yī)生可然后擊發(fā)外科縫合器，從而切斷和縫合組織。同時(shí)切斷和縫合組織動(dòng)作避免了當(dāng)通過分別僅切斷或縫合的不同外科工具順序地執(zhí)行這些動(dòng)作時(shí)可出現(xiàn)的并發(fā)癥。[0004]外科縫合器被構(gòu)造成能夠用于最佳組織厚度范圍。目前，臨床醫(yī)生必須使用視頻饋送和直覺來確定在端部執(zhí)行器中夾持的組織的厚度是否在最佳組織厚度范圍內(nèi)。發(fā)展針對(duì)給定倉(cāng)類型的所需厚度的正確感覺可需要幾年的實(shí)踐或者對(duì)于一些臨床醫(yī)生來說可永遠(yuǎn)不會(huì)發(fā)生。所需的是簡(jiǎn)單和可靠的系統(tǒng)，用于確定在端部執(zhí)行器中夾持的組織何時(shí)在給定釘倉(cāng)的最佳組織厚度范圍內(nèi)?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0005]在各種實(shí)施例中，本發(fā)明公開了包括霍爾效應(yīng)傳感器、簧片開關(guān)、功率源以及與功率源進(jìn)行信號(hào)通信的控制器的設(shè)備?？刂破鞅粯?gòu)造成能夠檢測(cè)簧片開關(guān)的狀態(tài)。磁體可移除地鄰近所述設(shè)備定位。磁體被構(gòu)造成能夠生成足以將簧片開關(guān)保持在飽和狀態(tài)的磁場(chǎng)。控制器檢測(cè)飽和狀態(tài)，并且在簧片開關(guān)處于飽和狀態(tài)的同時(shí)將設(shè)備保持在低功率狀態(tài)。當(dāng)從設(shè)備移除磁體時(shí)，簧片開關(guān)進(jìn)入非飽和狀態(tài)。控制器檢測(cè)簧片開關(guān)的非飽和狀態(tài)，并將設(shè)備從低功率狀態(tài)轉(zhuǎn)變到有源功率狀態(tài)。[0006]在各種實(shí)施例中，公開了外科端部執(zhí)行器。外科端部執(zhí)行器包括釘倉(cāng)，所述釘倉(cāng)包括近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部。釘倉(cāng)被構(gòu)造成能夠用于在最佳組織厚度范圍內(nèi)縫合組織。砧座相對(duì)于釘倉(cāng)的近側(cè)端部可動(dòng)聯(lián)接。組織厚度感測(cè)模塊鄰近釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)端部定位。組織厚度感測(cè)模塊包括傳感器和控制器。傳感器被構(gòu)造成能夠生成表示位于砧座和釘倉(cāng)之間的組織的厚度的組織厚度信號(hào)?？刂破髋c傳感器進(jìn)行信號(hào)通信?？刂破靼ㄓ糜谧R(shí)別釘倉(cāng)的釘倉(cāng)類型的裝置。釘倉(cāng)類型和組織的厚度用于確定位于砧座和釘倉(cāng)之間的組織的厚度是否在釘倉(cāng)的最佳組織厚度范圍內(nèi)。[0007]在各種實(shí)施例中，公開了用于外科縫合器的釘倉(cāng)。釘倉(cāng)包括釘主體，所述釘主體包括近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部。組織厚度感測(cè)模塊鄰近釘主體的遠(yuǎn)側(cè)端部定位。組織厚度感測(cè)模塊包括控制器和傳感器。功率鍵鄰近釘主體可移除地定位?？刂破鞅粯?gòu)造成能夠檢測(cè)功率鍵，并且在存在功率鍵時(shí)用于將組織厚度感測(cè)模塊保持在低功率狀態(tài)。當(dāng)移除功率鍵時(shí)，控制器將組織厚度感測(cè)模塊轉(zhuǎn)變到啟用狀態(tài)?！靖綀D說明】[0008]各種實(shí)施例的特征在所附權(quán)利要求書中進(jìn)行了詳細(xì)描述。然而，通過參考結(jié)合如下附圖的以下描述可很好地理解關(guān)于操作的組織和方法的各種實(shí)施例及其優(yōu)點(diǎn):[0009]圖1和圖2示出進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的外科器械的視圖。[0010]圖3-圖6示出圖1和圖2所示的外科器械的端部執(zhí)行器和軸的分解圖。[0011]圖7示出包括組織厚度感測(cè)模塊的端部執(zhí)行器的透視圖。[0012]圖8示出組織厚度感測(cè)模塊的一個(gè)實(shí)施例。[0013]圖9A和圖9B示出圖8所示的組織厚度感測(cè)模塊的內(nèi)部視圖。[0014]圖10示出組織厚度感測(cè)模塊的一個(gè)實(shí)施例的框圖。[0015]圖11示出被構(gòu)造成能夠?qū)⒔M織厚度信號(hào)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程設(shè)備的組織厚度感測(cè)模塊的一個(gè)實(shí)施例。[0016]圖12示出被構(gòu)造成能夠接收包括磁體的功率鍵的組織厚度感測(cè)模塊的一個(gè)實(shí)施例。[0017]圖13示出霍爾效應(yīng)傳感器的一個(gè)實(shí)施例。[0018]圖14示出被構(gòu)造成能夠接收包括末端連接器的功率鍵的組織厚度感測(cè)模塊的一個(gè)實(shí)施例。[0019]圖15是示出用于將組織厚度感測(cè)模塊保持在低功率狀態(tài)的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0020]本申請(qǐng)的申請(qǐng)人擁有與本申請(qǐng)于同一天提交的名稱為“StapleCartridgeTissueThicknessSensorSystem(釘倉(cāng)組織厚度傳感器系統(tǒng))”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7198USNP/120307，該專利全文以引用方式并入本文。[0021]現(xiàn)在將具體地參考若干實(shí)施例，包括示出包括組織厚度感測(cè)模塊的外科器械的示例性實(shí)施的實(shí)施例。只要可行，相似或相同的參考標(biāo)號(hào)可用于附圖并且可表示相似或相同的功能。附圖僅出于說明的目的描繪了本發(fā)明所公開的外科器械和/或使用方法的示例性實(shí)施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將從以下描述容易地認(rèn)識(shí)到可在不脫離本文所述原理的情況下采用本文所示的結(jié)構(gòu)和方法的可供選擇的示例性實(shí)施例。[0022]應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”是參考抓持器械的柄部的臨床醫(yī)生而言的。因此，端部執(zhí)行器相對(duì)于更近側(cè)的柄部為遠(yuǎn)側(cè)。還應(yīng)當(dāng)理解，為簡(jiǎn)潔和清楚起見，本文可相對(duì)于附圖使用諸如“豎直”和“水平”的空間術(shù)語(yǔ)。然而，外科器械在多個(gè)取向和位置中使用，并且這些術(shù)語(yǔ)不旨在進(jìn)行限制，也并非絕對(duì)的。[0023]根據(jù)各種實(shí)施例，所述器械可為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器械、手動(dòng)器械或機(jī)械人式受控外科器械。提交于2013年3月I日的下列專利據(jù)此全文以引用方式并入:名稱為“ArticulatableSurgicalInstrumentsWithConductivePathwaysForSignalCommunicat1n(帶有用于信號(hào)通信的導(dǎo)電通路的能夠關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的外科器械)”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782，295;名稱為“RotaryPoweredArticulat1nJointsForSurgicalInstruments(用于外科器械的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭)”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782，323;名稱為“ThumbwheelSwitchArrangementsForSurgicalInstruments(用于外科器械的指輪開關(guān)布置)”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,338;名稱為“ElectromechanicalSurgicalDevicewithSignalRelayArrangement(帶有信號(hào)繼電器布置的機(jī)電外科設(shè)備)”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782，499;名稱為“MultipleProcessorMotorControlforModularSurgicalInstruments(用于模塊化外科器械的多處理器馬達(dá)控制)”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782，460;名稱為“JoystickSwitchAssembliesForSurgicalInstruments(用于外科器械的操縱桿開關(guān)組件)”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782，358;名稱為“SensorStraightenedEndEffectorDuringRemovalThroughTrocar(通過套管針去除期間的傳感器校直的端部執(zhí)行器)”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,481;名稱為“ControlMethodsforSurgicalInstrumentswithRemovableImplementPort1ns(用于帶有可去除實(shí)施部分的外科器械的控制方法)”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,518;名稱為“RotaryPoweredSurgicalInstrumentsWithMultipleDegreesofFreedom(具有多自由度的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力外科器械)”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782，375;以及名稱為“SurgicalInstrumentSoftStop(外科器械軟停止)”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782，536。[0024]圖1和圖2示出根據(jù)本公開的各種實(shí)施例的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的外科切割和緊固器械10。所例示的實(shí)施例是線性內(nèi)窺鏡式器械，并且一般來講，本文所描述的器械10的實(shí)施例是線性內(nèi)窺鏡式外科切割和緊固器械。然而，應(yīng)當(dāng)指出的是，本發(fā)明并不限于此，并且根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施例，器械可為另一種類型的內(nèi)窺鏡式器械，諸如圓形或彎曲的直線切割器。公布于2008年7月17日的名稱為“SurgicalStaplingDevicewithaCurvedCuttingMember(帶有彎曲的切割構(gòu)件的外科縫合設(shè)備)”的美國(guó)專利申請(qǐng)2008/0169332以引用方式全部并入本文。此外，器械可為非內(nèi)窺鏡式外科切割和緊固器械，諸如腹腔鏡式器械、開放式外科器械或機(jī)械人外科器械。在一些實(shí)施例中，外科器械10可包括錄制能力。公布于2010年12月7日的名稱為“SurgicalInstrumentHavingRecordingCapabilities(具有錄制能力的外科器械)”的美國(guó)專利7，845，537以引用方式全部并入本文。[0025]圖1和圖2中描繪的外科器械10包括柄部6、軸8、以及連接當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 4 5 6