8a以雙向方式操作的導(dǎo)管組件22。在本實(shí)施例中，當(dāng)活塞組件62處于中間行程位置時(shí)，導(dǎo)管處于“中立”位置(即沒(méi)有控制手柄所引起的彎曲)，如圖9A所示。使活塞組件62縮回至殼體42中(S卩，使活塞組件62沿近側(cè)平移方向52相對(duì)于殼體42平移)造成牽引線端部36b在線軸部分112上被收起，使?fàn)恳€端部36b處于張緊狀態(tài)，以及造成轉(zhuǎn)向部段32使遠(yuǎn)端部分28朝第一側(cè)向方向152偏轉(zhuǎn)(圖9B)。使活塞組件62伸出殼體42 ( S卩，使活塞組件62沿遠(yuǎn)側(cè)方向54相對(duì)于殼體42平移)造成牽引線端部36a在線軸部分112上被收起，使?fàn)恳€端部36a處于張緊狀態(tài)，該張緊被傳遞至轉(zhuǎn)向部段32，以及造成遠(yuǎn)側(cè)部分28朝第二側(cè)向方向154偏轉(zhuǎn)(圖9C)。在這里，第一和第二側(cè)向方向垂直于導(dǎo)管組件22的縱軸線155。在一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)不同的曲率半徑156和158分別在第一和第二側(cè)向方向152和154上被施加給轉(zhuǎn)向部段32。具有兩個(gè)不同曲率半徑的導(dǎo)管組件在本申請(qǐng)所有人所有且與本申請(qǐng)同日提交的共同待決的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?1/819，216中公開(kāi)，其在此通過(guò)弓I證全部并入本文，除了其中包含的表述定義。
[0065]參見(jiàn)圖10至圖21，在公開(kāi)的實(shí)施例中示出雙向可切換控制手柄38b?？刂剖直?8b包括殼體242和活塞組件262，殼體242和活塞組件262具有許多與控制手柄38b的殼體42和活塞組件62相同的部件，其中一些在圖10至圖21中用相似的附圖標(biāo)記標(biāo)注。
[0066]殼體242包括兩個(gè)殼體部件:固定殼體部分242a和可轉(zhuǎn)動(dòng)殼體部分242b，其各自的特征在于分別具有內(nèi)表面272a和272b (統(tǒng)稱為內(nèi)表面272)。殼體242還包括第一齒條284a和第二齒條284b (統(tǒng)稱為齒條284)，每個(gè)齒條分別具有多個(gè)齒條齒286a和286b。齒條284布置在殼體242內(nèi)并且與可轉(zhuǎn)動(dòng)殼體部分242b的內(nèi)表面272b成固定關(guān)系。
[0067]在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)齒條284a、284b的齒條齒286a、286b繞致動(dòng)軸線48呈弧形并且具有切向弧線部段α (圖13Α和圖13C)。每個(gè)齒條284a和284b的特征在于關(guān)于各自的中央平面202a和202b居中，每個(gè)中央平面202a和202b均經(jīng)過(guò)致動(dòng)軸線48。中央平面202a和202b彼此角向錯(cuò)開(kāi)一鈍角Θ (圖13B)，角Θ小于180°。在一個(gè)實(shí)施例中，盡管中央平面202a和202b并非徑向相對(duì)，但存在徑向相對(duì)的齒條284a和284b部分，其分別標(biāo)記為204a和204b。
[0068]在操作中，齒條284設(shè)置為與齒輪102選擇性接合，如圖12和圖13A-13C所示。在可轉(zhuǎn)動(dòng)殼體部分242b位于繞致動(dòng)軸線48的第一旋轉(zhuǎn)角位206的情況下(圖12和圖13A)，第一齒條284a與齒輪102的相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線109處于第一方向212的部分接合。在該第一旋轉(zhuǎn)角位206中，第二齒條284b角向定位成脫離齒輪102且不與齒輪102接合。
[0069]可轉(zhuǎn)動(dòng)殼體部分242b然后可繞致動(dòng)軸線48 (圖13B)轉(zhuǎn)動(dòng)至第二旋轉(zhuǎn)角位208 (圖13C)，使得第一齒條284a轉(zhuǎn)動(dòng)脫離與齒輪102的接合，同時(shí)第二齒條284b轉(zhuǎn)動(dòng)形成與齒輪102的接合(圖13C)。第二齒條284B的接合發(fā)生在齒輪102的處于相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線109的第二方向214的那部分上，第二方向214與第一方向212相反。
[0070]在一個(gè)實(shí)施例中，在從第一旋轉(zhuǎn)角位206向第二旋轉(zhuǎn)角位208轉(zhuǎn)變期間，第一齒條284a和第二齒條284b均與齒輪102接合，如圖13B所示。亦即，在從第一旋轉(zhuǎn)角位206向第二旋轉(zhuǎn)角位208轉(zhuǎn)變期間，齒條284a和284b的徑向相對(duì)部分202a和202b同時(shí)與齒輪102接合。
[0071]在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)齒條284a、284b的齒條齒286a、286b包括弧形齒283和直齒287的組合，其中弧形齒283包含齒條284a、284b的近側(cè)部分而直齒包含齒條284a、284b的遠(yuǎn)側(cè)部分。在一個(gè)實(shí)施例中，弧形齒283的切向尺寸比直齒285大。
[0072]在功能上，弧形齒283的弧形形狀和更大的切向尺寸有助于實(shí)現(xiàn)如圖13A至13C所示的平順切換。在切換期間，導(dǎo)管組件22的轉(zhuǎn)向部段32處于“中立”位置，使得施加在弧形齒283上的載荷小于當(dāng)導(dǎo)管組件22處于偏轉(zhuǎn)位置時(shí)的載荷。因此，弧形齒283可以與齒輪102的直齒104接合而不會(huì)對(duì)齒條284或齒輪齒104造成損壞。當(dāng)活塞組件262沿遠(yuǎn)側(cè)方向54伸長(zhǎng)時(shí)，即當(dāng)轉(zhuǎn)向部段處于偏轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，直齒287與齒輪102接合。因此，相比于弧形齒283，非弧形的直齒287與直齒輪齒104接合得更加充分，并且此時(shí)齒輪102與齒條284之間的力的機(jī)械傳遞最佳。在大載荷下，更好的接合能防止對(duì)齒條284和齒輪齒104的損壞。而且，齒輪齒286a、286b的直齒287不必具有與弧形齒283相同的切向尺寸，因?yàn)楫?dāng)齒輪102與直齒287接合時(shí)不執(zhí)行切換操作。
[0073]參見(jiàn)圖14A和14B，在公開(kāi)的實(shí)施例中示出位置指示開(kāi)關(guān)180。在示出的實(shí)施例中，位置指示開(kāi)關(guān)180是由磁體184致動(dòng)的磁簧開(kāi)關(guān)182。磁簧開(kāi)關(guān)182安裝于活塞92的本體部分96，而磁體184操作性聯(lián)接至可轉(zhuǎn)動(dòng)殼體部分242b (即安裝于內(nèi)表面272b或安裝于隨可轉(zhuǎn)動(dòng)殼體部分242b運(yùn)動(dòng)的下述插入件190)。
[0074]磁體184布置成當(dāng)可切換的雙向控制手柄38a位于第一旋轉(zhuǎn)角位206時(shí)(圖14A)緊鄰磁簧開(kāi)關(guān)182，從而啟動(dòng)磁簧開(kāi)關(guān)182。為了保證磁簧開(kāi)關(guān)182能在活塞組件62的整個(gè)行程長(zhǎng)度130上保持閉合，磁體184可以是長(zhǎng)形的，如圖14C所示，并且被設(shè)置為具有尺寸186，使得當(dāng)活塞組件完全伸出時(shí)磁體184的遠(yuǎn)端187與磁簧開(kāi)關(guān)182接近，并且當(dāng)活塞組件62完全縮回時(shí)近端188與磁簧開(kāi)關(guān)182接近。
[0075]當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)至第二旋轉(zhuǎn)角位208時(shí)，磁體184沿旋轉(zhuǎn)方向離開(kāi)磁簧開(kāi)關(guān)182感應(yīng)鄰近區(qū)，從而關(guān)閉磁簧開(kāi)關(guān)182。
[0076]位置指示開(kāi)關(guān)180 (例如磁簧開(kāi)關(guān)182)可以操作性聯(lián)接至控制器40。當(dāng)在指示開(kāi)關(guān)180的啟動(dòng)和/或關(guān)閉位置時(shí)，控制器40能為使用者提供對(duì)雙向可切換控制手柄38b的方位的指示(例如指示當(dāng)前啟動(dòng)了 “大曲率半徑”或“小曲率半徑”)。
[0077]磁簧開(kāi)關(guān)182的非限制性例子是德國(guó)辛根的Meder Electronic AG公司提供的MK20/1-C-100W型。磁體184的材料的非限制性例子是德國(guó)戈特馬丁根的Supermagnete公司生產(chǎn)的超強(qiáng)釹磁鐵。
[0078]齒條284可與可轉(zhuǎn)動(dòng)殼體部分242b —體形成，如圖11和圖12所示，或者可作為插入件190的一部分單獨(dú)形成，如圖15所示。插入件190可形成為包括銷192和凹孔194的兩個(gè)部分190a和190b，銷192和凹孔194能配合在一起以形成插入件190。在一個(gè)實(shí)施例中，插入件190包括一個(gè)或多個(gè)安裝孔口 196，該一個(gè)或多個(gè)安裝孔口 196與從可轉(zhuǎn)動(dòng)殼體部分242b的內(nèi)表面徑向向內(nèi)伸出的對(duì)應(yīng)數(shù)量的安裝塊198相對(duì)準(zhǔn)。在示出的圖15中，可轉(zhuǎn)動(dòng)殼體部分242b分為兩半。
[0079]在功能上，(多個(gè))安裝塊198和(多個(gè))安裝孔口 196相互協(xié)作以將插入件190保持為相對(duì)于可轉(zhuǎn)動(dòng)殼體242b在軸向和徑向上固定。殼體部分242b分為兩半，(多個(gè))安裝塊198插入至(多個(gè))安裝孔口 196中。插入件190分為兩個(gè)半體190a和190b有助于活塞組件62和可轉(zhuǎn)動(dòng)殼體部分242b的組裝。
[0080]在一個(gè)實(shí)施例中，齒條齒286a和286b可由同一排弧形齒218形成，如圖14和圖15所示。應(yīng)理解，盡管共用同一排長(zhǎng)弧形齒218，但仍限定有兩個(gè)齒條284a、284b，其分別具有各自的中間平面202a、202b。在該實(shí)施例中，齒條284a和284b通過(guò)切向弧段α限定，在從第一旋轉(zhuǎn)角位206向第二旋轉(zhuǎn)角位208轉(zhuǎn)動(dòng)期間，齒輪102的齒104在該切向弧段α上與長(zhǎng)弧形齒218接合。類似地，中間平面202a和202b是經(jīng)過(guò)相應(yīng)切向弧段α的中點(diǎn)并包括致動(dòng)軸線48的平面。
[0081]在一個(gè)實(shí)施例中，雙向可切換控制手柄38b還包括切換機(jī)構(gòu)220(圖18、18A和18B)用以增強(qiáng)齒條284的對(duì)準(zhǔn)。切換機(jī)構(gòu)220可以包括形成在活塞92的本體部分96上的U形槽222和從可轉(zhuǎn)動(dòng)殼體部分242b的內(nèi)表面272b徑向向內(nèi)延伸至U形槽222中的切換銷224。為清楚起見(jiàn)，切換銷224在圖18和18A-18B中被單獨(dú)示出，殼體242的其余部分被移除。U形槽222的特征可在于具有第一引導(dǎo)槽226a和第二引導(dǎo)槽226b (統(tǒng)稱為引導(dǎo)槽226)，其分別具有近端228a、228b和遠(yuǎn)端232a、232b并且通過(guò)橫向槽234連接。第一引導(dǎo)槽226a和第二引導(dǎo)槽226b相互平行，分別具有限定第一引導(dǎo)軸線238a和第二引導(dǎo)軸線238b的主尺寸236，引導(dǎo)軸線238a和238b平行于致動(dòng)軸線48延伸。橫向槽234在引導(dǎo)槽226之間切向延伸。在示出的實(shí)施例中，橫向槽234連接引導(dǎo)槽226a和226b的遠(yuǎn)端232a和 232b。
[0082]切換機(jī)構(gòu)220還可包括操作性聯(lián)接至橫向槽234的軸向偏壓元件240 (圖18B)。之所以被稱為軸向偏壓元件240是因?yàn)槠涠ㄏ驗(yàn)檠剌S向(即平行于致動(dòng)軸線48)施加偏壓力。軸向偏壓元件240可包括接合元件244，例如彈簧加載的活塞或球體。軸向偏壓元件240可布置在形成于活塞92的本體96中的鄰近于橫向槽234的腔246中。接合元件244可設(shè)置為部分延伸到橫向槽234中并且能在施加軸向力于接合元件244上時(shí)縮回至腔246中。
[0083]雙向可切換控制手柄38b還可通過(guò)改變切換機(jī)構(gòu)220而轉(zhuǎn)換成不可切換控制手柄，如圖18C所示。在圖18C中單獨(dú)示出的第二銷247從可轉(zhuǎn)動(dòng)殼體部分242b的內(nèi)表面272b徑向向內(nèi)延伸至U形槽222中。第二銷247與切換銷224在旋轉(zhuǎn)方向隔開(kāi)，從而在切換銷224沿第一引導(dǎo)軸線238a平移時(shí)沿第二引導(dǎo)軸線238b平移。
[0084]在功能上，將雙向可切換控制手柄38b轉(zhuǎn)換成不可切換控制手柄的能力使得可通過(guò)同一把手形式實(shí)現(xiàn)兩種把手類型，從而降低了對(duì)單獨(dú)存貨的需求。第二銷247可以以幾乎不需要附加工具的多種方式實(shí)施。例如，可在可轉(zhuǎn)動(dòng)殼體242b中將安置第二銷247的位置布置孔口(未不出)?？卓诳杀蝗肱c可轉(zhuǎn)動(dòng)殼體部分242b的內(nèi)表面272b齊平的塞子以形成可切換把