外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置及外科手術(shù)器械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置及外科手術(shù)器械。
【背景技術(shù)】
[0002]腔鏡下的外科手術(shù)器械對(duì)患者的操作創(chuàng)傷小，手術(shù)效果好，可大大減少給手術(shù)病人帶來的痛苦。
[0003]以切割縫合器為例，切割縫合器包括操作手柄、細(xì)長體、和末端執(zhí)行器；操作手柄包括固定手柄和擊發(fā)手柄，其中固定手柄用于被使用者握持，擊發(fā)手柄用于被使用者操作以提供控制和驅(qū)動(dòng)，操作手柄的遠(yuǎn)側(cè)(操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)為近側(cè)，遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)為遠(yuǎn)側(cè))通過細(xì)長體與末端執(zhí)行器連接，末端執(zhí)行器用于在操作手柄的控制下對(duì)人體內(nèi)腔的組織執(zhí)行切割和縫合。
[0004]目前，為滿足手術(shù)需要，腔鏡下的切割縫合器中細(xì)長體遠(yuǎn)側(cè)安裝的末端執(zhí)行器可相對(duì)細(xì)長體彎轉(zhuǎn)；如，末端執(zhí)行器可以直接樞接在細(xì)長體的遠(yuǎn)側(cè)，然后由操作機(jī)構(gòu)設(shè)置在操作手柄處的驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)操作。
[0005]但是，現(xiàn)有技術(shù)中的切割縫合器中具有的驅(qū)動(dòng)組件在驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器相對(duì)于細(xì)長體彎轉(zhuǎn)的過程中的操控精確性和穩(wěn)定性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置及一種外科手術(shù)器械，其中，彎轉(zhuǎn)裝置能夠提高外科手術(shù)器械控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時(shí)的操控精確性和穩(wěn)定性。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0008]一種外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置，包括為所述外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組件；所述驅(qū)動(dòng)組件包括:
[0009]驅(qū)動(dòng)桿組件，包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿，每一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿可沿所述外科手術(shù)器械中細(xì)長體的延伸方向移動(dòng)地安裝于所述細(xì)長體的殼體內(nèi)，近側(cè)一端設(shè)有卡槽，遠(yuǎn)側(cè)一端與所述外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器的近側(cè)一端連接；
[0010]驅(qū)動(dòng)套管，所述驅(qū)動(dòng)套管可沿其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于所述外科手術(shù)器械的固定手柄，所述驅(qū)動(dòng)套管的軸心線與所述細(xì)長體的軸心線平行；所述驅(qū)動(dòng)套管具有與每一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿設(shè)有的卡槽中朝向近側(cè)的槽壁滑動(dòng)相抵的驅(qū)動(dòng)面，和與每一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿設(shè)有的卡槽中朝向遠(yuǎn)側(cè)的槽壁滑動(dòng)相抵的回拉面，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)套管繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向近側(cè)方向移動(dòng)、同時(shí)驅(qū)動(dòng)另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，且兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿的移動(dòng)速度的大小相同；
[0011]旋轉(zhuǎn)套,所述旋轉(zhuǎn)套套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)套管外側(cè)、且可沿所述旋轉(zhuǎn)套的軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄，所述旋轉(zhuǎn)套的軸心線與細(xì)長體的軸心線平行；所述旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)套與所述驅(qū)動(dòng)套管之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接。
[0012]上述彎轉(zhuǎn)裝置中，旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，旋轉(zhuǎn)套與驅(qū)動(dòng)套管之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)套繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠通過齒輪組件控制驅(qū)動(dòng)套管繞驅(qū)動(dòng)套管的軸心線旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)套管通過其設(shè)置的驅(qū)動(dòng)面和回拉面驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向近側(cè)方向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，由于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)端分別與末端執(zhí)行器的近側(cè)一端連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向相反方向移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)。
[0013]上述彎轉(zhuǎn)裝置中，旋轉(zhuǎn)套與驅(qū)動(dòng)套管之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)套在繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)套的旋轉(zhuǎn)角度容易控制；因此，上述彎轉(zhuǎn)裝置中，可以通過控制旋轉(zhuǎn)套的旋轉(zhuǎn)角度控制驅(qū)動(dòng)套管的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的移動(dòng)量，最終控制末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)角度，使末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時(shí)的控制精度較高；而且，旋轉(zhuǎn)套與驅(qū)動(dòng)套管之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接，齒輪組件傳動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性高，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)套管可以控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿同時(shí)同速地反向動(dòng)作，使一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿為末端執(zhí)行器的一側(cè)提供推力，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿為末端執(zhí)行器的另一側(cè)提供拉力，末端執(zhí)行器在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的作用力下彎轉(zhuǎn)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿對(duì)末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性高。
[0014]所以，上述彎轉(zhuǎn)裝置能夠提高外科手術(shù)器械控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時(shí)的操控精確性和穩(wěn)定性。
[0015]優(yōu)選地，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿中，一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿位于所述驅(qū)動(dòng)套管軸心線的一側(cè)，另一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿位于所述驅(qū)動(dòng)套管軸心線的另一側(cè)；
[0016]所述驅(qū)動(dòng)套管中，所述驅(qū)動(dòng)面和所述回拉面以所述驅(qū)動(dòng)套管軸心線上的一點(diǎn)為對(duì)稱點(diǎn)中心對(duì)稱。
[0017]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)面為所述驅(qū)動(dòng)套管朝向遠(yuǎn)側(cè)方向的遠(yuǎn)側(cè)端面，所述回拉面為所述驅(qū)動(dòng)套管朝向近側(cè)方向的近側(cè)端面。
[0018]優(yōu)選地，沿所述驅(qū)動(dòng)套管的圓周方向，所述驅(qū)動(dòng)面上設(shè)有多個(gè)與所述驅(qū)動(dòng)套管軸心線垂直的階梯面，且任意相鄰的兩個(gè)階梯面之間設(shè)有過渡面。
[0019]優(yōu)選地，所述任意相鄰的兩個(gè)階梯面的中心點(diǎn)與所述驅(qū)動(dòng)套管的軸心線之間的連線在垂直于所述驅(qū)動(dòng)套管軸心線的平面內(nèi)的投影之間的夾角相等。
[0020]優(yōu)選地，所述齒輪組件包括:
[0021]設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)套內(nèi)側(cè)壁、且套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)套管外側(cè)的環(huán)形內(nèi)齒環(huán)，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)的軸心線與所述旋轉(zhuǎn)套的軸心線重合，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)朝向所述驅(qū)動(dòng)套管的側(cè)面形成嚙合齒；
[0022]設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)套管的外周面的環(huán)形外齒環(huán)，所述環(huán)形外齒環(huán)的軸心線與所述驅(qū)動(dòng)套管的軸心線重合，且所述環(huán)形外齒環(huán)朝向所述旋轉(zhuǎn)套內(nèi)側(cè)壁的側(cè)面形成嚙合齒；
[0023]可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄的至少一個(gè)傳動(dòng)齒輪，每一個(gè)所述傳動(dòng)齒輪的軸心線與所述驅(qū)動(dòng)套管的軸心線平行，所述旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，每一個(gè)所述傳動(dòng)齒輪與所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)嚙合，同時(shí)與所述環(huán)形外齒環(huán)嚙合。
[0024]優(yōu)選地，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)朝向所述旋轉(zhuǎn)套的側(cè)面形成至少兩個(gè)卡塊，所述旋轉(zhuǎn)套的側(cè)壁形成與所述至少兩個(gè)卡塊--對(duì)應(yīng)的卡槽，所述卡塊與所述卡槽卡接。
[0025]本發(fā)明還提供了一種外科手術(shù)器械，包括操作手柄、細(xì)長體、末端執(zhí)行器；所述操作手柄包括固定手柄、擊發(fā)手柄以及擊發(fā)桿；所述細(xì)長體的近側(cè)一端安裝于所述固定手柄，遠(yuǎn)側(cè)一端與所述末端執(zhí)行器的近側(cè)一端連接；還包括上述技術(shù)方案中提供的任意種彎轉(zhuǎn)裝置。
[0026]優(yōu)選地，所述細(xì)長體的殼體內(nèi)設(shè)有對(duì)彎轉(zhuǎn)裝置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿進(jìn)行支撐限位的支撐件。
[0027]優(yōu)選地，當(dāng)所述彎轉(zhuǎn)裝置中的齒輪組件包括設(shè)置于驅(qū)動(dòng)套管的外周面的環(huán)形外齒環(huán)時(shí)，所述固定手柄設(shè)有至少一對(duì)限位塊，每一對(duì)限位塊中，一個(gè)限位塊與所述環(huán)形外齒環(huán)的近側(cè)側(cè)面滑動(dòng)相抵，另一個(gè)限位塊與所述環(huán)形外齒環(huán)的遠(yuǎn)側(cè)側(cè)面滑動(dòng)相抵。
[0028]優(yōu)選地，所述彎轉(zhuǎn)裝置中的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿中，每一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述末端執(zhí)行器的釘匣底座之間通過銷孔與銷軸連接。
[0029]優(yōu)選地，所述外科手術(shù)器械為腔鏡切割縫合器。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明提供的外科手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的彎轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的彎轉(zhuǎn)裝置中驅(qū)動(dòng)套管的一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的彎轉(zhuǎn)裝置中驅(qū)動(dòng)桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的彎轉(zhuǎn)裝置中驅(qū)動(dòng)桿組件與驅(qū)動(dòng)套管的配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖6為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的彎轉(zhuǎn)裝置中旋轉(zhuǎn)套與驅(qū)動(dòng)套管之間齒輪組件的原理結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖7為本發(fā)明一種實(shí)施例中提供的彎轉(zhuǎn)裝置中旋轉(zhuǎn)套與驅(qū)動(dòng)套管之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖8為本發(fā)明提供的外科手術(shù)器械中擊發(fā)桿與彎轉(zhuǎn)組件之間的配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖9為本發(fā)明提供的外科手術(shù)器械中驅(qū)動(dòng)桿組件與末端執(zhí)行器之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]附圖標(biāo)