創(chuàng)裝置執(zhí)行手術(shù)過程中可能在附近的裝置限定。
[0057]在圖4中示出的又一個(gè)實(shí)施方式中，例如可以利用雙端部夾具400。雙端部夾具400大體上是立方體，具有與夾具114中的尺寸類似的通常尺寸。然而，這里，成對(duì)夾持臂416從此結(jié)構(gòu)的兩側(cè)延伸。由此，諸如圖1的設(shè)備50的傳統(tǒng)設(shè)備可以附接到諸如圖3中示出的把手60的端口本體210的適當(dāng)結(jié)構(gòu)。此布置允許某一個(gè)人在不需要已經(jīng)包括附接機(jī)構(gòu)的特制設(shè)備的情況下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定致動(dòng)把手的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，兩組夾具的尺寸必須適于特定的目標(biāo)結(jié)構(gòu)，諸如標(biāo)準(zhǔn)的致動(dòng)器把手與端口尺寸或者致動(dòng)器把手可以附接至其的類似的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。夾持臂416還可以是適當(dāng)?shù)乜烧{(diào)節(jié)的以適應(yīng)儀器尺寸的變化。
[0058]圖5是根據(jù)本公開的又一個(gè)實(shí)施方式的可附接安裝點(diǎn)500的側(cè)視圖。在特定情形中，可能出現(xiàn)其中用于致動(dòng)把手100的方便的安裝點(diǎn)不可獲得的情形。一個(gè)解決方案可以是利用包括本體部分510的安裝點(diǎn)500，該本體部分形為模仿諸如致動(dòng)把手100的特定致動(dòng)把手已適合于其的設(shè)備。例如，一個(gè)選擇可以是模仿致動(dòng)把手100能夠已經(jīng)適于附接至其的內(nèi)窺鏡設(shè)備端口?？梢酝ㄟ^使用從本體部分510的基部部分延伸的安裝條帶516完成附接。安裝條帶516可以是包括緊固設(shè)備的單個(gè)條帶，或者是具有用于緊固到彼此的供給物的多個(gè)條帶。緊固部分可以是可用于本技術(shù)的多種眾所周知的設(shè)備中的任一個(gè)。一旦安裝點(diǎn)500附接到上述多個(gè)穩(wěn)定點(diǎn)中的任一個(gè)，就可能利用那個(gè)點(diǎn)來執(zhí)行致動(dòng)把手100。
[0059]這里公開的實(shí)施方式構(gòu)造為用于構(gòu)造為插入到患者身體中的任何適當(dāng)?shù)尼t(yī)療設(shè)備。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，致動(dòng)把手100可以用于構(gòu)造為用于從患者內(nèi)回收不期望材料(例如，組織、碎肩、腎結(jié)石、膽道結(jié)石等)的設(shè)備。此設(shè)備可以包括構(gòu)造為可張開籃子的回收設(shè)備(例如末端執(zhí)行器68)。
[0060]在示例性使用方法中，回收設(shè)備可以在內(nèi)窺鏡或適當(dāng)引入護(hù)套的協(xié)助下移動(dòng)到患者內(nèi)的期望位置處。一旦適當(dāng)定位，致動(dòng)器104就可以被相對(duì)于把手本體108向遠(yuǎn)側(cè)地推動(dòng)以將回收設(shè)備推進(jìn)到護(hù)套56外部，使得回收設(shè)備可以設(shè)置在旨在從患者內(nèi)移除的材料附近。如果必要的話，可以旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器104使得可以適當(dāng)?shù)囟ㄎ换厥赵O(shè)備以便捕獲或者另外地保持目標(biāo)材料。因此，可以近側(cè)地收回致動(dòng)器104以將回收設(shè)備收回到護(hù)套56中，由此捕獲目標(biāo)材料以便移除。如果目標(biāo)材料足夠小以適配在護(hù)套56內(nèi)部，那么整個(gè)回收設(shè)備都可以從患者內(nèi)移除。然而，如果目標(biāo)材料太大，那么此目標(biāo)材料可以受限在護(hù)套56的遠(yuǎn)端端面與回收設(shè)備之間。如上所述，如果致動(dòng)器104不能在近端方向中足夠遠(yuǎn)地收回以確保目標(biāo)材料與護(hù)套56的遠(yuǎn)端端面接合，那么設(shè)備的操作者可以旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器106以調(diào)節(jié)致動(dòng)器104相對(duì)于把手本體108的位置，使得致動(dòng)構(gòu)件112與回收設(shè)備可以相對(duì)于護(hù)套56移動(dòng)。
[0061]這里公開的實(shí)施方式考慮使用者單手操作。相應(yīng)地，可以在設(shè)置在致動(dòng)器104的近端端部部分處的適當(dāng)幾何形狀構(gòu)造的協(xié)助下遠(yuǎn)側(cè)地、鄰側(cè)地、旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)以及另外地操縱致動(dòng)器104。此外，如上所述，如果使用者將需要兩只手用于另一個(gè)任務(wù)，那么把手本體108包括夾具114以將致動(dòng)把手固定到引入護(hù)套的把手的一部分。
[0062]本公開的實(shí)例可以用于任何醫(yī)療或非醫(yī)療手術(shù)中。此外，在不偏離本公開的范圍的情況下，前述實(shí)施方式的至少一些方面可以與實(shí)施方式的其它方面結(jié)合或者移除。
[0063]通過考慮這里公開的說明書以及實(shí)施方式的實(shí)踐，本公開的其它實(shí)施方式對(duì)于本領(lǐng)域中的這些技術(shù)人員來說將是顯而易見的。意圖是說明書與實(shí)例僅認(rèn)為是示例性的，通過下面的權(quán)利要求指示本公開的真實(shí)范圍與本質(zhì)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種醫(yī)療設(shè)備把手，包括: 細(xì)長本體部分，其構(gòu)造為設(shè)置在細(xì)長管狀構(gòu)件的近端端部，其中，所述細(xì)長本體部分限定了通過其的腔體；以及 致動(dòng)器，其能夠滑動(dòng)地容納在所述細(xì)長本體部分的所述腔體內(nèi)，其中，所述致動(dòng)器構(gòu)造為在第一最近端縱向位置與不同于所述第一近端縱向位置的第二最遠(yuǎn)端縱向位置之間轉(zhuǎn)移以用于操作設(shè)置在所述細(xì)長管狀構(gòu)件的遠(yuǎn)端端部處的末端執(zhí)行器，其中所述第一最近端縱向位置相對(duì)于所述細(xì)長本體部分的定位是可調(diào)節(jié)的。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備把手，其中，所述致動(dòng)器可操作地聯(lián)接到設(shè)置在所述細(xì)長管狀構(gòu)件內(nèi)的致動(dòng)構(gòu)件；并且所述致動(dòng)構(gòu)件的遠(yuǎn)端端部部分可操作地附接到所述末端執(zhí)行器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，還包括用于將所述醫(yī)療設(shè)備把手固定到另一個(gè)醫(yī)療設(shè)備的固定機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療設(shè)備把手，其中，所述致動(dòng)構(gòu)件的近端端部部分牢固地固定到所述致動(dòng)器的近端端部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備把手，其中，所述致動(dòng)器相對(duì)于所述細(xì)長本體部分的旋轉(zhuǎn)改變了所述致動(dòng)器相對(duì)于所述細(xì)長本體部分的縱向位置。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療設(shè)備把手，其中，所述固定機(jī)構(gòu)包括夾具，所述夾具具有兩個(gè)向外地突出的夾持臂以使所述醫(yī)療設(shè)備把手牢固地附接到另一個(gè)醫(yī)療設(shè)備。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備把手，其中，所述致動(dòng)器通過彈簧偏壓到第一縱向位置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備把手，其中，所述致動(dòng)器通過大體上圓柱形可調(diào)節(jié)元件固定到所述細(xì)長本體部分。9.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)療設(shè)備把手，其中，所述可調(diào)節(jié)元件固定到構(gòu)造為通過使用者旋轉(zhuǎn)的補(bǔ)償器。10.一種醫(yī)療設(shè)備，其包括: 細(xì)長護(hù)套，其具有近端端部、遠(yuǎn)端端部以及在其間延伸的腔體，其中，致動(dòng)構(gòu)件的至少一部分能夠滑動(dòng)地設(shè)置在所述腔體內(nèi)，其中所述致動(dòng)構(gòu)件的遠(yuǎn)端部分可操作地聯(lián)接到末端執(zhí)行器，并且其中把手設(shè)置在所述細(xì)長護(hù)套的所述近端端部，并且其中所述把手包括: 細(xì)長本體部分，該細(xì)長本體部分限定通過其的中心孔道，其中，所述中心孔道包括近端開口，其中，所述細(xì)長本體部分的遠(yuǎn)端部分可操作地聯(lián)接到所述細(xì)長護(hù)套；以及 致動(dòng)器，其能夠滑動(dòng)地設(shè)置在所述細(xì)長本體部分的所述中心孔道內(nèi)，其中，所述致動(dòng)器包括大體平坦表面以及從其懸垂的細(xì)長管狀結(jié)構(gòu)，其中，所述致動(dòng)構(gòu)件構(gòu)造為容納在所述細(xì)長管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)，其中，所述致動(dòng)器構(gòu)造為在在相對(duì)于所述細(xì)長本體部分的第一縱向位置與不同于所述第一縱向位置的第二縱向位置之間轉(zhuǎn)移。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述平坦表面包括比細(xì)長管結(jié)構(gòu)的直徑大的直徑。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述致動(dòng)器構(gòu)造為當(dāng)所述致動(dòng)器相對(duì)于所述細(xì)長本體部分旋轉(zhuǎn)時(shí)相對(duì)于所述細(xì)長本體部分縱向地移動(dòng)。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述致動(dòng)器固定地聯(lián)接到可調(diào)節(jié)本體，該可調(diào)節(jié)本體包括位于其外表面上的螺紋。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述中心孔道的表面包括用于與在所述可調(diào)節(jié)本體上的所述螺紋配合的螺紋。15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述致動(dòng)構(gòu)件固定到所述大體平坦表面。16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述細(xì)長本體部分包括固定機(jī)構(gòu)以用于將所述把手部分固定到另一個(gè)醫(yī)療設(shè)備的一部分，并且其中，所述固定機(jī)構(gòu)包括夾具。17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述另一個(gè)醫(yī)療設(shè)備包括內(nèi)窺鏡。18.—種醫(yī)療系統(tǒng)，其包括: 引入護(hù)套，其包括近端端部、遠(yuǎn)端端部以及在其間延伸的多個(gè)工作通道，其中，所述引入護(hù)套的所述近端端部包括集中器，所述集中器具有與所述多個(gè)工作通道中的至少一個(gè)聯(lián)通的端口 ； 醫(yī)療設(shè)備，其包括限定近端端部、遠(yuǎn)端端部以及其間的腔體的細(xì)長管狀構(gòu)件，其中，所述細(xì)長管狀構(gòu)件的所述近端端部可操作地聯(lián)接到把手，其中，所述細(xì)長管狀構(gòu)件的遠(yuǎn)端部分構(gòu)造為設(shè)置在所述端口內(nèi)，并且其中，所述把手包括: 細(xì)長本體，其設(shè)置在所述細(xì)長管狀構(gòu)件的所述近端端部，其中，所述細(xì)長本體部分限定通過其的腔體； 致動(dòng)器，其能夠滑動(dòng)地容納在所述細(xì)長本體的所述腔體內(nèi)，其中，所述致動(dòng)器構(gòu)造為在相對(duì)于所述細(xì)長本體的第一最近端位置與相對(duì)于所述細(xì)長本體的第二最遠(yuǎn)端位置之間移動(dòng)，其中，所述致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)所述第一最近端位置與第二最遠(yuǎn)端位置中的一個(gè)；以及 固定機(jī)構(gòu)，其用于將所述醫(yī)療設(shè)備把手固定到所述集中器。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述固定機(jī)構(gòu)包括夾具。20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的醫(yī)療系統(tǒng)，還包括具有近端端部與遠(yuǎn)端端部的致動(dòng)元件，其中，所述近端端部固定到所述致動(dòng)器并且所述遠(yuǎn)端端部固定到可張開的籃子。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種醫(yī)療設(shè)備把手，其包括構(gòu)造為設(shè)置在細(xì)長管狀構(gòu)件的近端端部的細(xì)長本體部分，其中，細(xì)長本體部分限定通過其的腔體。醫(yī)療設(shè)備把手還可以包括可滑動(dòng)地容納在細(xì)長本體部分的腔體內(nèi)的致動(dòng)器，其中，此致動(dòng)器構(gòu)造為在第一縱向位置與不同于第一縱向位置的第二縱向位置之間轉(zhuǎn)移以用于操作設(shè)置在細(xì)長管狀構(gòu)件的遠(yuǎn)端端部處的末端執(zhí)行器。醫(yī)療設(shè)備把手還可以包括用于將醫(yī)療設(shè)備把手固定到另一個(gè)醫(yī)療設(shè)備的固定機(jī)構(gòu)。
【IPC分類】A61B17/3205, A61B17/29, A61B17/221
【公開號(hào)】CN105208949
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480026656
【發(fā)明人】羅伯特·杰米森
【申請(qǐng)人】波士頓科學(xué)醫(yī)學(xué)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2014年3月10日
【公告號(hào)】EP2967613A1, US20140257253, WO2014164541A1