馬達(dá)實(shí)現(xiàn)壓握表面30的向內(nèi)移動(dòng)。在圖示的實(shí)施例中，所有壓握表面30都被配置為在箭頭31的方向上朝著彼此向內(nèi)移動(dòng)。盡管在圖1至3的橫截面圖中圖示了兩個(gè)壓握表面30，但應(yīng)理解的是，支架壓握工具12可以具有任意數(shù)量的壓握表面30以同時(shí)在多個(gè)方向上壓縮支架16。當(dāng)一個(gè)或更多個(gè)支架壓握表面30向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，它們?cè)谥Ъ?6的外表面上施加徑向壓縮力。
[0051]如圖2所示，當(dāng)一個(gè)或更多個(gè)壓握表面30向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，它們可以與位于壓握室28內(nèi)的壓握工具插入件14的芯體32接觸并且壓在其上。芯體32被配置為抵抗壓握表面30的向內(nèi)移動(dòng)并且限制支架16被壓握的程度。芯體32具有柱形芯表面34，該芯表面的橫截面形成具有預(yù)選直徑的圓。柱形芯表面34的預(yù)選直徑可以基于支架16在被壓握后的所期望的最小外徑來(lái)選擇。該預(yù)選直徑可以對(duì)應(yīng)于支架16在被壓握后的所期望的最小外徑。
[0052]在其他實(shí)施例中，柱形芯表面34的橫截面能夠具有除了圓形以外的形狀。柱形芯表面34的橫截面形狀能夠根據(jù)支架壓握工具12的壓握表面30的配置而變化。柱形芯表面34的其他橫截面形狀的示例包括而不限于八邊形、正方形和具有直邊的其他多邊形。直邊的數(shù)量能夠?qū)?yīng)于支架壓握工具的壓握表面的數(shù)量。柱形芯表面34的預(yù)選直徑能夠?yàn)镮mm到6mm，并且更窄地為2mm到4mm。應(yīng)理解的是，其他預(yù)選直徑可以基于所期望的支架16最小外徑來(lái)實(shí)施。對(duì)于具有多邊形橫截面形狀的柱形芯表面來(lái)說(shuō)，預(yù)選直徑指的是在多邊形形狀內(nèi)內(nèi)切的圓的直徑。
[0053]如圖3所示，當(dāng)壓握表面在箭頭36的方向上向外移動(dòng)時(shí)，支架16被支架壓握工具12釋放。當(dāng)被釋放時(shí)，支架16保持比圖1中示出的其初始直徑小的壓握直徑。此后，將支架-導(dǎo)管組合件20從壓握室28移除。在從壓握室28取出支架-導(dǎo)管組合件20之前、期間或之后，可以可選地從壓握室28移除支架壓握工具插入件14。
[0054]在圖1至3中，兩個(gè)支架壓握工具插入件14被用于限制壓握表面30的向內(nèi)移動(dòng)。一個(gè)支架壓握工具插入件14a在壓握室28內(nèi)被定位在導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段22的遠(yuǎn)側(cè)并與該導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段相鄰的位置處。另一個(gè)支架壓握工具插入件14b在壓握室28內(nèi)被定位在靠近導(dǎo)管近側(cè)段24的位置處。近側(cè)支架壓握工具插入件14b能夠具有空心的芯體32，該芯體具有被配置為容納導(dǎo)管18的內(nèi)腔。遠(yuǎn)端支架壓握工具插入件14a能夠具有實(shí)心的芯體32，即意味著該芯體不具有內(nèi)腔。
[0055]在其他實(shí)施例中，僅單個(gè)支架壓握工具插入件14被定位在壓握室28內(nèi)。單個(gè)支架壓握工具插入件14能夠被置于導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段22的遠(yuǎn)側(cè)并與該導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段相鄰，或者被放置為靠近導(dǎo)管近側(cè)段24。
[0056]壓握工具插入件14的柱形芯表面34能夠由鋁、不銹鋼、尼龍或聚碳酸酯制成。芯體32能夠由鋁、不銹鋼、尼龍或聚碳酸酯制成。芯體32和柱形芯表面34能夠由生物相容性材料制成。芯體32和柱形芯表面34能夠是剛性的并且由非順應(yīng)性材料制成。芯體32和柱形芯表面34能夠由其他材料制成。
[0057]在一些實(shí)施例中，柱形芯表面34被配置為在不減小其預(yù)選直徑的情況下經(jīng)受I鎊(Ib)到4001b的力范圍內(nèi)、并且更窄地在Ilb到3501b的力范圍內(nèi)的壓縮力。通過(guò)選擇用于芯體32和柱形芯表面34的材料和構(gòu)造方法能夠?qū)崿F(xiàn)該數(shù)值范圍。數(shù)值范圍能夠基于期望的待由壓握表面30施加的力。例如，支架壓握工具12能夠被機(jī)械地限制和/或預(yù)編程為施加不大于最大壓縮力(例如Ilb)的力，在該情況下，柱形芯表面34被配置為經(jīng)受大于支架壓握工具12的最大壓縮力的壓縮力(例如，大于lib)。在一些實(shí)施例中，芯體被配置為在不改變芯體直徑的情況下經(jīng)受來(lái)自壓握表面的壓縮力(例如，大于11b、大于21b、大于51b、大于1lb或大于501b)。
[0058]圖4至6示出了壓握支架的方法。如圖4所示，將導(dǎo)管18插入支架16的中心腔中，使得支架16被布置為圍繞球囊26。然后，如圖5所示，將導(dǎo)管18和支架16插入壓握室28中。然后，如圖6所示，支架壓握工具12將支架16緊緊地壓握至球囊26上。
[0059]在壓握之前，支架壓握工具12被編程為使壓握室28減小至固定直徑。固定直徑被選擇為提供將獲得期望的支架壓握直徑以及導(dǎo)管18上的保持的足夠壓握。完全被壓握的支架16及位于其之下的球囊26的抵抗可能導(dǎo)致壓握室28減小至對(duì)一批支架到另一批支架來(lái)說(shuō)可能稍微變化的直徑。如果發(fā)生支架16或球囊26的批與批之間的變化，則壓握表面30可能比所期望的停于更遠(yuǎn)處并且過(guò)度壓握支架16。一個(gè)或更多個(gè)支架壓握工具插入件14被用于防止過(guò)度壓握。
[0060]在壓握支架16之前(在圖6之前)的任何時(shí)刻，將一個(gè)或更多個(gè)支架壓握工具插入件14插入壓握室28的遠(yuǎn)端開(kāi)口 38和/或近端開(kāi)口 40。能夠通過(guò)使壓握工具插入件14滑過(guò)導(dǎo)管18使得導(dǎo)管近側(cè)段24進(jìn)入壓握工具插入件14內(nèi)的腔和/或通過(guò)使壓握工具插入件14滑過(guò)導(dǎo)管18使得導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段22進(jìn)入壓握工具插入件14內(nèi)的腔來(lái)實(shí)現(xiàn)插入。能夠在將導(dǎo)管18插入壓握室28之前或之后執(zhí)行支架壓握工具插入件14中的任一個(gè)的插入。
[0061]能夠由導(dǎo)管18暫時(shí)承載一個(gè)或更多個(gè)支架壓握工具插入件14，使得同時(shí)執(zhí)行將導(dǎo)管18插入壓握室28和將壓握工具插入件14插入壓握室28。
[0062]通過(guò)減小壓握室28的尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)支架16的壓握。作為壓握室28內(nèi)壁的壓握表面30朝向彼此徑向向內(nèi)移動(dòng)。由于該徑向向內(nèi)移動(dòng)，壓握表面30向支架16施加壓縮力，該壓縮力使支架16的直徑減小。
[0063]在支架16被壓握之后，支架壓握工具12釋放支架16。通過(guò)增大壓握室28的尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)該釋放。壓握表面30徑向向外移動(dòng)至圖4中它們的初始位置，這允許從壓握室28取出支架16和導(dǎo)管18。
[0064]在壓握支架16之后(在圖6之后)的任何時(shí)刻，從壓握室28取出之前插入的支架壓握工具插入件14中的一個(gè)或更多個(gè)。能夠通過(guò)使壓握工具插入件14滑動(dòng)離開(kāi)支架16使得壓握工具插入件14與導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段22分開(kāi)和/或通過(guò)使壓握工具插入件14滑動(dòng)離開(kāi)支架16使得壓握工具插入件14與導(dǎo)管近側(cè)段24分開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述取出。
[0065]從壓握室28移除支架16之后，支架16可以經(jīng)受其他步驟。其他處理的示例包括而不限于當(dāng)支架被壓握在導(dǎo)管上時(shí)對(duì)支架消毒、當(dāng)支架被壓握在導(dǎo)管上時(shí)包裝支架和當(dāng)支架被壓握在導(dǎo)管上時(shí)經(jīng)皮遞送支架。在一些實(shí)施例中，支架從壓握室27移除之后直接得到的其壓握直徑對(duì)應(yīng)于在所述消毒、包裝和/或經(jīng)皮遞送中任一項(xiàng)期間支架16的直徑。
[0066]回到圖4，壓握工具插入件14能夠具有不同的配置，其任一種都能夠被插入壓握室28的遠(yuǎn)端開(kāi)口 38或近端開(kāi)口 40中。壓握工具插入件14c具有作為導(dǎo)管通道的腔41。腔41被配置為容納導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段22和/或?qū)Ч芙鼈?cè)段24。壓握工具插入件14c能夠是單一管結(jié)構(gòu)。壓握工具插入件14c的柱形芯表面34具有圓形橫截面。如前所述，能夠?qū)嵤┢渌麢M截面形狀(例如多邊形形狀)。
[0067]壓握工具插入件14d包括能夠從彼此脫離和從彼此移動(dòng)的第一半管42和第二半管44。柱形芯表面34的第一部分34a被布置在第一半管42上。柱形芯表面34的第二部分34b被布置在第二半管44上。第一半管42被配置為接合至第二半管44上和與其分離。第一半管42和第二半管44中的每個(gè)都具有延伸跨過(guò)半管整個(gè)縱向長(zhǎng)度的槽46。當(dāng)?shù)谝话牍?2接合至第二半管44上時(shí)，槽聯(lián)接以形成穿過(guò)壓握工具插入件14d中心的線性導(dǎo)管通道。
[0068]在一些實(shí)施例中，第一半管42和第二半管44彼此磁性地吸引。第一半管42和第二半管44中的任一個(gè)或兩個(gè)可以包含磁體。在使用中，使用者將兩個(gè)半管拉開(kāi)并且將導(dǎo)管18置于兩個(gè)半管之間。在壓握支架16之前，使用者通過(guò)在導(dǎo)管18被布置在半管的槽46內(nèi)時(shí)使兩個(gè)半管彼此接觸來(lái)使壓握工具插入件14d閉合到導(dǎo)管18上。半管之間的磁性吸引力使壓握工具插入件14e在支架壓握期間保持在適當(dāng)位置。在壓握支架16之后，使用者通過(guò)將兩個(gè)半管拉開(kāi)來(lái)打開(kāi)壓握工具插入件14d以允許導(dǎo)管18與壓握工具插入件14d分開(kāi)。
[0069]在圖4中，壓握工具插入件14e包括第一半管48，其具有附接到第二半管50的鉸接部52。在使用中，使用者通過(guò)鉸接部52使半管樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)分開(kāi)。在壓握支架16之前，使用者通過(guò)在導(dǎo)管18被布置在半管的槽46內(nèi)時(shí)使兩個(gè)半管樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)為彼此接觸來(lái)使壓握工具插入件14e閉合到導(dǎo)管18上。半管之間的機(jī)械閂或磁體使壓握工具插入件14e在支架壓握期間保持在適當(dāng)位置。在壓握支架16之后，使用者通過(guò)使兩個(gè)半管樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)分開(kāi)來(lái)打開(kāi)壓握工具插入件I4e以允許導(dǎo)管18與壓握工具插入件14e分開(kāi)。
[0070]在圖1至6中，芯體32形成支架壓握工具插入件14的整體。在其他實(shí)施例中，芯體32被配置為與圖1至6示出的不同，而是支架壓握工具插入件14可以包括耦接至芯體32的其他結(jié)構(gòu)。
[0071]如圖7至9所示，壓握工具插入件14可以包括支承構(gòu)件54。圖1至6中的任何芯體32都可以被如圖7至9所示的支承構(gòu)件54承載。支承構(gòu)件54便于將芯體32放置在支架壓握工具12的壓握室28內(nèi)的期望位置處。
[0072]在圖7至9中，支承構(gòu)件54具有圓形形狀，該圓形形狀具有彎曲的側(cè)壁和平的端壁。在其他實(shí)施例中，支承構(gòu)件能夠具有其他形狀并且能夠具有平的側(cè)壁。例如，支承構(gòu)件能夠是矩形塊。
[0073]如圖7所示，支承構(gòu)件54包括柱形外表面56。芯體32包括柱形芯表面34。盡管可以實(shí)施如前所述的其他橫截面形狀(例如多邊形形狀)，但是柱形外表面54和柱形芯表面34中的每個(gè)都具有圓形的橫截面形狀。例如，柱形芯表面34能夠具有多邊形橫截面。芯體32具有比支承構(gòu)件54的外