一種電動(dòng)代步車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)電機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動(dòng)代步車驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在老年用品和康復(fù)器材領(lǐng)域，電動(dòng)代步車應(yīng)用廣泛，目前，電動(dòng)代步車電機(jī)結(jié)構(gòu)種類繁多，按照傳動(dòng)方式分類主要包括斜齒輪，普通直齒輪傳動(dòng)和鏈條式傳動(dòng)方式，現(xiàn)有的電動(dòng)代步車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)代步車運(yùn)行轉(zhuǎn)彎中，存在著側(cè)向移位等安全全隱患，并且傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝體積大，產(chǎn)生較大傳動(dòng)間隙和噪音。
[0003]為此，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)代步車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，減小了傳動(dòng)間隙和噪音，而且電機(jī)容易維護(hù)，操作合理方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電動(dòng)代步車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能夠最大程度的保證行駛過(guò)程中的安全，采用差速傳動(dòng)設(shè)計(jì)，代步車在轉(zhuǎn)彎和惡劣場(chǎng)地運(yùn)行條件下，能夠?qū)崿F(xiàn)二動(dòng)力輪差速運(yùn)行，最大程度的減小和消除側(cè)滑。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述所述的方案，本發(fā)明提供一種電動(dòng)代步車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括直流電機(jī)組，動(dòng)力輸出左軸，動(dòng)力輸出右軸，齒輪箱，碳刷架，聯(lián)軸器，電磁離合器和手動(dòng)離合手柄。
[0006]其中，所述的直流電機(jī)組為動(dòng)力裝置，采用24V直流永磁電機(jī)，由二個(gè)12V電瓶組供電，所述的直流電機(jī)組，包括轉(zhuǎn)子和外側(cè)定子，轉(zhuǎn)子二頭有高速軸承固定于電機(jī)蓋的兩偵牝外側(cè)定子為鐵套，定子內(nèi)設(shè)置兩片C型的永磁鐵，同時(shí)永磁鐵外設(shè)置碳刷架，碳刷架方便更換電刷。
[0007]同時(shí)，在直流電機(jī)組轉(zhuǎn)子的另一側(cè)，固定著六角形的剎車塊。
[0008]直流電機(jī)組連接著聯(lián)軸器，通過(guò)聯(lián)軸器連接齒輪箱，在齒輪箱內(nèi)設(shè)置了動(dòng)力輸出主軸，動(dòng)力輸出主軸分為動(dòng)力輸出左軸和動(dòng)力輸出右軸，同時(shí)，直流電機(jī)組和動(dòng)力輸出主軸成平行180°，直流電機(jī)組電機(jī)轉(zhuǎn)子主軸與輸出主軸經(jīng)齒輪箱三級(jí)變速后平行連接。
[0009]所述齒輪箱為具有斜齒帶傘齒差速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠降低傳動(dòng)時(shí)的噪音和震動(dòng)，最大程度的減小和消除側(cè)滑，保證行駛過(guò)程中的安全，齒輪箱包括齒輪箱子主體和外殼，外殼以螺絲鎖緊，同時(shí)，在齒輪箱內(nèi)側(cè)裝配有軸承來(lái)固定動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸出軸中間固定有傘齒輪，并平行設(shè)置傳動(dòng)斜齒輪，同時(shí)斜齒輪內(nèi)安裝有二個(gè)平行于斜齒輪的傘齒輪，斜齒輪與軸向二個(gè)傘齒輪緊密咬合，二軸由于傘齒同心旋轉(zhuǎn)，形成相對(duì)逆向同心轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)差速。
[0010]一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述齒輪箱內(nèi)設(shè)置了潤(rùn)滑效果較好的高粘度潤(rùn)滑油，為了防止?jié)櫥偷囊绯?，在齒輪箱設(shè)置了齒輪箱骨架油封和耐油密封蓋，進(jìn)一步防止?jié)櫥鸵绯觥?br>[0011]所述的齒輪箱連接著動(dòng)力輸出左軸，動(dòng)力輸出右軸，所述的動(dòng)力輸出左軸，動(dòng)力輸出右軸分別連接電動(dòng)代步車的二后輪組，分別驅(qū)動(dòng)電動(dòng)代步車的二個(gè)左右主驅(qū)動(dòng)輪。
[0012]所述的聯(lián)軸器，是加裝電機(jī)蝸桿的聯(lián)軸器，可最大程度的減小尺寸累積誤差產(chǎn)生的機(jī)械震動(dòng)， 在所述的電動(dòng)代步車驅(qū)動(dòng)電機(jī)尾部設(shè)置了電磁離合器，給電動(dòng)代步車提供于最穩(wěn)定和最短的剎車距離，同時(shí)，在電磁離合器連接設(shè)置了手動(dòng)離合手柄，扳動(dòng)手柄可離合電機(jī)，同時(shí)給控制器發(fā)出手動(dòng)信號(hào)，阻止代步車馬達(dá)意外啟動(dòng)，可起到手動(dòng)推動(dòng)代步車的效果。
[0013]所述的手動(dòng)離合手柄中心軸處穿過(guò)磁軌外殼，連著剎車壓片，手動(dòng)離合手柄下壓至少一顆以上的鋼珠，在磁軌外殼底面相應(yīng)鋼珠環(huán)形方向開高低槽，扳動(dòng)手動(dòng)離合手柄，滑動(dòng)鋼珠滑入高低不等的槽內(nèi)驅(qū)動(dòng)剎車壓板，從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)分離電磁離合器的目的。
[0014]—種優(yōu)選技術(shù)方案，在手動(dòng)離合手柄加裝微觸開關(guān)，為控制器發(fā)射手動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)輪椅在斷電情況下，可以被推動(dòng)。
[0015]所述電磁離合器，是一種電磁的斷電剎車裝置，它由一個(gè)作為磁軌的鐵制外殼內(nèi)加入磁感線圈，磁軌中間裝有彈簧，對(duì)外推動(dòng)作為剎車壓片的鐵片產(chǎn)生壓力，壓住聯(lián)著轉(zhuǎn)子的剎車片，形成斷電剎車。為電磁離合器線圈通電，產(chǎn)生磁性電磁吸住剎車壓片抵抗彈簧所產(chǎn)生的推力，將剎車壓片吸住回到磁軌鐵圈上，從而松開剎車片，轉(zhuǎn)子可以自由的轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)可以通電做功。
[0016]本發(fā)明所述的電動(dòng)代步車電機(jī)工作過(guò)程中，分左右輸出軸，固定于電動(dòng)代步車后車架二側(cè)，電機(jī)的輸出主軸分別在電動(dòng)輪椅的大輪固定，由電動(dòng)代步車的控制器供電驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)代步車控制器開機(jī)，首先檢測(cè)馬達(dá)和電磁剎車電路是否正常，如電磁剎車手柄扳入手動(dòng)狀態(tài)，控制器自動(dòng)鎖定所有輸出，顯示電動(dòng)代步車在手動(dòng)狀態(tài)，如電磁剎車手柄在自動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)代步車自動(dòng)進(jìn)入運(yùn)行模式，如對(duì)控制器發(fā)出運(yùn)行指令，控制器首先為電動(dòng)代步車馬達(dá)的電磁離合器通電，通過(guò)磁力產(chǎn)生吸住剎車壓片，松開電動(dòng)代步車馬達(dá)離合，馬達(dá)通電運(yùn)行帶動(dòng)齒輪組，動(dòng)力由傳動(dòng)主軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)代步車所需的前進(jìn)后退打彎等任務(wù)，松開手控器手柄，電磁離合器即斷電剎車，于最小的剎車距離將電動(dòng)代步車停穩(wěn)，等待手控器的再次指令循環(huán)。
[0017]同時(shí)，在直流電機(jī)組轉(zhuǎn)子的另一側(cè)，固定著六角形的剎車塊。
[0018]直流電機(jī)組連接著聯(lián)軸器，通過(guò)聯(lián)軸器連接齒輪箱，在齒輪箱內(nèi)設(shè)置了動(dòng)力輸出主軸，動(dòng)力輸出主軸分為動(dòng)力輸出左軸和動(dòng)力輸出右軸，同時(shí)，直流電機(jī)組和動(dòng)力輸出主軸成平行180°，直流電機(jī)組電機(jī)轉(zhuǎn)子主軸與輸出主軸經(jīng)齒輪箱三級(jí)變速后平行連接。
[0019]所述齒輪箱為具有斜齒帶傘齒差速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠降低傳動(dòng)時(shí)的噪音和震動(dòng)，最大程度的減小和消除側(cè)滑，保證行駛過(guò)程中的安全，齒輪箱包括齒輪箱子主體和外殼，外殼以螺絲鎖緊，同時(shí)，在齒輪箱內(nèi)側(cè)裝配有軸承來(lái)固定動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸出軸中間固定有傘齒輪，并平行設(shè)置傳動(dòng)斜齒輪，同時(shí)斜齒輪內(nèi)安裝有二個(gè)平行于斜齒輪的傘齒輪，斜齒輪與軸向二個(gè)傘齒輪緊密咬合，二軸由于傘齒同心旋轉(zhuǎn)，形成相對(duì)逆向同心轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)差速。
[0020]一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述齒輪箱內(nèi)設(shè)置了潤(rùn)滑效果較好的高粘度潤(rùn)滑油，為了防止?jié)櫥偷囊绯?，在齒輪箱設(shè)置了齒輪箱骨架油封和耐油密封蓋，進(jìn)一步防止?jié)櫥鸵绯?。[0021 ] 所述的齒輪箱連接著動(dòng)力輸出左軸，動(dòng)力輸出右軸，所述的動(dòng)力輸出左軸，動(dòng)力輸出右軸分別連接電動(dòng)代步車的二后輪組，分別驅(qū)動(dòng)電動(dòng)代步車的二個(gè)左右主驅(qū)動(dòng)輪。
[0022]所述的聯(lián)軸器，是加裝電機(jī)蝸桿的聯(lián)軸器，可最大程度的減小尺寸累積誤差產(chǎn)生的機(jī)械震動(dòng)，
在所述的電動(dòng)代步車驅(qū)動(dòng)電機(jī)尾部設(shè)置了電磁離合器，給電動(dòng)代步車提供于最穩(wěn)定和最短的剎車距離，同時(shí)，在電磁離合器連接設(shè)置了手動(dòng)離合手柄，扳動(dòng)手柄可離合電機(jī)，同時(shí)給控制器發(fā)出手動(dòng)信號(hào)，阻止代步車馬達(dá)意外啟動(dòng)，可起到手動(dòng)推動(dòng)代步車的效果。
[0023]所述的手動(dòng)離合手柄中心軸處穿過(guò)磁軌外殼，連著剎車壓片，手動(dòng)離合手柄下壓至少一顆以上的鋼珠，在磁軌外殼底面相應(yīng)鋼珠環(huán)形方向開高低槽，扳動(dòng)手動(dòng)離合手柄，滑動(dòng)鋼珠滑入高低不等的槽內(nèi)驅(qū)動(dòng)剎車壓板，從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)分離電磁離合器的目的。
[0024]—種優(yōu)選技術(shù)方案，在手動(dòng)離合手柄加裝微觸開關(guān)，為控制器發(fā)射手動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)輪椅在斷電情況下，可以被推動(dòng)。
[0025]所述電磁離合器，是一種電磁的斷電剎車裝置，它由一個(gè)作為磁軌的鐵制外殼內(nèi)加入磁感線圈，磁軌中間裝有彈簧，對(duì)外推動(dòng)作為剎車壓片的鐵片產(chǎn)生壓力，壓住聯(lián)著轉(zhuǎn)子的剎車片，形成斷電剎車。為電磁離合器線圈通電，產(chǎn)生磁性電磁吸住剎車壓片抵抗彈簧所產(chǎn)生的推力，將剎車壓片吸住回到磁軌鐵圈上，從而松開剎車片，轉(zhuǎn)子可以自由的轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)可以通電做功。
[0026]本發(fā)明所述的電動(dòng)代步車電機(jī)工作過(guò)程中，分左右輸出軸，固定于電動(dòng)代步車后車架二側(cè)，電機(jī)的輸出主軸分別在電動(dòng)輪椅的大輪固定，由電動(dòng)代步車的控制器供電驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)代步車控制器開機(jī)，首先檢測(cè)馬達(dá)和電磁剎車電路是否正常，如電磁剎車手柄扳入手動(dòng)狀態(tài)，控制器自動(dòng)鎖定所有輸出，顯示電動(dòng)代步車在手動(dòng)狀態(tài)，如電磁剎車手柄在自動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)代步車自動(dòng)進(jìn)入運(yùn)行模式，如對(duì)控制器發(fā)出運(yùn)行指令，控制器首先為電動(dòng)代步車馬達(dá)的電磁離合器