一種導(dǎo)盲方法、裝置及設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)盲方法、裝置及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]盲人由于視力缺陷，外出總是很不方便，為了滿(mǎn)足盲人的生活需要，出現(xiàn)了各式各樣的導(dǎo)盲設(shè)備。目前，各種智能導(dǎo)盲設(shè)備大多是通過(guò)各種傳感器來(lái)感知周邊環(huán)境，計(jì)算合理的路障規(guī)避路徑，通過(guò)語(yǔ)音指令(如:向左轉(zhuǎn)、向右轉(zhuǎn)等)來(lái)引導(dǎo)用戶(hù)前進(jìn)。
[0003]智能導(dǎo)盲設(shè)備通過(guò)語(yǔ)音指令來(lái)引導(dǎo)用戶(hù)前進(jìn)，從用戶(hù)接受語(yǔ)音指令，到用戶(hù)理解，并最后執(zhí)行，需要一個(gè)較長(zhǎng)的過(guò)程，因此效率較低。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)不足在于:
[0005]現(xiàn)有導(dǎo)盲設(shè)備通過(guò)語(yǔ)音指令來(lái)引導(dǎo)用戶(hù)前進(jìn)的引導(dǎo)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種導(dǎo)盲方法、裝置及設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)盲設(shè)備通過(guò)語(yǔ)音指令來(lái)引導(dǎo)用戶(hù)前進(jìn)的引導(dǎo)效率較低的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種導(dǎo)盲方法，包括如下步驟:
[0008]確定目標(biāo)方向；
[0009]根據(jù)所述目標(biāo)方向控制機(jī)械裝置將重心向所述目標(biāo)方向偏移。
[0010]本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種導(dǎo)盲裝置，包括:
[0011]確定模塊，用于確定目標(biāo)方向；
[0012]控制模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)方向控制機(jī)械裝置將重心向所述目標(biāo)方向偏移。
[0013]本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種導(dǎo)盲設(shè)備，包括上述導(dǎo)盲裝置及機(jī)械裝置。
[0014]有益效果如下:
[0015]本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的導(dǎo)盲方法、裝置及設(shè)備，首先確定目標(biāo)方向；然后根據(jù)所述目標(biāo)方向控制機(jī)械裝置將重心向所述目標(biāo)方向偏移。由于本申請(qǐng)實(shí)施例是通過(guò)重心偏移的方式來(lái)指示目標(biāo)方向，將不同方向的指示以壓力的方式作用于用戶(hù)的頭部，可以很容易讓用戶(hù)感受到頭部的重心偏向，又由于通常人行走時(shí)行進(jìn)方向與頭部朝向一致，因此指示頭部轉(zhuǎn)至目標(biāo)方向可以讓盲人很快的找到目標(biāo)方向，本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的導(dǎo)盲方式與現(xiàn)有的語(yǔ)音導(dǎo)盲方式相比，無(wú)需用戶(hù)耗費(fèi)一段時(shí)間去理解語(yǔ)音指令的含義，機(jī)械重心的偏移可以讓用戶(hù)直接的感受到方向指示，從而提高了導(dǎo)盲效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面將參照附圖描述本申請(qǐng)的具體實(shí)施例，其中:
[0017]圖1示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中導(dǎo)盲方法實(shí)施的流程示意圖；
[0018]圖2示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中導(dǎo)盲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中導(dǎo)盲設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中導(dǎo)盲設(shè)備的頂部示意圖一；
[0021]圖5示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中導(dǎo)盲場(chǎng)景示意圖；
[0022]圖6示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中導(dǎo)盲設(shè)備的初始狀態(tài)示意圖；
[0023]圖7示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中連接桿偏移的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8不出了本申請(qǐng)實(shí)施例中導(dǎo)盲設(shè)備的最終狀態(tài)不意圖；
[0025]圖9示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中導(dǎo)盲設(shè)備的頂部示意圖二 ；
[0026]圖10示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中配重指示的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中配重滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中導(dǎo)盲設(shè)備的頂部示意圖三；
[0029]其中，1、面部朝向；2、連接桿；3、旋轉(zhuǎn)軸；4、配重。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本申請(qǐng)的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，而不是所有實(shí)施例的窮舉。并且在不沖突的情況下，本說(shuō)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以互相結(jié)合。
[0031]發(fā)明人在發(fā)明過(guò)程中注意到:
[0032]現(xiàn)有的導(dǎo)盲設(shè)備通過(guò)語(yǔ)音指令來(lái)引導(dǎo)用戶(hù)前進(jìn)，還存在以下一些缺點(diǎn):
[0033]1)語(yǔ)音指令指示的方向變換很難量化，如:向左轉(zhuǎn)、向右轉(zhuǎn)等指令很難描述左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的精確角度，即使語(yǔ)音指令中帶精確的角度信息，用戶(hù)也很難準(zhǔn)確執(zhí)行；
[0034]2)語(yǔ)音指令容易受到外界噪音的干擾，用尸容易理解錯(cuò)誤，難以做到重復(fù)多次提醒，而且一旦理解錯(cuò)誤，執(zhí)行錯(cuò)誤的指令后，糾正錯(cuò)誤所需要的過(guò)程也更為復(fù)雜.
[0035]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種導(dǎo)盲方法、裝置及設(shè)備，下面進(jìn)行說(shuō)明。
[0036]圖1示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中導(dǎo)盲方法實(shí)施的流程示意圖，如圖所示，所述導(dǎo)盲方法可以包括如下步驟:
[0037]步驟101、確定目標(biāo)方向；
[0038]步驟102、根據(jù)所述目標(biāo)方向控制機(jī)械裝置將重心向所述目標(biāo)方向偏移。
[0039]本申請(qǐng)實(shí)施例中，可以在確定目標(biāo)方向后，根據(jù)所述目標(biāo)方向控制機(jī)械裝置將重心向所述目標(biāo)方向偏移。具體實(shí)施時(shí)，可以將重心直接偏移到所述目標(biāo)方向，例如:假設(shè)目標(biāo)方向?yàn)楸逼?0°，那么，可以控制機(jī)械裝置將重心偏移至北偏西20°，也可以將重心向接近所述目標(biāo)方向的方向偏移，例如:假設(shè)目標(biāo)方向?yàn)檎蠓较颍敲?，可以控制機(jī)械裝置向左偏移30°。用戶(hù)可以感受到重心偏移并隨著重心偏移方向調(diào)整自己的行進(jìn)方向，在調(diào)整過(guò)程中，可以不斷控制機(jī)械裝置以確保其重心朝向所述目標(biāo)方向。
[0040]本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)重心偏移的方式來(lái)指示目標(biāo)方向，由于通常人行走時(shí)行進(jìn)方向與頭部前向一致，因此指示頭部轉(zhuǎn)至目標(biāo)方向可以讓盲人很快的找到目標(biāo)方向；另外，由于頸部的支撐結(jié)構(gòu)、以及不同方向上作用于頭皮的壓力，可以很容易讓盲人感受到重心偏向，從而快速確定目標(biāo)方向。
[0041]本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的導(dǎo)盲方法，可以利用位于頭戴設(shè)備的重心位置的改變來(lái)指示行進(jìn)方向，與現(xiàn)有的語(yǔ)音指令的指示方式相比，無(wú)需用戶(hù)耗費(fèi)一段時(shí)間去理解語(yǔ)音指令的含義，機(jī)械重心的偏移可以讓用戶(hù)直接的感受到方向指示，在盲人方向改變后可以實(shí)時(shí)反饋，指示盲人調(diào)整方向，從而準(zhǔn)確、快速的為盲人指示出行進(jìn)方向，提高了導(dǎo)盲效率。
[0042]實(shí)施中，所述確定目標(biāo)方向具體可以為:
[0043]檢測(cè)用戶(hù)的當(dāng)前位置；
[0044]根據(jù)所述用戶(hù)的當(dāng)前位置和用戶(hù)確定的目標(biāo)位置，確定目標(biāo)方向。
[0045]具體實(shí)施中，可以預(yù)先接收用戶(hù)確定的目標(biāo)位置，并根據(jù)初始位置和所述目標(biāo)位置規(guī)劃出行走路徑存儲(chǔ)至本地，在用戶(hù)行進(jìn)過(guò)程中實(shí)時(shí)確定用戶(hù)的當(dāng)前所處位置，從而計(jì)算出下一步的行進(jìn)方向；還可以在用戶(hù)行進(jìn)過(guò)程中，隨時(shí)接收用戶(hù)確定的目標(biāo)位置，從而及時(shí)根據(jù)用戶(hù)確定的目標(biāo)位置及當(dāng)前位置確定出目標(biāo)方向。
[0046]其中，用戶(hù)可以通過(guò)語(yǔ)音或控制按鍵等操作方式，來(lái)確定用戶(hù)想要去的目標(biāo)位置，即目的地。檢測(cè)用戶(hù)的當(dāng)前位置具體可以利用現(xiàn)有的定位技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，本申請(qǐng)?jiān)诖瞬蛔鲑樖觥?br>[0047]需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)用戶(hù)行進(jìn)過(guò)程中接收用戶(hù)確定的目標(biāo)位置、以及檢測(cè)用戶(hù)的當(dāng)前位置的先后順序不作限制。
[0048]本申請(qǐng)實(shí)施例中的目標(biāo)方向可以由本地確定，用戶(hù)側(cè)直接檢測(cè)用戶(hù)的當(dāng)前位置、確定目標(biāo)方向，采用這種方式可以確保在無(wú)法與外部通信的情況下依然可以指示用戶(hù)方向，在一定程度上節(jié)省電量，實(shí)現(xiàn)高效導(dǎo)盲的目的。
[0049]實(shí)施中，所述確定目標(biāo)方向具體可以為:
[0050]接收導(dǎo)盲系統(tǒng)發(fā)送的導(dǎo)盲指令，所述導(dǎo)盲指令中包括目標(biāo)方向。
[0051]具體實(shí)施中，用戶(hù)側(cè)可以接收由智能導(dǎo)盲系統(tǒng)發(fā)送的導(dǎo)盲指令，所述導(dǎo)盲指令中可以包括所述目標(biāo)方向，即，所述目標(biāo)方向可以由導(dǎo)盲系統(tǒng)發(fā)送至用戶(hù)側(cè)；導(dǎo)盲系統(tǒng)可以自行定位所述用戶(hù)的當(dāng)前位置，并根據(jù)所述用戶(hù)的當(dāng)前位置以及預(yù)先設(shè)定的路徑，向用戶(hù)側(cè)發(fā)送包括計(jì)劃行進(jìn)方向的導(dǎo)盲指令。在接收到外部指令后，可以根據(jù)所述外部指令確定目標(biāo)方向。
[0052]本申請(qǐng)實(shí)施例中的目標(biāo)方向可以由外部系統(tǒng)發(fā)送指令來(lái)確定，用戶(hù)側(cè)無(wú)需進(jìn)行大量的計(jì)算或其他操作，從而減少用戶(hù)