掃描型內(nèi)窺鏡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及掃描型內(nèi)窺鏡，尤其涉及掃描被攝體來獲取圖像的掃描型內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡中，為了減輕被檢者的負(fù)擔(dān)而提出用于使插入該被檢者的體腔內(nèi)的插入部細(xì)徑化的各種技術(shù)。而且，作為屬于這樣的技術(shù)的內(nèi)窺鏡，以往公知有例如在相當(dāng)于上述的插入部的部分不具有固體攝像元件的掃描型內(nèi)窺鏡。
[0003]具體地說，上述的掃描型內(nèi)窺鏡例如構(gòu)成為通過使安裝于對(duì)從光源部發(fā)出的照明光進(jìn)行導(dǎo)光的照明用光纖的光出射側(cè)的端部的致動(dòng)器振動(dòng)而使該照明用光纖按照規(guī)定的掃描圖案擺動(dòng)，由此，進(jìn)行與該規(guī)定的掃描圖案對(duì)應(yīng)的掃描范圍內(nèi)的被攝體的掃描。而且，在日本特表2011-504783號(hào)公報(bào)中公開了具有與上述那樣的掃描型內(nèi)窺鏡類似結(jié)構(gòu)的掃描光纖照射裝置。
[0004]然而，根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的掃描型內(nèi)窺鏡，例如，產(chǎn)生如下的問題點(diǎn):由于照明用光纖中的相對(duì)于致動(dòng)器的安裝位置來說屬于基端側(cè)的部分(與被攝體的掃描不直接相關(guān)的部分)隨著該致動(dòng)器的振動(dòng)或者外部干擾等擺動(dòng)而引起相對(duì)于該致動(dòng)器的安裝位置來說屬于前端側(cè)的部分(與被攝體的掃描直接相關(guān)的部分)的擺動(dòng)狀態(tài)不穩(wěn)定。
[0005]另一方面，在日本特表2011-504783號(hào)公報(bào)中沒有特別提及能夠解決上述問題點(diǎn)的方法等。因此，根據(jù)日本特表2011-504783號(hào)公報(bào)中公開的掃描光纖照射裝置的結(jié)構(gòu)，與不能按照本來期望的掃描圖案穩(wěn)定地進(jìn)行被攝體的掃描的上述的問題點(diǎn)對(duì)應(yīng)的課題依然存在。
[0006]本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，目的在于提供與以往相比能夠穩(wěn)定地進(jìn)行被攝體的掃描的掃描型內(nèi)窺鏡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]用于解決課題的手段
[0008]本發(fā)明的一個(gè)方式的掃描型內(nèi)窺鏡具有:導(dǎo)光部，其構(gòu)成為引導(dǎo)用于對(duì)被攝體進(jìn)行照明的照明光并使該照明光從光出射面出射；致動(dòng)器部，其設(shè)置于所述導(dǎo)光部的光出射側(cè)的端部，構(gòu)成為按照驅(qū)動(dòng)信號(hào)的供給而振動(dòng)，其中，該驅(qū)動(dòng)信號(hào)用于按照規(guī)定的掃描圖案來掃描所述被攝體；中空筒狀的第1覆蓋部件，其形成為覆蓋所述端部和所述致動(dòng)器部的周圍；保持部件，其形成為與所述導(dǎo)光部的長度方向平行的方向的長度為規(guī)定的長度，并且構(gòu)成為能夠在所述第1覆蓋部件的內(nèi)部空間將所述端部中的包含所述光出射面的部分和所述致動(dòng)器部保持成懸臂狀；中空筒狀的第2覆蓋部件，其形成為覆蓋所述第1覆蓋部件的周圍；以及固定部，其構(gòu)成為在設(shè)定于所述規(guī)定的長度的范圍內(nèi)且包含在與所述導(dǎo)光部的長度方向垂直的平面內(nèi)的固定位置處將所述第1覆蓋部件固定于所述第2覆蓋部件。
【附圖說明】
[0009]圖1是示出包含本發(fā)明的實(shí)施例的掃描型內(nèi)窺鏡的掃描型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。
[0010]圖2是示出實(shí)施例的掃描型內(nèi)窺鏡的前端部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0011]圖3是沿圖2的II1-1II線的剖面圖。
[0012]圖4是示出實(shí)施例的掃描型內(nèi)窺鏡的前端部的結(jié)構(gòu)的與圖2不同的例子的圖。
[0013]圖5是示出實(shí)施例的掃描型內(nèi)窺鏡的前端部的結(jié)構(gòu)的與圖2和圖4不同的例子的圖。
[0014]圖6是示出實(shí)施例的掃描型內(nèi)窺鏡的前端部的結(jié)構(gòu)的與圖2、圖4以及圖5不同的例子的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0016]圖1至圖6是本發(fā)明的實(shí)施例的圖。圖1是示出包含本發(fā)明的實(shí)施例的掃描型內(nèi)窺鏡的掃描型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。
[0017]例如如圖1所示，掃描型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1構(gòu)成為具有能夠插入被檢者的體腔內(nèi)的掃描型內(nèi)窺鏡2、與掃描型內(nèi)窺鏡2連接的主體裝置3、以及與主體裝置3連接的監(jiān)視器4。
[0018]掃描型內(nèi)窺鏡2構(gòu)成為具有插入部11，該插入部11形成為具有細(xì)長的圓筒形狀和撓性。另外，在插入部11的基端部設(shè)置有用于將掃描型內(nèi)窺鏡2裝卸自如地連接于主體裝置3的未圖示的連接器等。
[0019]圖2是示出實(shí)施例的掃描型內(nèi)窺鏡的前端部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。如圖2所示，在插入部11的前端部11A設(shè)置有:照明用光纖12的光出射側(cè)的端部，該照明用光纖12構(gòu)成為引導(dǎo)從主體裝置3提供的照明光并使該照明光從光出射面出射的導(dǎo)光部；受光用光纖13的光入射側(cè)的端部，該受光用光纖13接受來自被攝體的返回光并將該返回光向主體裝置3引導(dǎo)；會(huì)聚光學(xué)系統(tǒng)14，其構(gòu)成為使從照明用光纖12出射的照明光會(huì)聚而出射；以及致動(dòng)器部15，其設(shè)置于照明用光纖12的光出射側(cè)的端部，并且能夠按照經(jīng)由與主體裝置3連接的多根信號(hào)線45提供的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而振動(dòng)，由此使照明用光纖12擺動(dòng)。另外，會(huì)聚光學(xué)系統(tǒng)14的透鏡14a和透鏡14b分別形成為具有正的屈光力。
[0020]另一方面，如圖2所示，在插入部11的前端部11A設(shè)置有:套圈41，其貫穿配置有照明用光纖12的光出射側(cè)的端部，并且在外表面上配設(shè)有致動(dòng)器部15 ;中空筒狀的覆蓋部件43 ;保持部件44，其將致動(dòng)器部15和套圈41保持于覆蓋部件43 ;以及多根信號(hào)線45。
[0021]如圖2所示，覆蓋部件43形成為覆蓋照明用光纖12的光出射側(cè)的端部、致動(dòng)器部15以及套圈41的周圍、并且具有能夠保持會(huì)聚光學(xué)系統(tǒng)14的內(nèi)徑。
[0022]如圖2所示，保持部件44形成為例如與照明用光纖12的長度方向(以后也稱為Z軸方向)垂直的平面(以后也稱為XY平面)的形狀為大致環(huán)狀。另外，保持部件44形成為與Z軸方向平行的方向的長度(厚度)為TH，并且在使具有該長度TH的側(cè)面與覆蓋部件43的內(nèi)周面抵接的狀態(tài)下被安裝。S卩，根據(jù)以上所述的結(jié)構(gòu)，保持部件44形成為具有與Z軸方向平行的方向上的長度為TH的大致筒狀的形狀。
[0023]另一方面，保持部件44形成為具有孔部，該孔部能夠供位于從致動(dòng)器部15的配設(shè)位置向基端側(cè)遠(yuǎn)離的位置的套圈基端部46嵌合。另外，在保持部件44上設(shè)置有能夠供多根信號(hào)線45貫穿插入的貫穿插入孔。S卩，根據(jù)以上所述的結(jié)構(gòu)，通過使套圈41的套圈基端部46嵌合于保持部件44的孔部，照明用光纖12的光出射側(cè)的端部中的包含光出射面的部分、與多根信號(hào)線45連接的致動(dòng)器部15、以及套圈41在覆蓋部件43的內(nèi)部空間被保持成懸臂狀。
[0024]另一方面，如圖2所示，在插入部11的前端部11A設(shè)置有:中空筒狀的覆蓋部件51，其形成為具有能夠覆蓋覆蓋部件43的周圍的大致相同的內(nèi)徑；以及固定部52，其用于將覆蓋部件43固定于覆蓋部件51。
[0025]如圖2所示，固定部52構(gòu)成為在設(shè)定于保持部件44的長度TH的范圍內(nèi)并且包含于XY平面內(nèi)的固定位置處將覆蓋部件43固定于覆蓋部件51。換言之，固定部52構(gòu)成為在包含與照明用光纖12的長度方向垂直且穿過保持部件44的面的范圍內(nèi)將覆蓋部件43固定于覆蓋部件51。
[0026]具體地說，固定部52例如構(gòu)成為能夠在滿足上述條件的固定位置處將覆蓋部件43的外周面和覆蓋部件51的內(nèi)周面連結(jié)固定的連結(jié)部件?；蛘?，固定部52例如構(gòu)成為滿足上述條件的固定位置處的涂布于覆蓋部件43的外周面(或者覆蓋部件51的內(nèi)周面)的粘接劑等粘接部件?；蛘?，固定部52例如構(gòu)成為具有:槽部，其形成于覆蓋部件43的外周面中的滿足上述條件的固定位置；以及突起部，其形成為具有與該槽部嵌合、螺合或者卡合的前端形狀。此外，固定部52只要在滿足上述條件的固定位置處將覆蓋部件43固定于覆蓋部件51，則既可以設(shè)置為包圍覆蓋部件43的周圍、也可以僅設(shè)置于覆蓋部件43的周圍的一部分。
[0027]圖3是沿圖2的II1-1II線的剖面圖。如圖3所示，在照明用光纖12和致動(dòng)器部15之間配置有作為接合部件的套圈41。具體地說，套圈41例如由氧化鋯(陶瓷)或者鎳等形成。
[0028]如圖3所示，套圈41形成為四棱柱，具有與X軸方向垂直的側(cè)面42a和42c、以及與Y軸方向垂直的側(cè)面42b和42d。另外，在套圈41的中心固定配置有照明用光纖12。
[0029]此外，套圈41只要是棱柱，則也可以形成為四棱柱以外的其它形狀。
[0030]如圖3所示，致動(dòng)器部15具有:沿側(cè)面42a配置的致動(dòng)器15a、沿側(cè)面42b配置的致動(dòng)器15b、沿側(cè)面42c配置的致動(dòng)器15c、以及沿側(cè)面42d配置的致動(dòng)器15d。
[0031]致動(dòng)器15a和15c例如構(gòu)成為由壓電元件形成并且按照經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器單元22的D/A轉(zhuǎn)換器34a從放大器35輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而振動(dòng)。
[0032]致動(dòng)器15b和15d例如構(gòu)成為由壓電元件形成并且按照經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器單元22的D/A轉(zhuǎn)換器34b從放大器35輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而振動(dòng)。
[0033]另一方面，主體裝置3構(gòu)成為具有:光源單元21、驅(qū)動(dòng)器單元22、檢測單元23、存儲(chǔ)器24、以及控制器25。
[0034]光源單元21構(gòu)成為具有作為光源部的功能，該光源部提供用于對(duì)被攝體進(jìn)行照明的照明光。具體地說，如圖1所示，光源單元21構(gòu)成為具有光源31a、光源31b、光源31c、以及合波器32。
[0035]光源31a構(gòu)成為具有例如激光光源等，當(dāng)通過控制器25的控制而接通時(shí)，將紅色波段的光(以后也稱為R光)向合波器32出射。
[0036]光源31b構(gòu)成為具有例如激光光源等，當(dāng)通過控制器25的控制而接通時(shí)，將綠色波段的光(以后也稱為G光)向合波器32出射。
[0037]光源31c構(gòu)成為具有例如激光光源等，當(dāng)通過控制器25的控制而接通時(shí)，將藍(lán)色波段的光(以后也稱為B光)向合波器32出射。
[0038]合波器32構(gòu)成為能夠?qū)墓庠?1a發(fā)出的R光、從光源31b發(fā)出的G光、從光源31c發(fā)出的B光進(jìn)行合波而提供給照明用光纖12的光入射面。
[0039]如圖1所示，驅(qū)動(dòng)器單元22構(gòu)成為具有信號(hào)產(chǎn)生器33、D/A轉(zhuǎn)換器34a和34b、以及放大器35。
[0040]信號(hào)產(chǎn)生器33構(gòu)成為根據(jù)控制器25的控制生成用于使照明用光纖12擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并向D/A轉(zhuǎn)換器34a和34b輸出。
[0041 ] D/A轉(zhuǎn)換器34a和34b構(gòu)成為將從信號(hào)產(chǎn)生器33輸出的數(shù)字驅(qū)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬驅(qū)動(dòng)信號(hào)并向放大器35輸出。
[0042]放大器35構(gòu)成為對(duì)從D/A轉(zhuǎn)換器34a和34b輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行放大并向致動(dòng)器部15輸出。
[0043]如圖1所示，檢測單元23構(gòu)成為具有分波器36、檢測器37a、37b和37c、以及A/D轉(zhuǎn)換器38a、38b和38c。
[0044]分波器36構(gòu)成為具有分色鏡等，