按摩機的制作方法
【技術領域】
本公開涉及一種按摩機。
【背景技術】
以往，使用一種通過促進身體的血液循環(huán)來消除肩、背部的僵硬的按摩機。該按摩機使施療件(Massaging element)進行規(guī)定的動作來進行按摩。
在這種領域中，研究了以下的按摩機:具備探測被施療者(Person to be treated)的自主神經(jīng)系統(tǒng)的生物體信息的生物體信息傳感器，基于該生物體信息(Galvanic skinresponse:GSR)來調(diào)整按摩動作(例如參照日本特開2002-165853號公報)。
作為其它結構，研究了以下的按摩機:具備對身體施加機械刺激的施療件和肌硬度測量裝置，基于肌硬度測量結果來選定按摩的內(nèi)容(例如參照日本特開2002-315804號公報)。
還研究了以下的按摩機:具備探測被施療者的自主神經(jīng)系統(tǒng)的生物體信息的生物體信息傳感器，在預按摩中基于探測出的生物體信息的變化來估計被施療者的心理狀態(tài)(例如參照日本特開2002-165856號公報)。該按摩機在預按摩之后根據(jù)估計出的心理狀態(tài)來調(diào)整按摩動作。
還研究了以下的按摩機:具備估計被施療部的彈性特性的彈性特性估計部，對按摩動作前后的彈性特性進行比較(例如參照日本特開2010-183955號公報)。
另外，在能夠通過生物體信息傳感器探測出的皮膚電活動(Electrodermal activity:EDA)中，除了反映出恢復、放松的程度的平緩的水平變動以外，還包括皮膚電反應(Electrodermal response:EDR)。該EDR是與指壓等比較強的按摩刺激相應地產(chǎn)生的一時性的反應。
因此，還研究了使用EDA和EDR的按摩機(例如參照日本特開2010-029506號公報)。該按摩機具備探測被施療者的EDA的EDA傳感器。對在估計期間內(nèi)得到的EDA的測量值應用最小二乘法，來得到估計期間內(nèi)的EDA的變化量(△ V/s)。并且，作為EDA的交流成分來探測H)R，使用EDA和EDR這兩方，從而提高各部位中的僵硬感的估計精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

在上述的日本特開2002-165853號公報、日本特開2002-165856號公報、日本特開2010-029506號公報中，生物體信息傳感器以“中性(Neutral) ”、“放松”、“有點痛但舒服”、“疼痛”這4個等級的僵硬程度來表示僵硬感。
該僵硬程度是根據(jù)基于被施療者的精神變化而產(chǎn)生的信號來確定的。然而，在僅根據(jù)基于精神變化的信號來確定僵硬程度的情況下，會受到被施療者的精神狀態(tài)、外部環(huán)境(溫度、濕度、噪音等)的影響，從而難以準確地確定僵硬感。
即使是相同的身體狀態(tài)，信號產(chǎn)生水平也存在個體差異，存在身體狀態(tài)的判定的偏差。因而，受到被施療者的精神狀態(tài)、外部環(huán)境等的影響，因此在估計精度上存在改善的余地。 本公開用于解決以往的問題，其目的在于提供一種用于提高被施療者的身體狀態(tài)的估計精度的按摩機。
本公開的獨立的一個方式所涉及的按摩機具備:施療件，其對被施療者的生物體施加刺激；施療調(diào)整部，其變更由施療件施加的刺激的施加狀態(tài)；生物體反應測量部，其測量施加刺激時的多個生物體反應；以及評價部，其基于生物體反應來評價被施療者的身體狀態(tài)。
生物體反應測量部測量被施療者的生物體生理信息以及與刺激相應地探測出的機械上的物理量信息，評價部將生物體生理信息和物理量信息組合起來評價身體狀態(tài)。
根據(jù)本方式，能夠提尚被施療者的身體狀態(tài)的估計精度。
【附圖說明】
圖1是本公開的實施方式所涉及的按摩機的立體圖。
圖2是表示本實施方式所涉及的按摩機的施療控制的結構的框圖。
圖3是表示本實施方式所涉及的按摩機的評價控制的結構的框圖。
圖4是表示本實施方式中的生物體反應與身體狀態(tài)之間的關系的圖表。
圖5是用于說明與按摩感覺有關的以往的估計值與主觀值之間的關系的圖。
圖6是用于說明與按摩感覺有關的本實施方式的估計值與主觀值之間的關系的圖。
圖7是用于說明本實施方式中的按摩控制的流程圖。
圖8A是操作部中的按摩前的顯示畫面的說明圖。
圖8B是操作部中的按摩后的顯示畫面的說明圖。
圖9是變形例的操作部中的顯示畫面的說明圖。
圖10A是變形例的操作部中的按摩前的顯示畫面的說明圖。
圖10B是變形例的操作部中的按摩后的顯示畫面的說明圖。
圖11是變形例中的操作部的顯示畫面的說明圖。
圖12是變形例中的操作部的顯示畫面的說明圖。
【具體實施方式】
[0001]獨立的一個方式所涉及的按摩機具備:施療件，其對被施療者的生物體施加刺激；施療調(diào)整部，其變更由施療件施加的刺激的施加狀態(tài)；生物體反應測量部，其測量施加刺激時的多個生物體反應；以及評價部，其基于生物體反應來評價被施療者的身體狀態(tài)。
生物體反應測量部測量被施療者的生物體生理信息以及與刺激相應地探測出的機械上的物理量信息，評價部將生物體生理信息和物理量信息組合起來評價身體狀態(tài)。
根據(jù)本方式，不僅使用容易受心理狀態(tài)影響的生物體生理信息，還使用機械上的物理量信息來進行評價，因此能夠提高被施療者的身體狀態(tài)的估計精度。
[0002]從屬于上述方式[1]的一個方式所涉及的按摩機將與相對于按壓力的回彈力有關的信息用作物理量信息，該按壓力是對被施療者的生物體的按壓力。根據(jù)本方式，能夠基于回彈力來判定被施療者的身體狀態(tài)。
[0003]從屬于上述方式[1]的一個方式所涉及的按摩機將與由皮膚電反射引起的出汗量有關的信息用作生物體生理信息。根據(jù)本方式，能夠基于出汗量來判定被施療者的身體狀態(tài)。
[0004]從屬于上述方式[1]的一個方式所涉及的按摩機的評價部在生物體生理信息和物理量信息的組合中保持有用于識別被施療者感覺到的“有點痛但舒服”和“肌肉中的疼痛”的組合信息。根據(jù)本方式，能夠識別“有點痛但舒服”和“肌肉中的疼痛”地探測，因此能夠提高被施療者的身體狀態(tài)的估計精度。
[0005]從屬于上述方式[1]的一個方式所涉及的按摩機的評價部在生物體生理信息和物理量信息的組合中保持有用于識別被施療者感覺到的“有點痛但舒服”和“骨骼中的疼痛”的組合信息。根據(jù)本方式，能夠識別“有點痛但舒服”和“骨骼中的疼痛”地探測，因此能夠提高被施療者的身體狀態(tài)的估計精度。
[0006]從屬于上述方式[1]的一個方式所涉及的按摩機的評價部在生物體生理信息和物理量信息的組合中保持有用于識別被施療者感覺到的“肌肉中的疼痛”和“骨骼中的疼痛”的組合信息。根據(jù)本方式，能夠識別“肌肉中的疼痛”和“骨骼中的疼痛”地探測，因此能夠提高被施療者的身體狀態(tài)的估計精度。
[0007]從屬于上述方式[6]的一個方式所涉及的按摩機在探測出“肌肉中的疼痛”的情況下施療調(diào)整部減弱施療件的刺激強度。根據(jù)本方式，能夠調(diào)整刺激來減輕肌肉中的疼痛。
[0008]從屬于上述方式[6]的一個方式所涉及的按摩機在探測出“骨骼中的疼痛”的情況下施療調(diào)整部變更施療件的刺激位置。根據(jù)本方式，能夠避開骨骼來減輕骨骼中的疼痛。
下面，參照附圖來說明本公開的實施方式。此外，本公開不被該實施方式所限定。 使用圖1來說明按摩機1的結構。
按摩機1具有主體10、施療部20、操作部30以及控制部40。在本實施方式中，具體地說，控制