超聲波探頭及超聲波處理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于傳遞超聲波振動的超聲波探頭以及具有該超聲波探頭的超聲波處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)1中公開了一種具有用于從基端方向向頂端方向傳遞超聲波振動的超聲波探頭的超聲波處理裝置。在該超聲波處理裝置中，在超聲波探頭的頂端部設(shè)有頂端處理部。而且，設(shè)有能夠相對于頂端處理部開閉的鉗構(gòu)件。超聲波探頭包括以長度軸線為中心沿著長度軸線延伸設(shè)置的探頭主體部和設(shè)于探頭主體部的頂端方向側(cè)的探頭彎曲部。探頭彎曲部位于頂端處理部，并在作為與長度軸線垂直并且與鉗構(gòu)件的開閉方向垂直的方向的一方的彎曲方向上相對于探頭主體部彎曲。通過設(shè)置探頭彎曲部，從而確保了在鉗構(gòu)件與頂端處理部之間把持著生物體組織等處理對象的狀態(tài)下的手術(shù)者的可視性，并且手術(shù)者易于使頂端處理部到達(dá)能夠把持處理對象的位置。即，通過設(shè)置探頭彎曲部，從而在處理中，手術(shù)者易于使用超聲波探頭。
_3] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利f獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:美國專利申請公開第2009/0099583號說明書

【發(fā)明內(nèi)容】

_6] 發(fā)明要解決的問題
[0007]在上述專利文獻(xiàn)1的超聲波探頭中，相對于以長度軸線為中心的探頭主體部，探頭彎曲部向彎曲方向彎曲。因此，探頭彎曲部的重心位于比長度軸線靠彎曲方向側(cè)的位置。由于設(shè)有重心位于比長度軸線靠彎曲方向側(cè)的位置的探頭彎曲部，因此在超聲波探頭中，通過傳遞超聲波振動，從而除了在處理中使用的縱向振動以外，還產(chǎn)生了橫向振動、扭轉(zhuǎn)振動等不適當(dāng)振動。在探頭彎曲部的重心從長度軸線向彎曲方向側(cè)的偏移較大的情況下，不適當(dāng)振動的影響變大，超聲波探頭中的超聲波振動的穩(wěn)定性降低。由此，超聲波探頭中的超聲波振動的傳遞性降低，并且使用了超聲波振動的處理中的處理性能降低。
[0008]本發(fā)明是著眼于上述問題而做成的，提供一種手術(shù)者易于使用、且確保超聲波振動的穩(wěn)定性的超聲波探頭。另外，提供一種具有該超聲波探頭的超聲波處理裝置。
[0009]用于解決問題的方案
[0010]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的某一技術(shù)方案的超聲波探頭包括:探頭主體部，其以長度軸線為中心沿著所述長度軸線延伸設(shè)置，并從基端方向向頂端方向沿著所述長度軸線傳遞超聲波振動；以及探頭彎曲部，其設(shè)于所述探頭主體部的所述頂端方向側(cè)，在將與所述長度軸線垂直的某一方向設(shè)為第1彎曲方向、將與所述第1彎曲方向相反的方向設(shè)為第2彎曲方向的情況下，在重心位于比所述長度軸線靠所述第1彎曲方向側(cè)的位置的狀態(tài)下，在所述第1彎曲方向和所述第2彎曲方向上，該探頭彎曲部相對于所述探頭主體部彎曲，在將與所述長度軸線垂直并且與所述第1彎曲方向和所述第2彎曲方向垂直的方向的一方設(shè)為第1垂直方向、將與所述第1垂直方向相反的方向設(shè)為第2垂直方向的情況下，隨著從所述第1垂直方向朝向所述第2垂直方向去，在與所述第1垂直方向和所述第2垂直方向垂直的截面上的所述探頭彎曲部的截面重心位于所述第2彎曲方向側(cè)的狀態(tài)下，與所述第1垂直方向和所述第2垂直方向垂直的所述截面上的所述探頭彎曲部的截面形狀沿著所述第1垂直方向和所述第2垂直方向連續(xù)地發(fā)生變化。
[0011]發(fā)明的效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種手術(shù)者易于使用、且確保超聲波振動的穩(wěn)定性的超聲波探頭。另外，能夠提供一種具有該超聲波探頭的超聲波處理裝置。
【附圖說明】
[0013]圖1是表示第1實(shí)施方式的超聲波處理裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0014]圖2是概略表不第1實(shí)施方式的振子殼體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0015]圖3是概略表示第1實(shí)施方式的超聲波探頭的頂端部、護(hù)套的頂端部以及鉗構(gòu)件的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0016]圖4是概略表示第1實(shí)施方式的超聲波探頭的頂端處理部的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0017]圖5是利用與第1垂直方向和第2垂直方向垂直、并且通過長度軸線的截面概略表示第1實(shí)施方式的頂端處理部的剖視圖。
[0018]圖6是利用與第1垂直方向和第2垂直方向垂直、并且比長度軸線靠第1垂直方向側(cè)的截面概略表示第1實(shí)施方式的頂端處理部的剖視圖。
[0019]圖7是利用與第1垂直方向和第2垂直方向垂直、并且比長度軸線靠第2垂直方向側(cè)的截面概略表示第1實(shí)施方式的頂端處理部的剖視圖。
[0020]圖8是表示圖4的截面II的剖視圖。
[0021]圖9是表示圖4的截面12的剖視圖。
[0022]圖10是表示圖4的截面13的剖視圖。
[0023]圖11是表示第1實(shí)施方式的超聲波探頭的頂端面的概略圖。
[0024]圖12是利用與長度軸線垂直的截面概略表示第1實(shí)施方式的鉗構(gòu)件和頂端處理部的剖視圖。
[0025]圖13是從第1垂直方向觀察第1實(shí)施方式的頂端處理部的探頭側(cè)相對部得到的概略圖。
[0026]圖14是從第2垂直方向觀察第1實(shí)施方式的鉗構(gòu)件的鉗構(gòu)件側(cè)相對部得到的概略圖。
[0027]圖15是概略表示第1實(shí)施方式的第1變形例的超聲波探頭的頂端處理部的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0028]圖16是表示圖15的截面14的剖視圖。
[0029]圖17是表示圖15的截面15的剖視圖。
[0030]圖18是表示圖15的截面16的剖視圖。
[0031]圖19是表示圖15的截面17的剖視圖。
[0032]圖20是利用與第1垂直方向和第2垂直方向垂直、并且比長度軸線靠第1垂直方向側(cè)的截面概略表示第1實(shí)施方式的第2變形例的頂端處理部的剖視圖。
[0033]圖21是利用與第1垂直方向和第2垂直方向垂直、并且比長度軸線靠第2垂直方向側(cè)的截面概略表示第2變形例的頂端處理部的剖視圖。
[0034]圖22是概略表示第1實(shí)施方式的第3變形例的超聲波探頭的頂端處理部的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0035]圖23是利用與第1垂直方向和第2垂直方向垂直、并且比長度軸線靠第1垂直方向側(cè)的截面概略表示第3變形例的頂端處理部的剖視圖。
[0036]圖24是利用與第1垂直方向和第2垂直方向垂直、并且比長度軸線靠第2垂直方向側(cè)的截面概略示第3變形例的頂端處理部的剖視圖。
[0037]圖25是利用與長度軸線垂直的截面概略表示第1實(shí)施方式的第4變形例的鉗構(gòu)件和頂端處理部的剖視圖。
[0038]圖26是表示第2實(shí)施方式的超聲波處理裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0039]圖27是利用與第1垂直方向和第2垂直方向垂直、并且比長度軸線靠第1垂直方向側(cè)的截面概略表示第2實(shí)施方式的頂端處理部的剖視圖。
[0040]圖28是利用與第1垂直方向和第2垂直方向垂直、并且比長度軸線靠第2垂直方向側(cè)的截面概略表示第2實(shí)施方式的頂端處理部的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041](第1實(shí)施方式)
[0042]參照圖1?圖14說明本發(fā)明的第1實(shí)施方式。
[0043]圖1是表示本實(shí)施方式的超聲波處理裝置1的結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，超聲波處理裝置1具有長度軸線C。在此，與長度軸線C平行的方向的一方是頂端方向(圖1的箭頭C1的方向)，與頂端方向相反的方向是基端方向(圖1的箭頭C2的方向)。而且，頂端方向和基端方向成為與長度軸線C平行的長度軸線方向。長度軸線C是呈直線狀延伸設(shè)置的軸線。在本實(shí)施方式中，超聲波處理裝置1是使用超聲波振動進(jìn)行生物體組織等的凝固切開的超聲波凝固切開處理裝置。
[0044]超聲波處理裝置1具有保持單元3。保持單元3包括沿著長度軸線C延伸設(shè)置的筒狀殼體部5、與筒狀殼體部5 —體形成的固定手柄6以及以能夠相對于筒狀殼體部5轉(zhuǎn)動的方式安裝于筒狀殼體部5的可動手柄7。通過使可動手柄7以向筒狀殼體部5安裝的位置為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而可動手柄7相對于固定手柄6進(jìn)行打開動作或閉合動作。另外，保持單元3具有安裝于筒狀殼體部5的頂端方向側(cè)的旋轉(zhuǎn)操作旋鈕8。旋轉(zhuǎn)操作旋鈕8能夠相對于筒狀殼體部5以長度軸線C為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，在固定手柄6上安裝有作為能量操作輸入部的能量操作輸入按鈕9。
[0045]超聲波處理裝置1具有沿著長度軸線C延伸設(shè)置的護(hù)套10。通過將護(hù)套10從頂端方向側(cè)向旋轉(zhuǎn)操作旋鈕8的內(nèi)部和筒狀殼體部5的內(nèi)部插入，從而護(hù)套10安裝于保持單元3。在護(hù)套10的頂端部，以鉗構(gòu)件11能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝有該鉗構(gòu)件11?？蓜邮直?在筒狀殼體部5的內(nèi)部連接于護(hù)套10的可動筒狀部(未圖示)。可動筒狀部的頂端連接于鉗構(gòu)件11。通過相對于固定手柄6開閉可動手柄7，從而可動筒狀部沿著長度軸線C進(jìn)行移動。由此，鉗構(gòu)件11以向護(hù)套10安裝的位置為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。另外，護(hù)套10和鉗構(gòu)件11能夠與旋轉(zhuǎn)操作旋鈕8 —體地相對于筒狀殼體部5以長度軸線C為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0046]另外，超聲波處理裝置1具有沿著長度軸線C延伸設(shè)置的振子殼體12。通過將振子殼體12從基端方向側(cè)向筒狀殼體部5的內(nèi)部插入，從而振子殼體12安裝于保持單元3。在筒狀殼體部5的內(nèi)部，振子殼體12連結(jié)于護(hù)套10。振子殼體12能夠與旋轉(zhuǎn)操作旋鈕8一體地相對于筒狀殼體部5以長度軸線C為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，在振子殼體12上連接有線纜13的一端。線纜13的另一端連接于控制單元15?？刂茊卧?5具有超聲波電流供給部16和能量控制部18。在此，控制單元15例如是具有CPU (Central Processing Unit:中央處理單元)、ASIC(Applicat1n Specific Integrated Circuit:專用集成電路)等的能量生成器。另外，超聲波電流供給部16例如是設(shè)于能量生成器的電源，能量控制部18例如由設(shè)于CPU、ASIC的電子電路(控制電路)形成。
[0047]圖2是表不振子殼體12的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。如圖2所不，在振子殼體12的內(nèi)部設(shè)有超聲波振子21，該超聲波振子21是通過被供給電流而產(chǎn)生超聲波振動的超聲波產(chǎn)生部。超聲波振子21具有用于將電流轉(zhuǎn)換為振動的多個(gè)(在本實(shí)施方式中為4個(gè))壓電元件22A?壓電元件22D。超聲波振子21安裝于沿著長度軸線C延伸設(shè)置的變幅桿構(gòu)件23。在超聲波振子21中產(chǎn)生的超聲波振動向變幅桿構(gòu)件23傳遞。在變幅桿構(gòu)件23上形成有截面積變化部26。在截面積變化部26中，隨著朝向頂端方向去，與長度軸線C垂直的截面積變小。因此，在截面積變化部26中，超聲波振動的振幅擴(kuò)大。在變幅桿構(gòu)件23的頂端部設(shè)有內(nèi)螺紋部27。
[0048]在變幅桿構(gòu)件23的頂端方向側(cè)延伸設(shè)置有柱狀的超聲波探頭31。在超聲波探頭31的基端部設(shè)有外螺紋部32。通過將外螺紋部32螺紋接合于內(nèi)螺紋部27，從而超聲波探頭31連接于變幅桿構(gòu)件23的頂端方向側(cè)。變幅桿構(gòu)件23延伸設(shè)置至筒狀殼體部5的內(nèi)部，在筒狀殼體部5的內(nèi)部，在變幅桿構(gòu)件23上連接有超聲波探頭31。超聲波探頭31從筒狀殼體部5的內(nèi)部經(jīng)由旋轉(zhuǎn)操作旋鈕8的內(nèi)部和護(hù)套10的內(nèi)部延伸設(shè)置。而且，如圖1所示，在從護(hù)套10的頂端朝向頂端方向突出的狀態(tài)下，超聲波探頭31貫穿于護(hù)套10。另外，超聲波振子21、變幅桿構(gòu)件23以及超聲波探頭31能夠與旋轉(zhuǎn)操作旋鈕8 一體地相對于筒狀殼體部5以長度軸線C為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0049]在超聲波振子21上連接有電布線25A、25B的一端。電布線25A、25B經(jīng)由線纜13的內(nèi)部將另一端連接于控制單元15的超聲波電流供給部16。通過從超聲波電流供給部16經(jīng)由電布線25A、25B向超聲波振子21供給超聲波產(chǎn)生電流，從而在超聲波振子21中產(chǎn)生超聲波振動。然后，所產(chǎn)生的超聲波振動經(jīng)由變幅桿構(gòu)件23向超聲波探頭31傳遞。然后，超聲波振動在超聲波探頭31中從基端方向向頂端方向傳遞。在此，超聲波振子21的基端和超聲波探頭31的頂端成為超聲波振動的波腹位置。另外，超聲波探頭31通過被傳遞超聲波振動，從而進(jìn)行振動方向和振動的傳遞方向與長度軸線C平行的縱向振動。
[0050]能量控制部18根據(jù)借助于能量操作輸入按鈕9的能量操作的輸入，控制來自超聲波電流供給部16的超聲波產(chǎn)生電流的供給狀態(tài)。