Si。計算所有連通區(qū)域的平均大小 ，將 大小明顯偏離平均值的去掉，并重新分配連通域標(biāo)號。
[0084] 似取每個連通域的中屯、點，擬合一條曲線，對于明顯影響曲線平滑的異常點予W 去除，并重新分配連通域標(biāo)號。 陽0財 實施例S、
[0086] 在一些實施例中，所述步驟S103對所述每個脊椎骨圖像進(jìn)行計數(shù)并標(biāo)記包括：
[0087] 根據(jù)得到的連通域結(jié)果，所述連通域總數(shù)即為識別到的脊椎數(shù)量，為每個連通域 標(biāo)號供醫(yī)生參考，得到最終結(jié)果。
[0088] 進(jìn)一步，所述步驟S103對所述每個脊椎骨圖像進(jìn)行計數(shù)并標(biāo)記，在上述為連通 域標(biāo)號之后還包括：根據(jù)脊椎結(jié)構(gòu)的先驗知識建立識別模板，根據(jù)所述模板校正得到脊椎 骨最終的標(biāo)記和計數(shù)結(jié)果。
[0089] 如圖6所示，由于在某些切面上的=維圖像中，每塊脊椎骨包含兩個或=個連通 區(qū)域，因此，在計算好的連通域中，有可能同一塊脊椎骨的=個部分會有不同的連通域標(biāo) 號，因此，為了增加計算的準(zhǔn)確性，我們還可W根據(jù)脊椎結(jié)構(gòu)的先驗知識建立識別模板，根 據(jù)所述模板校正得到脊椎骨最終的標(biāo)記和計數(shù)結(jié)果。
[0090] 實施例S、
[0091] 如圖3所示，為更好的理解本發(fā)明，下面W-個更詳細(xì)的實施例來詳細(xì)說明本發(fā) 明的步驟。
[0092] S201，獲取完整的胎兒脊椎圖像。
[0093] 通過探頭采集一卷完整的胎兒脊椎數(shù)據(jù)，獲取清晰的胎兒脊椎圖像。所述圖像可 W是在2D、3D模式下。
[0094] 優(yōu)選3D模式，可W避免2D圖像中數(shù)據(jù)帖未完整包含脊椎圖像的問題。
[0095] S202,在所述胎兒脊椎圖像中提取出胎兒脊椎區(qū)域圖像。
[0096] S203,將所述標(biāo)記的胎兒脊椎區(qū)域圖像進(jìn)行二值化處理。
[0097] S204,針對所述二值化處理后的圖像計算連通域。
[0098] S205，對計算完連通域的圖像去除噪聲區(qū)域。
[0099] S206,對所述胎兒脊椎區(qū)域圖像中的每個連通域按次序進(jìn)行計數(shù)并標(biāo)記。
[0100] 根據(jù)上述步驟得到的連通域結(jié)果，得到的連通域總數(shù)即為識別到的脊椎數(shù)量，為 每個連通域標(biāo)號供醫(yī)生參考，得到最終結(jié)果。 陽101] S207,顯示所述標(biāo)記結(jié)果。 陽102] 將上述標(biāo)記的結(jié)果最終通過顯示模塊顯示出來。
[0103] 綜上所述，通過對脊椎圖像進(jìn)行二值化處理，并對二值化處理后的圖像計算連通 域，每個連通域代表一個脊椎骨，通過對連通域進(jìn)行計數(shù)和標(biāo)記，即可完成對所述脊椎骨的 自動計數(shù)和標(biāo)記。 陽104] 實施例四、
[0105] 如圖4所示，為更好的理解本發(fā)明，下面W-個更詳細(xì)的實施例來詳細(xì)說明本發(fā) 明的步驟。
[0106] S301，獲取完整的胎兒脊椎圖像。
[0107] S302,在所述胎兒脊椎圖像中提取出胎兒脊椎區(qū)域圖像。
[0108] S303,將所述標(biāo)記的胎兒脊椎區(qū)域圖像進(jìn)行二值化處理。
[0109] S304,針對所述二值化處理后的圖像計算連通域。
[0110] S305,對計算完連通域的圖像去除噪聲區(qū)域。 陽111 ] S306,對所述胎兒脊椎區(qū)域圖像中的每個連通域按次序進(jìn)行計數(shù)并標(biāo)記。
[0112] S307,根據(jù)脊椎結(jié)構(gòu)的先驗知識建立識別模板，根據(jù)所述模板校正得到脊椎骨最 終的標(biāo)記和計數(shù)結(jié)果。
[0113] S308,顯示所述標(biāo)記結(jié)果。
[0114] 所述各個方法步驟的具體內(nèi)容參見具體實施例一、二、=，在此不再寶述。 陽11引實施例五、
[0116] 如圖5所示，本發(fā)明還提供一種裝置400,所述裝置400包括：獲取單元401、圖像 處理單元402、計算單元403、顯示單元404。
[0117] 獲取單元401，用于獲取完整的胎兒脊椎圖像。
[0118] 圖像處理單元402,從所述胎兒脊椎圖像中提取各個脊椎骨圖像。
[0119] 在一些實施例中，所述圖像處理單元具體用于：
[0120] 在所述胎兒脊椎圖像中提取出胎兒脊椎區(qū)域圖像； 陽121] 將所述提取的胎兒脊椎區(qū)域圖像進(jìn)行二值化處理； 陽122] 針對所述二值化處理后的圖像計算連通域； 陽123] 去除計算完連通域的圖像的噪聲區(qū)域。
[0124] 計算單元403,對所述脊椎圖像的每個脊椎進(jìn)行計數(shù)并標(biāo)記。
[0125] 在一些實施例中，所述計算單元用于對所述胎兒脊椎區(qū)域圖像中的每個連通域按 次序進(jìn)行計數(shù)并標(biāo)記。
[01%] 在一些實施例中，所述計算單元還用于根據(jù)脊椎結(jié)構(gòu)的先驗知識建立識別模板， 根據(jù)所述模板校正得到脊椎骨最終的標(biāo)記和計數(shù)結(jié)果。
[0127] 顯示單元404,顯示所述標(biāo)記結(jié)果。 陽12引實施例六、
[0129] 本發(fā)明還提供一種超聲設(shè)備，所述超聲設(shè)備包括如上所述的裝置。
[0130] 需要說明的是，對于前述的各方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列 動作的組合，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作的順序的限制，因 為依據(jù)本發(fā)明，某些步驟可W采用其它順序或者同時進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知 悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所設(shè)及的動作和模塊并不一定是本發(fā)明 所必須的。 陽131] 最后，還需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可W理解上述實施例的各種方法中的全 部或者部分步驟是可W通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成的，該程序可W存儲于一計算機(jī) 可讀存儲單元中。本發(fā)明所述的所有實施例中所述的存儲單元包括：只讀存儲器、隨機(jī)存儲 器、磁盤或等等。 陽132] 在本文中，諸如術(shù)語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包 含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括 沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為運(yùn)種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。 在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個......"限定的要素，并不排除在包括所述要 素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0133] 本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0134] 對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對運(yùn)些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可W在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會被限制于本文所示的運(yùn)些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種超聲成像方法，用于自動對胎兒脊椎骨進(jìn)行計數(shù)和標(biāo)記，其特征在于，所述方法 包括： 獲取完整的胎兒脊椎圖像； 從所述胎兒脊椎圖像中提取每個脊椎骨圖像； 對所述每個脊椎骨進(jìn)行計數(shù)并標(biāo)記； 顯示所述標(biāo)記結(jié)果。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述胎兒脊椎圖像中提取每個脊 椎骨圖像包括： 在所述胎兒脊椎圖像中提取出胎兒脊椎區(qū)域圖像； 將所述提取的胎兒脊椎區(qū)域圖像進(jìn)行二值化處理； 針對所述二值化處理后的圖像計算連通域； 去除計算完連通域的圖像的噪聲區(qū)域。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述去除計算完連通域的圖像的噪聲區(qū) 域包括： (1) 、設(shè)每個連通區(qū)域的大小S1。計算所有連通區(qū)域的平均大小將大小 明顯偏離平均值的去掉，并重新分配連通域標(biāo)號； (2) 、取每個連通域的中心點，擬合一條曲線，對于明顯影響曲線平滑的異常點予以去 除，并重新分配連通域標(biāo)號。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述每個脊椎骨進(jìn)行計算并標(biāo)記 包括：對所述胎兒脊椎區(qū)域圖像中的每個連通域按次序進(jìn)行計數(shù)并標(biāo)記。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述每個脊椎骨進(jìn)行計算并標(biāo)記 還包括：根據(jù)脊椎結(jié)構(gòu)的先驗知識建立識別模板，根據(jù)所述模板校正得到脊椎骨最終的標(biāo) 記和計數(shù)結(jié)果。6. -種超聲成像裝置，其特征在于，所述裝置包括：獲取單元、圖像處理單元、計算單 元、顯示單元； 所述獲取單元，用于獲取完整的胎兒脊椎圖像； 所述圖像處理單元，用于從所述胎兒脊椎圖像中提取各個脊椎骨圖像； 所述計算單元，用于對所述每個脊椎骨圖像進(jìn)行計數(shù)并標(biāo)記； 所述顯示單元，用于顯示所述標(biāo)記結(jié)果。7. -種超聲設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括如權(quán)利要求6所述的裝置。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種超聲成像方法，用于自動對胎兒脊椎骨進(jìn)行計數(shù)和標(biāo)記，所述方法包括：獲取完整的胎兒脊椎圖像；從所述胎兒脊椎圖像中提取每個脊椎骨圖像；對所述每個脊椎骨進(jìn)行計數(shù)并標(biāo)記；顯示所述標(biāo)記結(jié)果。本發(fā)明還提供相應(yīng)的裝置及其設(shè)備。采用本方法可以在超聲成像的同時自動進(jìn)行脊椎骨的計數(shù)。
【IPC分類】A61B8/08
【公開號】CN105342641
【申請?zhí)枴緾N201510811808
【發(fā)明人】孫慧, 艾金欽, 黨靜
【申請人】深圳開立生物醫(yī)療科技股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月20日