可折疊、可變軌的上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練椅的制作方法
【專利說(shuō)明】可折疊、可變軌的上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練椅
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?013102917735的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
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[0002]本發(fā)明涉及一種可折疊、可變軌的上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練椅，屬于康復(fù)醫(yī)療和運(yùn)動(dòng)健身器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0003]《2010年度中國(guó)老齡事業(yè)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)》指出全國(guó)60歲及以上老年人口已達(dá)1.7765億，占總?cè)丝诘谋戎剡_(dá)13.26%，與2000年第五次全國(guó)人口普查相比，上升了 2.93個(gè)百分點(diǎn)，可見(jiàn)我國(guó)老齡化程度正在繼續(xù)加深；隨著社會(huì)發(fā)展，坐姿工作的人群不斷增加，具有白領(lǐng)職業(yè)病的人數(shù)也不斷增加。老年病的預(yù)防和康復(fù)、白領(lǐng)職業(yè)病的預(yù)防和治理已成為當(dāng)今社會(huì)面臨的嚴(yán)重問(wèn)題。近些年康復(fù)和健身訓(xùn)練器械的研究也有了諸多成果，例如末端執(zhí)行器牽引式、外骨骼穿戴式以及各種運(yùn)動(dòng)健身等訓(xùn)練器的研究和使用都有了很大程度的發(fā)展。但它們存在著以下不足:需要專業(yè)護(hù)理人員全程陪同訓(xùn)練、訓(xùn)練器械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、應(yīng)用場(chǎng)地較大、運(yùn)動(dòng)形式單一，缺少上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，不能折疊，軌跡不變，所以不具有普遍適用性，難以滿足家庭、辦公場(chǎng)所的康復(fù)、健身需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種可折疊、可變軌的上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練椅，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、應(yīng)用范圍廣泛，能夠滿足家庭、辦公室等空間環(huán)境較小的、幅度可調(diào)的上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的康復(fù)、健身訓(xùn)練需求。
[0005]本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案:
[0006]可折疊、可變軌的上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練椅，包括:
[0007]座椅、設(shè)于所述座椅下部的傳動(dòng)裝置、及設(shè)于座椅兩側(cè)的機(jī)架，所述傳動(dòng)裝置的兩側(cè)各自設(shè)置有外伸的主動(dòng)軸、輔助軸，在所述座椅的兩側(cè)對(duì)稱分布有兩個(gè)七桿機(jī)構(gòu)；
[0008]所述七桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、第一連桿、第二連桿、連架桿、第三連桿、搖桿、機(jī)架；所述曲柄的一端與所述主動(dòng)軸固聯(lián)，另一端與所述第一連桿的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一連桿的末端與所述第二連桿的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二連桿的末端與所述連架桿的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，連架桿的末端與所述輔助軸固聯(lián)，所述第三連桿的一端與所述曲柄或所述第一連桿或所述第二連桿鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第三連桿的另一端與所述搖桿的中部鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述搖桿的底部與機(jī)架鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；
[0009]在所述第一連桿或第二連桿上安裝有腳部支撐，在所述搖桿的上端安裝有手柄。
[0010]所述主動(dòng)軸由動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)主傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述輔助軸由輔傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]所述第三連桿的一端在所述曲柄或所述第一連桿或所述第二連桿上的鉸接點(diǎn)隨調(diào)；所述搖桿在所述機(jī)架上的鉸接點(diǎn)隨調(diào)；所述腳部支撐在第一連桿或第二連桿上的位置隨調(diào)。
[0012]本發(fā)明的另一實(shí)施方案為:
[0013]可折疊、可變軌的上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練椅，包括:
[0014]座椅、設(shè)于所述座椅下部的傳動(dòng)裝置、及設(shè)于座椅兩側(cè)的機(jī)架，所述傳動(dòng)裝置的兩側(cè)各自設(shè)置有外伸的主動(dòng)軸，在所述座椅的兩側(cè)對(duì)稱分布有兩個(gè)七桿機(jī)構(gòu)；
[0015]所述七桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、第一連桿、第二連桿、連架桿、第三連桿、搖桿、機(jī)架；所述曲柄的一端與所述主動(dòng)軸固聯(lián)，另一端與所述第一連桿的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一連桿的末端與所述第二連桿的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二連桿的末端與所述連架桿的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，連架桿的末端鉸接于所述機(jī)架上，所述第三連桿的一端與所述第一連桿或所述曲柄鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第三連桿另一端與所述搖桿的中部鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述搖桿的底部與機(jī)架鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；設(shè)置線性致動(dòng)器，所述線性致動(dòng)器的一端與機(jī)架鉸接成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端與連架桿的中部鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；
[0016]在所述第一連桿或第二連桿上安裝有腳部支撐，在所述搖桿的上端安裝有手柄。
[0017]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0018]1、本發(fā)明應(yīng)用范圍廣，可用于上、下肢和軀干的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)動(dòng)康復(fù)和健身目的。
[0019]2、本發(fā)明鍛煉模式多樣，手柄和腳踏對(duì)稱布置于座椅左右兩邊，可以實(shí)現(xiàn)同步/異步訓(xùn)練。
[0020]3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊靈活，可以自由收放，不使用時(shí)可以折疊，占用空間小。
[0021]4、本發(fā)明具有可調(diào)節(jié)性，搖桿的初始位置、腳部支撐在第一連桿或第二連桿上的位置、以及連架桿的角度可實(shí)現(xiàn)組合式調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同軌跡、不同幅度的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，使其既能適應(yīng)同一位訓(xùn)練者在不同的康復(fù)期和訓(xùn)練狀態(tài)的鍛煉的情況，又能滿足不同身高的訓(xùn)練者進(jìn)行康復(fù)和健身鍛煉的需求。
[0022]5、通過(guò)離合器來(lái)控制電機(jī)帶動(dòng)曲柄或連架桿，曲柄和連架桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以是同一個(gè)。
[0023]6、若在傳動(dòng)鏈中設(shè)置有阻力環(huán)節(jié)便能進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練，不僅可以帶動(dòng)人的四肢運(yùn)動(dòng)，而且可以產(chǎn)生阻力，作為健身器械來(lái)使用。
[0024]7、搖桿在機(jī)架上的鉸接點(diǎn)可調(diào)，第三連桿在曲柄或第一連桿或第二連桿上的鉸接點(diǎn)也可調(diào)，通過(guò)調(diào)節(jié)鉸接點(diǎn)可改變運(yùn)動(dòng)軌跡，調(diào)整手部的運(yùn)動(dòng)幅度。
【附圖說(shuō)明】
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[0025]圖1為本發(fā)明的第三連桿與第一連桿鉸接的主視示意圖；圖2為本發(fā)明的第三連桿與第一連桿鉸接的右視示意圖；圖3為本發(fā)明第二方案的主視圖，采用線性致動(dòng)器替換輔助軸及輔傳動(dòng)鏈；圖4為本發(fā)明的第三連桿與曲柄鉸接的主視圖；圖5為本發(fā)明第二方案的曲柄安裝在上部的主視圖，采用線性致動(dòng)器替換輔助軸及輔傳動(dòng)鏈。
[0026]圖中標(biāo)號(hào):1曲柄，2第一連桿，3第二連桿，4連架桿，5第三連桿，6搖桿，7機(jī)架，8腳部支撐，9手柄，10輔助軸，11主傳動(dòng)鏈，12主動(dòng)軸，13輔傳動(dòng)鏈，14座椅，15傳動(dòng)裝置，16七連桿機(jī)構(gòu)，17線性致動(dòng)器。
[0027]以下通過(guò)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0028]實(shí)施例:結(jié)合圖1、2，本實(shí)施例的可折疊、可變軌的上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練椅，其包括:
[0029]座椅14、設(shè)于座椅下部的傳動(dòng)裝置15、設(shè)于座椅兩側(cè)的機(jī)架7，傳動(dòng)裝置15的兩側(cè)各自設(shè)置有外伸的主動(dòng)軸12、輔助軸10，并在座椅的兩側(cè)對(duì)稱分布有兩個(gè)七桿機(jī)構(gòu)16 ;
[0030]其中，七桿機(jī)構(gòu)包括曲柄1、第一連桿2、第二連桿3、連架桿4、第三連桿5、搖桿6、機(jī)架7 ;曲柄1的一端與主動(dòng)軸12固聯(lián)，主動(dòng)軸與機(jī)架7形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，曲柄的另一端與第一連桿2的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一連桿2的末端與第二連桿3的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二連桿3的末端與連架桿4的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，連架桿4的末端與所述輔助軸10固聯(lián)，輔助軸與機(jī)架7形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第三連桿5的一端與第一連桿2鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端與搖桿6的底端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，搖桿6的中部與機(jī)架7鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；
[0031]在第一連桿2或第二連桿3上安裝有腳部支撐8，在搖桿6的上端安裝有手柄9。
[0032]結(jié)合圖4，第三連桿5的一端與曲柄1鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端與搖桿6的底端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，搖桿6的中部與機(jī)架7鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；
[0033]在第一連桿2或第二連桿3上安裝有腳部支撐8，在搖桿6的上端安裝有手柄9。
[0034]具體設(shè)置中，主動(dòng)軸12由動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)主傳動(dòng)鏈11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；輔助軸10由輔傳動(dòng)鏈13驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。為方便調(diào)節(jié)手部、腳部的運(yùn)動(dòng)軌跡，第三連桿5的一端在曲柄1或第一連桿2或第二連桿3上的鉸接點(diǎn)隨調(diào)；搖桿6在機(jī)架7上