，兩個(gè)前輪4均為萬向輪，以方便調(diào)整輪椅轉(zhuǎn)向。兩個(gè)后輪5設(shè)置于椅架的后部，左右各一個(gè)后輪5。兩個(gè)后輪5各設(shè)置于一主軸51的一端，主軸51以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于椅架1上。行走驅(qū)動(dòng)軸8以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式縱向設(shè)置于椅架1上且位于座椅2的一側(cè)，行走驅(qū)動(dòng)軸8的上端與座椅2的扶手21的高度對(duì)應(yīng)，行走驅(qū)動(dòng)軸8的下端通過一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6與主軸51進(jìn)行連接，以驅(qū)動(dòng)主軸51進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。行走手輪9固定套設(shè)于行走驅(qū)動(dòng)軸8的上端，從而位于扶手21的旁邊，以方便行走不便的人獨(dú)自手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)行走手輪9，以獨(dú)自控制輪椅進(jìn)行移動(dòng)。
[0029]優(yōu)選地，參考圖4，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括從動(dòng)軸63、第一傳動(dòng)軸64、第二傳動(dòng)軸65以及主軸齒輪66，從動(dòng)軸63與主軸51平行地設(shè)置于椅架1上且位于座椅2的下方。從動(dòng)軸63位于行走驅(qū)動(dòng)軸8的下方，且從動(dòng)軸63的一端通過一對(duì)錐齒輪機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動(dòng)軸8的下端進(jìn)行連接。通過一對(duì)錐齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接時(shí)，其中一個(gè)錐齒輪固定于行走驅(qū)動(dòng)軸8的下端，另一個(gè)錐齒輪固定于從動(dòng)軸63上，這兩個(gè)錐齒輪嚙合連接，從而實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)軸8對(duì)從動(dòng)軸63的轉(zhuǎn)角傳動(dòng)。本發(fā)明優(yōu)選的是，從動(dòng)軸63與行走驅(qū)動(dòng)軸8通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，以具有良好的自鎖能力。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿61的上端與行走驅(qū)動(dòng)軸8的下端固定連接，蝸輪62固定套設(shè)于從動(dòng)軸63上，蝸輪62與蝸桿61進(jìn)行嚙合連接，行走驅(qū)動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)便能驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸63進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)軸63上固定套設(shè)有一從動(dòng)軸齒輪631，第一傳動(dòng)軸64與從動(dòng)軸63平行地設(shè)置于椅架1上，且第一傳動(dòng)軸64位于從動(dòng)軸63的后下方。第一傳動(dòng)軸64上設(shè)置有兩個(gè)第一傳動(dòng)齒輪641，其中一個(gè)第一傳動(dòng)齒輪641與從動(dòng)軸齒輪631進(jìn)行嚙合連接，從動(dòng)軸63進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)便能帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸64進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。第二傳動(dòng)軸65與從動(dòng)軸63平行地設(shè)置于椅架1上，第二傳動(dòng)軸65位于第一傳動(dòng)軸64的后下方，且第二傳動(dòng)軸65位于主軸51的前上方。第二傳動(dòng)軸65上設(shè)置有兩個(gè)第二傳動(dòng)齒輪651，其中一個(gè)第二傳動(dòng)齒輪651與另一個(gè)第一傳動(dòng)齒輪641進(jìn)行嚙合連接，第一傳動(dòng)軸64轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)便能帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸65進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸齒輪66固定套設(shè)在主軸51上，主軸齒輪66與另一個(gè)第二傳動(dòng)齒輪651進(jìn)行嚙合連接，第二傳動(dòng)軸65轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)便能帶動(dòng)主軸51進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，與從動(dòng)軸齒輪631進(jìn)行嚙合的第一傳動(dòng)齒輪641的直徑小于另一個(gè)第一傳動(dòng)齒輪641的直徑；與主軸齒輪66進(jìn)行嚙合的第二傳動(dòng)齒輪651的直徑大于另一個(gè)第二傳動(dòng)齒輪651的直徑。本發(fā)明通過齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)。本發(fā)明能夠方便行走不便的人獨(dú)自手動(dòng)控制行走手輪9來驅(qū)動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)軸8進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使從動(dòng)軸63轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸63通過齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸51進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸51便帶動(dòng)兩個(gè)后輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)椅架1進(jìn)行移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便、省力且衛(wèi)生，以能夠使行走不便的人獨(dú)自長(zhǎng)距離或長(zhǎng)時(shí)間移動(dòng)椅架1，從而在一定情況下不需要他人在旁邊幫忙或照看，以進(jìn)一步提高椅架1的便利性。
[0030]繼續(xù)參考圖1，兩個(gè)踏板7各通過一踏板連桿71以能夠前后擺動(dòng)的方式設(shè)置于椅架1的前面的左右兩側(cè)，兩個(gè)踏板左右對(duì)稱地分布。兩個(gè)踏板7各通過一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)來調(diào)整傾斜角度。優(yōu)選地，繼續(xù)參考圖1，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐桿72以及卡塊73，支撐桿72的一端鉸接于踏板連桿71上，若干個(gè)卡塊73自上至下等距地設(shè)置于椅架1的前面且位于踏板連桿71的后方，支撐桿72的另一端可以頂靠在任意一個(gè)卡塊73上，其頂在越上方的卡塊上，側(cè)踏板7向前傾的角度便越大，從而根據(jù)行走不便的人放置腳的實(shí)際需要，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)踏板7位于不同的角度。進(jìn)一步優(yōu)選地，踏板連桿71鉸接于一滑動(dòng)鉸座74上，滑動(dòng)鉸座74以能夠升降的方式設(shè)置于椅架1的前面，通過調(diào)整滑動(dòng)鉸座74的高度便可調(diào)整踏板7的高度，以滿足身高不同的人使用。
[0031]本發(fā)明能夠通過升降機(jī)構(gòu)3調(diào)整座椅2的高，并通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整踏板7的傾斜角度，而且其方便行走不便的人獨(dú)自手動(dòng)控制行走手輪9來操作輪椅行走，其可調(diào)性高，從而能夠保證患者在照顧人員不在場(chǎng)的情況下也可以進(jìn)行基本的操作，實(shí)現(xiàn)最基本的動(dòng)作。
[0032]前述對(duì)本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可調(diào)式輪椅，其特征在于，包括: 椅架； 座椅，其以能夠升降的方式設(shè)置于所述椅架上，該座椅由一升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降；該座椅的兩側(cè)各設(shè)置有一扶手； 兩個(gè)前輪，該兩個(gè)前輪設(shè)置于所述椅架的前部，該兩個(gè)前輪均為萬向輪； 兩個(gè)后輪，該兩個(gè)后輪設(shè)置于所述椅架的后部；該兩個(gè)后輪各設(shè)置于一主軸的一端；行走驅(qū)動(dòng)軸，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式縱向設(shè)置于所述椅架上且位于所述座椅的一側(cè)，該行走驅(qū)動(dòng)軸的上端與所述座椅的扶手的高度對(duì)應(yīng)；該行走驅(qū)動(dòng)軸的下端通過一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主軸進(jìn)行連接，以驅(qū)動(dòng)所述主軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)； 行走手輪，其固定套設(shè)于所述行走驅(qū)動(dòng)軸的上端；以及 兩個(gè)踏板，該兩個(gè)踏板各通過一踏板連桿以能夠前后擺動(dòng)的方式設(shè)置于所述椅架的前面的左右兩側(cè)；該兩個(gè)踏板各通過一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)來調(diào)整傾斜角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式輪椅，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括: 升降板，其固定設(shè)置于所述座椅的底部； 兩個(gè)升降連桿，該兩個(gè)升降連桿交叉分布地位于所述升降板的下方，且該兩個(gè)升降連桿的上端各鉸接于所述升降板的一端； 兩個(gè)滑座，所述兩個(gè)升降連桿的下端各鉸接于一個(gè)該滑座上；以及 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)滑座同時(shí)進(jìn)行反向移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)式輪椅，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 螺紋桿，其一側(cè)設(shè)置有第一螺紋段，另一側(cè)設(shè)置有第二螺紋段，所述第一螺紋段與所述第二螺紋段上的螺紋的旋向相反；該螺紋桿以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于椅架上，其中一個(gè)所述滑座通過螺孔套設(shè)于所述第一螺紋段上，另一個(gè)所述滑座通過螺孔套設(shè)于所述第二螺紋段上；以及 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)所述螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)式輪椅，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一與所述螺紋桿的一端固定連接的升降手輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式輪椅，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 從動(dòng)軸，其與所述主軸平行地設(shè)置于所述椅架上；該從動(dòng)軸位于所述驅(qū)動(dòng)軸的下方，且該從動(dòng)軸的一端通過一對(duì)錐齒輪機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)軸的下端進(jìn)行連接；且該從動(dòng)軸上固定套設(shè)有一從動(dòng)軸齒輪； 第一傳動(dòng)軸，其與所述從動(dòng)軸平行地設(shè)置于所述椅架上，且該第一傳動(dòng)軸位于所述從動(dòng)軸的后下方；該第一傳動(dòng)軸上設(shè)置有兩個(gè)第一傳動(dòng)齒輪，其中一個(gè)所述第一傳動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)軸齒輪進(jìn)行嚙合連接；第二傳動(dòng)軸，其與所述從動(dòng)軸平行地設(shè)置于所述椅架上；該第二傳動(dòng)軸位于所述第一傳動(dòng)軸的后下方，且該第二傳動(dòng)軸位于所述主軸的前上方；該第二傳動(dòng)軸上設(shè)置有兩個(gè)第二傳動(dòng)齒輪，其中一個(gè)所述第二傳動(dòng)齒輪與另一個(gè)所述第一傳動(dòng)齒輪進(jìn)行嚙合連接；以及主軸齒輪，其固定套設(shè)于所述主軸上，該主軸齒輪與另一個(gè)所述第二傳動(dòng)齒輪進(jìn)行嚙合連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)式輪椅，其特征在于，與所述從動(dòng)軸齒輪進(jìn)行嚙合的所述第一傳動(dòng)齒輪的直徑小于另一個(gè)所述第一傳動(dòng)齒輪的直徑；與所述主軸齒輪進(jìn)行嚙合的第二傳動(dòng)齒輪的直徑大于另一個(gè)所述第二傳動(dòng)齒輪的直徑。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式輪椅，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 支撐桿，其一端鉸接于所述踏板連桿上；以及 若干個(gè)卡塊，該若干個(gè)卡塊自上至下等距地設(shè)置于所述椅架的前面且位于所述踏連桿的后方；所述支撐桿的另一端可以頂靠在任意一個(gè)所述卡塊上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式輪椅，其特征在于，所述踏板連桿鉸接于一滑動(dòng)鉸座上，所述滑動(dòng)鉸座以能夠升降的方式設(shè)置于所述椅架的前面。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式輪椅，其特征在于，所述椅架的后面設(shè)置有一儲(chǔ)物筐。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可調(diào)式輪椅，其包括：椅架；座椅，其設(shè)置于椅架上，其由一升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降；其兩側(cè)各設(shè)置有一扶手；兩個(gè)前輪，其設(shè)置于椅架的前部，兩個(gè)前輪均為萬向輪；兩個(gè)后輪，其設(shè)置于椅架的后部；兩個(gè)后輪各設(shè)置于一主軸的一端；行走驅(qū)動(dòng)軸，其縱向設(shè)置于椅架上且位于座椅的一側(cè)，其上端與座椅的扶手的高度對(duì)應(yīng)；行走驅(qū)動(dòng)軸的下端通過一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主軸進(jìn)行連接，以驅(qū)動(dòng)主軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；行走手輪，其固定套設(shè)于行走驅(qū)動(dòng)軸的上端；以及兩個(gè)踏板，其各通過一踏板連桿設(shè)置于椅架的前面的左右兩側(cè)；兩個(gè)踏板各通過一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)來調(diào)整傾斜角度。本發(fā)明能夠調(diào)整座椅的高度及踏板的傾斜角度，且方便行走不便的人獨(dú)自操作行走，其可調(diào)性高。
【IPC分類】A61G5/02, A61G5/10
【公開號(hào)】CN105362005
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510872841
【發(fā)明人】王宏宇, 李兆軍, 馬祥, 季建華, 王玉江
【申請(qǐng)人】廣西大學(xué)
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日