栓7、電動機(jī)軸承座固定螺栓8、固定板三腳架9、固定板10、傳動桿軸承座11、傳動桿軸承座固定螺栓12、從動皮帶輪軸承座19以及傳動輪軸承座35。所述座椅1通過焊接與電動機(jī)固定架3連接，電動機(jī)固定架3通過焊接與電動機(jī)軸承座固定架6連接。電動機(jī)2通過電動機(jī)固定螺栓7固定在電動機(jī)固定架3上，第一電動機(jī)軸承座4和第二電動機(jī)軸承座5通過電動機(jī)軸承座固定螺栓8固定在電動機(jī)軸承座固定架6上，固定板三腳架9通過焊接與座椅1和固定板10連接，從動皮帶輪輪軸19通過從動皮帶輪軸承座完成其約束，兩個(gè)傳動輪軸通過傳動輪軸承座完成其約束，傳動桿24通過傳動桿軸承座11完成其直線度的約束，傳動桿軸承座11通過傳動桿軸承座固定螺栓12固定在固定板10上。
[0025]所述傳動裝置包括電動機(jī)2、電動機(jī)軸13、皮帶輪軸14、連接器15、主動皮帶輪16、從動皮帶輪17、從動皮帶輪軸18、皮帶20、偏心輪21、偏心輪連桿22、偏心輪連桿定位螺母23、傳動連桿24、傳動連桿連接螺栓25、傳動連桿連接件26、第一連桿27、第二連桿28、第一連桿定位螺母29、第二連桿連接螺栓30、第二連桿定位螺母31、傳動輪32、傳動輪第二連桿連接螺栓33以及傳動輪軸34。所述電動機(jī)軸13通過連接器15與皮帶輪軸14連接，帶動主動皮帶輪14轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動皮帶20運(yùn)動，使從動皮帶輪17轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動偏心輪21轉(zhuǎn)動。與此同時(shí)，偏心輪連桿22進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而通過傳動桿連接螺栓25帶動傳動桿24進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動，第一連桿27通過傳動桿連接件26與傳動桿24連接，進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，第二連桿28通過第一連桿定位螺母29、第二連桿定位螺栓30與第一連桿27連接，并且進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，最終將運(yùn)動傳遞到刮痛裝置。
[0026]所述刮痧裝置包括刮痧板固定架36、彈簧37、螺桿38、固定螺栓39、夾持裝置40、夾持裝置螺栓41、夾持裝置螺母42以及刮痧板43。所述刮痧板固定架36焊接在第二連桿28上，螺桿38與固定螺栓39配合固定夾持裝置40在刮痧板固定架36上。通過彈簧37的伸縮使夾持裝置40可以進(jìn)行豎直平面上的上下運(yùn)動，夾持裝置螺栓41與夾持裝置螺母42配合將刮痧板43固定在夾持裝置40上。
[0027]工作原理及過程:
[0028]使用時(shí)，使用者坐在座椅1上，背靠座椅1。電動機(jī)2輸出動力，電動機(jī)軸13通過連接器15使皮帶輪軸14轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動主動皮帶輪16轉(zhuǎn)動。主動皮帶輪16帶動皮帶20運(yùn)動，進(jìn)而帶動從動皮帶輪17轉(zhuǎn)動。從動皮帶輪17帶動偏心輪21轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使偏心輪連桿22往復(fù)運(yùn)動。偏心輪連桿22帶動傳動桿24在傳動桿軸承座11的直線約束下進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動。傳動桿24帶動第一連桿27進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。第一連桿27帶動第二連桿28在兩個(gè)傳動輪32的約束下往復(fù)運(yùn)動。固定在第二連桿28上的刮痧板固定架36隨著第二連桿28的往復(fù)運(yùn)動而運(yùn)動。固定在刮痧板固定架36上的螺桿38在彈簧37的作用下使夾持裝置40可以在豎直平面上下運(yùn)動。同時(shí)夾持裝置40隨著刮痧板固定架36進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。最終使通過夾持裝置螺栓41和夾持裝置螺母42固定的刮痧板43完成刮痧動作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)電控制的頭部刮痧機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定裝置，傳動裝置以及刮痧裝置，其特征在于，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為: 所述固定裝置包括座椅、電動機(jī)固定架、第一電動機(jī)軸承座、第二電動機(jī)軸承座、電動機(jī)軸承座固定架、電動機(jī)固定螺栓、電動機(jī)軸承座固定螺栓、固定板三腳架、固定板、傳動連桿軸承座、傳動桿軸承座固定螺栓、從動皮帶輪軸承座以及傳動輪軸承座，座椅與電動機(jī)固定架通過電焊連接，電動機(jī)固定架與電動機(jī)軸承座固定架通過電焊連接，電動機(jī)通過電動機(jī)固定螺栓固定在電動機(jī)固定架上，第一電動機(jī)軸承座、第二電動機(jī)軸承座通過電動機(jī)軸承座固定螺栓固定在電動機(jī)軸承座固定架上，固定板三腳架通過電焊連接座椅及固定板，從動皮帶輪輪軸通過從動皮帶輪軸承座完成其約束，傳動輪軸通過傳動輪軸承座完成其約束，傳動連桿通過傳動連桿軸承座完成其直線度的約束，傳動連桿軸承座通過傳動連桿軸承座固定螺栓固定在固定板上， 所述傳動裝置包括電動機(jī)、電動機(jī)軸、皮帶輪軸、連接器、主動皮帶輪、從動皮帶輪、從動皮帶輪軸、皮帶、偏心輪、偏心輪連桿、偏心輪連桿定位螺母、傳動連桿、傳動連桿連接螺栓、傳動連桿連接件、第一連桿、第二連桿、第一連桿定位螺母、第二連桿連接螺栓、第二連桿定位螺母、傳動輪、第二連桿連接螺栓以及傳動輪軸，電動機(jī)軸通過連接器與皮帶輪軸連接，帶動主動皮帶輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動皮帶運(yùn)動，使從動皮帶輪轉(zhuǎn)動，從動皮帶輪轉(zhuǎn)動的同時(shí)從動皮帶輪軸同步轉(zhuǎn)動，從動皮帶輪軸與從動皮帶輪軸承座間隙配合，從動皮帶輪軸承座焊接在固定板上，從動皮帶輪轉(zhuǎn)動的同時(shí)帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，與此同時(shí)，偏心輪連桿一端與偏心輪連接依靠偏心輪連桿定位螺母完成其定位，偏心輪連桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，傳動連桿的一端與偏心輪連桿通過傳動連桿連接螺栓與偏心輪連桿連接。傳動連桿的另一端與傳動連桿連接件連接，傳動連桿在偏心輪連桿的帶動下進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動，第一連桿通過傳動連桿連接件與傳動連桿連接，第一連桿在傳動連桿的帶動下進(jìn)行平面式往復(fù)運(yùn)動，第二連桿通過第一連桿定位螺母、第二連桿定位螺栓與第一連桿連接，并且在第一連桿的帶動下進(jìn)行平面式往復(fù)運(yùn)動，最終將運(yùn)動傳遞到刮痛裝置， 所述刮痧裝置包括刮痧板固定架、彈簧、螺桿、固定螺栓、夾持裝置、夾持裝置螺栓、夾持裝置螺母以及刮痧板，刮痧板固定架通過電焊連接在第二連桿上，螺桿與固定螺栓配合固定夾持裝置在刮痧板固定架上，通過彈簧的伸縮使夾持裝置進(jìn)行豎直方向上的往復(fù)直線運(yùn)動，夾持裝置螺栓與夾持裝置螺母配合將刮痧板固定在夾持裝置上，并且刮痧板能夠取下，能夠用梳子端刮痧或者波浪端刮痧。
【專利摘要】一種機(jī)電控制的頭部刮痧機(jī)構(gòu)，包括固定裝置、傳動裝置和刮痧裝置。固定裝置完成零部件之間的連接和固定，傳動裝置完成動力的輸出及傳遞及動作的改變，刮痧裝置完成刮痧動作的實(shí)現(xiàn)。該機(jī)構(gòu)在使用過程中以電動機(jī)輸出動力，依靠零部件之間的相互連接借配合最終完成全自動的頭部刮痧。提高了傳統(tǒng)人工進(jìn)行頭部刮痧的效率。該機(jī)構(gòu)中的所有結(jié)構(gòu)均為機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧、科學(xué)、合理，裝置結(jié)構(gòu)可靠性高。
【IPC分類】A61H7/00, A61H39/04
【公開號】CN105362050
【申請?zhí)枴緾N201510893653
【發(fā)明人】鄭廣平, 李響, 林志, 謝少堅(jiān), 黃寶嵐, 黎毓鵬, 張健, 劉碩, 宋熠, 吳泳達(dá), 梁富杰, 王獻(xiàn)澤
【申請人】廣西大學(xué)
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年12月7日