掃描對(duì)象的頭部、膝蓋等部位。在一些實(shí)施例中，解剖配置模塊302被配置成檢測(cè)對(duì)象 正被掃描的部分并自動(dòng)地配置追蹤控制器或過濾器202而不需要操作者輸入。例如，解剖 配置模塊302可被配置成分析來自檢測(cè)器102的數(shù)據(jù)W自動(dòng)地確定檢測(cè)器是否正在觀察對(duì) 象的頭部、膝蓋等部位。
[0087] 圖4是描繪運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)400的實(shí)施例的框圖。運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)400除其它特 征外尤其包括一個(gè)或多個(gè)變形檢測(cè)器404、內(nèi)部一致性控制器（internalconsistent controller)402和否決控制器406。在掃描期間追蹤患者運(yùn)動(dòng)的過程中，變形檢測(cè)器404 和內(nèi)部一致性控制器402被配置成監(jiān)視來自檢測(cè)器102和/或追蹤控制器或過濾器202的 數(shù)據(jù)W尋找可能不利影響追蹤數(shù)據(jù)的某些狀態(tài)。當(dāng)運(yùn)些狀態(tài)之一發(fā)生時(shí)，變形檢測(cè)器404 或內(nèi)部一致性控制器402被配置成通知否決控制器406運(yùn)種狀態(tài)。否決控制器406被配置 成分析運(yùn)些狀態(tài)，并且如果確定追蹤數(shù)據(jù)足夠地不可信則將否決信號(hào)發(fā)送至掃描儀控制器 106。掃描控制器106可被配置成如果否決控制器406指示追蹤數(shù)據(jù)暫時(shí)不可靠則停止或 抑制掃描儀獲取。可替代地，掃描儀控制器106可被配置成當(dāng)否決控制器406指示追蹤數(shù) 據(jù)暫時(shí)不可靠時(shí)不使用追蹤數(shù)據(jù)對(duì)移動(dòng)做出補(bǔ)償。
[0088] 在一些實(shí)施例中，否決控制器406被配置成基本同時(shí)地從變形檢測(cè)器404和內(nèi)部 一致性控制器402接收和分析數(shù)據(jù)。否決控制器406被配置成組合運(yùn)些數(shù)據(jù)并做出是否 將否決信號(hào)發(fā)送至掃描儀控制器106的判斷。數(shù)據(jù)的組合可基于簡(jiǎn)單的"勝者全得"方法 (例如，如果來自一個(gè)變形檢測(cè)器或內(nèi)部一致性控制器的數(shù)據(jù)指示不可靠的追蹤，則否決 控制器406發(fā)送否決信號(hào)），或者組合可設(shè)及對(duì)遇到的各種不一致的不同概率加權(quán)、貝葉斯 (Bayesian)概率方法或其它基于概率或統(tǒng)計(jì)的方法。
[0089] 在圖4所示的實(shí)施例中，變形檢測(cè)器404和內(nèi)部一致性控制器402兩者均通知否 決控制器406可能不可信的追蹤數(shù)據(jù)正由追蹤控制器或過濾器202產(chǎn)生。然而，變形檢測(cè) 器404和內(nèi)部一致性控制器402 W不同的方式實(shí)現(xiàn)運(yùn)種功能。變形檢測(cè)器404監(jiān)視來自檢 測(cè)器102的數(shù)據(jù)W尋找可能造成不可信的或劣化的追蹤數(shù)據(jù)的狀態(tài)。例如，當(dāng)追蹤頭部/ 腦部時(shí)，當(dāng)處于掃描儀下的患者打噴曖或斜視時(shí)，患者的皮膚可能局部地變形，由此導(dǎo)致追 蹤準(zhǔn)確性的喪失，因?yàn)樵诨颊叩钠つw移動(dòng)時(shí)患者的腦部可能不會(huì)隨著皮膚移動(dòng)而移動(dòng)。變 形檢測(cè)器404可配置成分析來自檢測(cè)器102的數(shù)據(jù)，并標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)確追蹤不利的運(yùn)些或其它 狀態(tài)，例如突然出現(xiàn)皮膚皺權(quán)或解剖學(xué)特征的形狀改變。
[0090] 內(nèi)部一致性控制器402被配置成監(jiān)視由各種追蹤控制器或過濾器202輸出的數(shù)據(jù) W檢測(cè)諸追蹤控制器或過濾器202之間的不一致性。例如，內(nèi)部一致性控制器402可被配 置成將來自每個(gè)追蹤控制器202的位置估計(jì)進(jìn)行比較并當(dāng)來自不同追蹤控制器或過濾器 202的位置估計(jì)的差異超過闊值水平或估計(jì)的最大誤差大小時(shí)將信號(hào)發(fā)送至否決控制器或 過濾器406。如果被超出則觸發(fā)至否決控制器或過濾器406的信號(hào)的闊值水平可W是預(yù)定 的值或者例如基于所遇到的各種不一致的不同概率的加權(quán)、貝葉斯概率方法或其它方法連 續(xù)修正的值。
[0091] 圖5描繪了示出一實(shí)施例處理流程圖，其描繪了使用運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)追蹤和補(bǔ)償生 物醫(yī)學(xué)成像中的運(yùn)動(dòng)的一個(gè)例子。在方框502,流程開始。在方框504,系統(tǒng)提供表示患者 位置的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。例如，如圖1的運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)100中示出的檢測(cè)器102獲取關(guān)于對(duì)象的 信息，例如對(duì)象的圖像，并將該數(shù)據(jù)送至檢測(cè)器處理接口 104。檢測(cè)器處理接口 104被配置 成分析該數(shù)據(jù)并確定患者或感興趣對(duì)象的基準(zhǔn)位置。在方框506,掃描儀，例如運(yùn)動(dòng)追蹤系 統(tǒng)100的掃描儀108,開始對(duì)患者進(jìn)行成像掃描。例如，MRI掃描儀開始對(duì)患者作核磁共振 成像掃描。
[0092] 在方框508,檢測(cè)器獲取新的患者運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。例如，檢測(cè)器獲取患者或感興趣對(duì)象 的新圖像、相機(jī)帖、距離估計(jì)等等。在方框510,系統(tǒng)分析新患者移動(dòng)數(shù)據(jù)W估計(jì)新患者位 置。例如，通過如前所述的追蹤控制器或過濾器202中的每一個(gè)分析來自檢測(cè)器102的數(shù) 據(jù)，并且每個(gè)追蹤控制器202產(chǎn)生新患者位置的估計(jì)。來自各種追蹤控制器或過濾器202 的估計(jì)隨后被饋送到追蹤組合接口 204。追蹤組合接口 204組合來自追蹤控制器或過濾器 202的各種估計(jì)并產(chǎn)生單個(gè)估計(jì)W送至掃描儀控制器106。在方框512,追蹤組合接口產(chǎn)生 追蹤數(shù)據(jù)，該追蹤數(shù)據(jù)包括從來自追蹤控制器或過濾器202的各個(gè)估計(jì)中推導(dǎo)出的單個(gè)估 計(jì)。在方框514,掃描儀控制器利用來自追蹤組合接口的追蹤數(shù)據(jù)W調(diào)整掃描儀補(bǔ)償患者移 動(dòng)。例如，掃描儀控制器106實(shí)時(shí)地調(diào)整掃描儀的掃描平面、位置或取向。
[0093] 在方框516,流程根據(jù)成像掃描是否完成而變化。如果成像掃描未完成，則流程回 到方框508并從檢測(cè)器獲取新的患者移動(dòng)數(shù)據(jù)。該流程在整個(gè)成像掃描期間繼續(xù)，W基于 患者運(yùn)動(dòng)連續(xù)地調(diào)整掃描儀。當(dāng)成像掃描完成時(shí)，流程從方框516移至方框518的流程結(jié) 束。
[0094] 圖6描繪了一實(shí)施例的處理流程圖，其示出使用運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)追蹤和補(bǔ)償生物醫(yī) 學(xué)成像中的運(yùn)動(dòng)的一個(gè)例子。在運(yùn)個(gè)實(shí)施例中，流程包括分析追蹤信息的質(zhì)量并可能通知 掃描儀控制器追蹤信息中的不一致的方框。流程開始于方框602。在方框604,提供表征患 者位置的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。例如，檢測(cè)器，如運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)100所示的檢測(cè)器102,檢測(cè)患者數(shù)據(jù)并 將該數(shù)據(jù)送至檢測(cè)器處理接口，例如運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)100所示的檢測(cè)器處理接口 104。檢測(cè)器 處理接口分析來自檢測(cè)器的數(shù)據(jù)并如前所述地確定患者或感興趣對(duì)象的基準(zhǔn)位置。
[0095] 在方框606,掃描儀開始對(duì)患者進(jìn)行成像掃描。在方框608,從檢測(cè)器獲取新的患 者移動(dòng)數(shù)據(jù)。例如，檢測(cè)器獲取當(dāng)前患者位置或取向的新圖像、距離估計(jì)等等。在方框610， 分析新的患者移動(dòng)數(shù)據(jù)W估計(jì)新的患者位置。例如，運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)100中所示的檢測(cè)器處 理接口 104利用其追蹤控制器或過濾器202和追蹤組合接口 204W產(chǎn)生如前所述的新的患 者位置的估計(jì)。在方框612,系統(tǒng)分析檢測(cè)器數(shù)據(jù)和/或新的患者位置數(shù)據(jù)W確定移動(dòng)數(shù)據(jù) 的質(zhì)量。例如，多個(gè)變形檢測(cè)器，例如運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)400中所示的變形檢測(cè)器404,分析來自 檢測(cè)器102的新患者數(shù)據(jù)W確定是否被追蹤的對(duì)象正在經(jīng)歷例如皮膚變形，所述皮膚變形 可能降低追蹤數(shù)據(jù)的質(zhì)量。另外，內(nèi)部一致性控制器，例如運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)400的內(nèi)部一致性 控制器402,分析每個(gè)追蹤控制器或過濾器的輸出W確定例如各追蹤控制器或過濾器的輸 出是否相差預(yù)定闊值量W上。
[0096] 在方框614,系統(tǒng)生成描述患者或感興趣對(duì)象的估計(jì)位置的追蹤數(shù)據(jù)。例如可通過 使用運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)400所示的追蹤組合接口 204來產(chǎn)生追蹤數(shù)據(jù)。在方框616,掃描儀控制 器使用所產(chǎn)生的追蹤數(shù)據(jù)調(diào)整掃描儀從而補(bǔ)償患者移動(dòng)。例如，掃描儀控制器指令掃描儀 調(diào)整掃描平面、位置或取向。
[0097]在方框618,流程例如通過使用否決控制器406,確定追蹤質(zhì)量是否足夠。如果否 決控制器406確定來自內(nèi)部一致性控制器402或其中一個(gè)變形檢測(cè)器404的輸出指示不可 靠的追蹤數(shù)據(jù)，則否決控制器可發(fā)送指示追蹤質(zhì)量不足夠的否決信號(hào)。在方框620,如果追 蹤質(zhì)量不足夠，則可例如通過將否決信號(hào)從否決控制器402發(fā)送至掃描儀控制器106而命 令掃描儀108暫停獲取掃描儀數(shù)據(jù)和/或獲取虛設(shè)的掃描儀數(shù)據(jù)。流程隨后回到方框608 并獲取新的患者移動(dòng)數(shù)據(jù)，由此繼續(xù)如前的流程。該流程可繼續(xù)，直到追蹤質(zhì)量被確定為足 夠的為止。如果在方框618追蹤質(zhì)量被確定為足夠的，則流程移動(dòng)至方框622。在方框622， 流程根據(jù)成像掃描是否完成而變化。如果成像掃描未完成，則流程移動(dòng)到方框624并通過 成像掃描儀獲取新的掃描儀數(shù)據(jù)。流程隨后回到方框608,并獲取新的患者移動(dòng)數(shù)據(jù)并繼續(xù) 如前所述的過程。如果在步驟622掃描完成，則流程移動(dòng)至方框626并結(jié)束。在一個(gè)實(shí)施 例中，系統(tǒng)可被配置成：如果在方框618或方框622系統(tǒng)無法完成掃描、超時(shí)或超出某一數(shù) 量的暫?；蚣賿呙瑁瑒t移動(dòng)至方框626。
[0098]在一些實(shí)施例中，方框616和618是顛倒的。在運(yùn)些實(shí)施例中，在流程調(diào)整掃描儀W補(bǔ)償患者移動(dòng)前，流程先確定追蹤質(zhì)量是否足夠。
[0099] 圖7示出將來自一個(gè)W上運(yùn)動(dòng)追蹤控制器或過濾器的位置估計(jì)組合起來W產(chǎn)生 單個(gè)或聯(lián)合的位置估計(jì)的例子的一個(gè)實(shí)施例的處理流程圖。該實(shí)施例示出一個(gè)例子，即運(yùn) 動(dòng)追蹤系統(tǒng)如何能夠使用多個(gè)追蹤控制器或過濾器（例如圖2所示的追蹤控制器或過濾器 202)W各自計(jì)算患者位置的估計(jì)，然后使用追蹤組合接口（例如圖2所示的追蹤組合接口 204)將各個(gè)估計(jì)組合在一起W形成單個(gè)或聯(lián)合的估計(jì)。在方框702,流程開始。在方框704， 系統(tǒng)從檢測(cè)器102接收新的和舊的患者移動(dòng)數(shù)據(jù)兩者，例如圖像、距離估計(jì)等等。新的和舊 的患者運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)通過檢測(cè)器處理接口 104接收并被送至各種追蹤控制器或過濾器202。 陽(yáng)100] 在方框710、712、714、716和718,各種追蹤控制器或過濾器202使用在方框704接 收的新的和舊的患者移動(dòng)數(shù)據(jù)估計(jì)新的患者位置。例如，一個(gè)追蹤控制器或過濾器202使 用解剖學(xué)界標(biāo)追蹤來估計(jì)新的患者位置，一個(gè)追蹤控制器使用Ξ維表面建模來估計(jì)患者位 置，另一個(gè)追蹤控制器使用距離估計(jì)等來估計(jì)新的患者位置，如前所述。在方框720、722、 724、726和728,各追蹤控制器或過濾器為它們相應(yīng)的位置估計(jì)提供權(quán)重因子。例如，權(quán)重 因子可包括與準(zhǔn)確性相關(guān)的誤差估計(jì)、概率、置信等級(jí)或另一量。可使用每個(gè)權(quán)重因子來至 少部分地指示應(yīng)當(dāng)賦予患者位置估計(jì)的權(quán)重，所述患者位置估計(jì)由每個(gè)追蹤控制器輸出。 例如，如果一個(gè)追蹤控制器202形成確定為相對(duì)準(zhǔn)確的估計(jì)，該追蹤控制器的權(quán)重因子可 W是95 (在1-100的范圍內(nèi)）。如果另一追蹤控制器202得到確定為相對(duì)不準(zhǔn)確或具有相 對(duì)大的誤差余量的估計(jì)，該追蹤控制器的權(quán)重因子可W是20 (在1-100的范圍內(nèi)） 陽(yáng)101] 在方框730,系統(tǒng)例如通過使用追蹤組合接口 204估計(jì)單個(gè)或聯(lián)合的新患者位置，W組合來自每個(gè)追蹤控制器202的估計(jì)。運(yùn)種組合來自各種追蹤控制器或過濾器的估計(jì)的 處理可采取多種形式。例如，可基于由每個(gè)追蹤控制器202提供的權(quán)重因子使用簡(jiǎn)單平均 或加權(quán)平均來組合估計(jì)。另一選擇是"勝者全得"方法。在"勝者全得"方法中，追蹤組合 接口僅從追蹤控制器中挑選具有最高權(quán)重因子的估計(jì)。追蹤組合接口也可使用其它更復(fù)雜 的方法，例如貝葉斯概率或其它統(tǒng)計(jì)方法。在一些實(shí)施例中，在方框730,追蹤組合接口 204 在估計(jì)新的患者位置時(shí)也考慮之前的患者位置估計(jì)。例如，追蹤組合接口可使用Kalman過 濾或其它預(yù)測(cè)方法。流程在方框732結(jié)束。在完整的運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)中，例如圖2所示的運(yùn) 動(dòng)追蹤系統(tǒng)200,可貫穿成像掃描地連續(xù)執(zhí)行圖7所示的流程，從而連續(xù)地形成位置估計(jì)并 實(shí)時(shí)地調(diào)整掃描儀。 陽(yáng)102] 圖8描繪了一實(shí)施例的處理流程圖，其示出在成像掃描過程中估計(jì)追蹤質(zhì)量的例 子。圖8所示的流程示出：估計(jì)感興趣對(duì)象的變形和估計(jì)追蹤數(shù)據(jù)的內(nèi)部一致性，并隨后組 合運(yùn)些估計(jì)中的每一個(gè)W估計(jì)總體追蹤質(zhì)量。當(dāng)追蹤質(zhì)量如前所述地不足夠時(shí)，使用總體 追蹤質(zhì)量根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建否決標(biāo)志或信號(hào)。流程開始在方框802。在方框804,例如從檢測(cè)器 接收新的和舊的患者移動(dòng)數(shù)據(jù)，所述檢測(cè)器例如是圖4的運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)400中示出的檢測(cè) 器102?；颊咭苿?dòng)數(shù)據(jù)可包括例如圖像、距離估計(jì)等等。 陽(yáng)103] 在方框810、812、814、816和818，使用各種變形過濾器（例如圖4所示的變形檢測(cè) 器404)來估計(jì)對(duì)象或感興趣對(duì)象的變形。各種變形過濾器可使用不同檢測(cè)方法，例如解剖 形狀分析、Ξ維表面建模、距離估計(jì)和/或皮膚權(quán)皺分析，如前所述。在方框820、822、824、 826和828,每個(gè)變形檢測(cè)器提供變形因子，所述變形因子至少部分地表示了由每個(gè)變形檢 測(cè)器產(chǎn)生的估計(jì)的估計(jì)準(zhǔn)確性。變形因子可包括變形的絕對(duì)值量度、非線性翅曲的量度、誤 差估計(jì)、概率、置信等級(jí)或與感興趣對(duì)象的變形估計(jì)的準(zhǔn)確性關(guān)聯(lián)的另一量度。
[0104] 在方框830,估計(jì)來自追蹤控制器或過濾器的追蹤數(shù)據(jù)的內(nèi)部一致性。運(yùn)種功能可 通過例如內(nèi)部一致性控制器來實(shí)現(xiàn)，比如圖4所示的內(nèi)部一致性控制器402。如前所述的內(nèi) 部一致性控制器402分析來自各種追蹤控制器或過濾器的位置數(shù)據(jù)并確定各控制器或過 濾器之間是否存在超出某一水平的不一致。
[01化]在方框832,例如圖4所示否決控制器406的控制器估計(jì)運(yùn)動(dòng)追蹤數(shù)據(jù)的總體追 蹤質(zhì)量。例如，否決控制器406,如前所述，將變形檢測(cè)器數(shù)據(jù)與內(nèi)部不一致控制器數(shù)據(jù)組 合并確定追蹤數(shù)據(jù)是否具有足夠的質(zhì)量。在方框834,如果否決控制器確定總體追蹤質(zhì)量 不足夠質(zhì)量，則否決控制器為掃描儀控制器或圖像處理系統(tǒng)創(chuàng)建否決標(biāo)志或信號(hào)，例如圖4 所示的掃描儀控制器106或圖10所示的圖像處理系統(tǒng)902。在方框836,流程結(jié)束。在完 整的運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)中，例如圖4所示的運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)400,圖8所示的流程可貫穿成像掃描 連續(xù)地執(zhí)行W連續(xù)地形成追蹤質(zhì)量估計(jì)并當(dāng)追蹤質(zhì)量不足夠時(shí)通知掃描儀控制器或圖像 處理系統(tǒng)。 陽(yáng)106] 圖9是示出運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)900的示意圖的實(shí)施例。運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)900包括檢測(cè)器 102、檢測(cè)器處理接口 104、圖像處理系統(tǒng)902、掃描儀圖像獲取接口 904和掃描儀108。在運(yùn) 動(dòng)追蹤系統(tǒng)900中，檢測(cè)器處理接口分析來自檢測(cè)器102的患者移動(dòng)數(shù)據(jù)W估計(jì)掃描過程 中患者/感興趣對(duì)象的移動(dòng)。檢測(cè)器處理接口 104產(chǎn)生追蹤數(shù)據(jù)，該追蹤數(shù)據(jù)定義患者/ 感興趣對(duì)象的移動(dòng)的估計(jì)，并將追蹤數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理系統(tǒng)902。在該實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)追 蹤系統(tǒng)900在圖像重構(gòu)或后處理過程中校正患者運(yùn)動(dòng)而不是實(shí)時(shí)地調(diào)整掃描儀，W補(bǔ)償患 者移動(dòng)。圖9所示的實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)勢(shì)是運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)900不需要具有實(shí)時(shí)地調(diào)整成像參 數(shù)（例如掃描平面、位置或取向）能力的掃描儀。在一些實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)既包括圖 1所示的運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)100又包括圖9所示的運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)900。例如，運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)可被 配置成實(shí)時(shí)地調(diào)整一些掃描儀參數(shù)同時(shí)在圖像重構(gòu)或后處理過程中補(bǔ)償其它參數(shù)。 陽(yáng)107] 圖10是描繪運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)1000的實(shí)施例的框圖。運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)1000包括一個(gè)或 多個(gè)檢測(cè)器102、檢測(cè)器處理接口 104、圖像處理系統(tǒng)902、掃描儀圖像獲取接口 904和掃描 儀108。運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)1000與圖2所示的運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)200W相同方式工作。然而，運(yùn)動(dòng) 追蹤系統(tǒng)1000將追蹤數(shù)據(jù)從檢測(cè)器處理接口 104發(fā)送至圖像處理系統(tǒng)902而不使掃描儀 控制106。掃描儀獲取接口 904從掃描儀108接收?qǐng)D像并將圖像發(fā)送至圖像處理系統(tǒng)902。 圖像處理系統(tǒng)902被配置成從掃描儀圖像獲取接口 904接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)并從檢測(cè)器處理接口 104接收追蹤數(shù)據(jù)。圖像處理系統(tǒng)902被配置成基于從檢測(cè)器處理接口 104接收的追蹤數(shù) 據(jù)調(diào)整圖像數(shù)據(jù)W補(bǔ)償患者移動(dòng)。
[0108] 圖11是描繪運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)1100的實(shí)施例的框圖。運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)1100類似于圖 4所示的運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)400 ;然而，運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)1100被配置成在圖像重構(gòu)或后處理過程中 校正患者移動(dòng)，而不是基于患者移動(dòng)實(shí)時(shí)地調(diào)整掃描儀。在運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)1100,來自檢測(cè)器 處理接口 104的追蹤數(shù)據(jù)和/或否決信號(hào)被送至圖像處理系統(tǒng)902,而不被送至掃描儀控 制器106。圖像處理系統(tǒng)902使用來自檢測(cè)器處理接口 104的追蹤數(shù)據(jù)W在圖像重構(gòu)或后 處理過程中針對(duì)患者運(yùn)動(dòng)校正從掃描儀圖像獲取接口 904接收的圖像。圖像處理系統(tǒng)902 可被配置成：當(dāng)圖像處理系統(tǒng)902從檢測(cè)器處理接口 104接收否決信號(hào)時(shí)，在圖像重構(gòu)過程 中不調(diào)整運(yùn)動(dòng)的某些圖像。否決控制器406工作參照各其它實(shí)施例如前所述地產(chǎn)生否決信 號(hào)。
[0109] 圖12描繪了一實(shí)施例的處理流程圖，其示出使用運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)追蹤和補(bǔ)償生物 醫(yī)學(xué)成像中的運(yùn)動(dòng)的一個(gè)例子。圖12所示的流程可通過例如圖9所示的運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)900 實(shí)現(xiàn)。在方框1202,流程開始。在方框1204,系統(tǒng)提供表征患者掃描前位置的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。例 如，檢測(cè)器102檢測(cè)諸如患者或感興趣對(duì)象的圖像的信息，并將該信息發(fā)送至檢測(cè)器處理 接口 104。檢測(cè)器處理接口 104使用各種追蹤控制器或過濾器202和追蹤組合接口 204,如 前所述，并隨后確定患者或感興趣對(duì)象的基準(zhǔn)位置。在方框1206,患者或感興趣對(duì)象的成像 掃描開始。
[0110] 在方框1208,使用檢測(cè)器102獲取新的患者移動(dòng)數(shù)據(jù)（例如圖像、距離估計(jì)等）。 在方框1210,新的患者移動(dòng)數(shù)據(jù)被分析并與基準(zhǔn)患者數(shù)據(jù)比較W確定新的患者位置估計(jì)， 如前所述。方框1210通過例如圖10所示的檢測(cè)器處理接口 104被執(zhí)行。在方框1212,系 統(tǒng)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)追蹤數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)追蹤數(shù)據(jù)可通過例如圖10所示的追蹤組合接口 204產(chǎn)生，并描 述由追蹤組合接口 204產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)估計(jì)。在方框1214,掃描儀數(shù)據(jù)被獲