同時(shí)將這兩個(gè)數(shù)據(jù)傳輸給加工廠,技工師傅可根據(jù)以上數(shù)據(jù)提前制作出預(yù)定的修復(fù)體(烤瓷冠或橋),待制成的修復(fù)體(烤瓷冠或橋)返回臨床醫(yī)生后,再讓患者就位于精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī),患者口腔內(nèi)帶入專用的牙頜固位及保護(hù)裝置并加以固定,然后由經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的專業(yè)醫(yī)生通過(guò)計(jì)算機(jī)操作精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī)上的渦輪鉆對(duì)牙體進(jìn)行制備切削,制備切削完成后即刻戴入粘接預(yù)先制作好的修復(fù)體(烤瓷冠或橋),
[0040]第二種方式,醫(yī)生先用硅橡膠托盤(pán)在患者口內(nèi)制取印模并在印模上灌制石膏,待石膏硬固后,再在石膏模型上對(duì)患牙進(jìn)行切削打磨,制備完成后將石膏模型紅外線掃描并將數(shù)據(jù)儲(chǔ)存?zhèn)鬏數(shù)郊庸S,修復(fù)體(烤瓷冠或橋)做好后返回醫(yī)院,再讓患者就位于精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī),患者口腔內(nèi)帶入專用的牙頜固位及保護(hù)裝置并加以固定,然后由經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的專業(yè)醫(yī)生通過(guò)計(jì)算機(jī)操作精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī)上的渦輪鉆對(duì)牙體進(jìn)行制備切肖|J,制備切削完成后即刻戴入粘接預(yù)先制作好的修復(fù)體(烤瓷冠或橋),由此制備出的牙體形狀規(guī)范,邊際清晰,就位準(zhǔn)確且用時(shí)短暫,最大限度的提高修復(fù)體的密貼性,穩(wěn)固性,耐久性,舒適性,美觀性,真正做到精密貼合。
[0041]對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用具體如下:
[0042]如圖1-圖10所示患者端坐于頭顱面罩-牙合固位支架前的可升降座椅上,調(diào)整合適高度,雙手握緊扶手,上身挺直,張大口將圖5中的41帶入相應(yīng)的牙齒上并囑患者咬緊,再將圖3中的24卡住42并分別旋緊22和21,帶入圖10中的開(kāi)口器將嘴角向兩側(cè)拉開(kāi),然后將圖6中的52分別插入圖2中的23處,此時(shí),患者的上下牙列只暴露于圖6的51開(kāi)口工作區(qū),此時(shí),頭顱以及牙合均已被固定于牙合固定組合支架上,并與整個(gè)治療椅成為一個(gè)整體,醫(yī)生助手站于患者的患側(cè)一方,用帶有吸唾功能的專用口鏡拉開(kāi)患側(cè)口角遮擋住頰粘膜,并負(fù)責(zé)吸唾,然后,將固定于精密數(shù)控(五軸)機(jī)械臂上的氣動(dòng)噴淋渦輪鉆對(duì)準(zhǔn)患牙的相應(yīng)牙位,開(kāi)動(dòng)機(jī)器,渦輪鉆將按照事先設(shè)置的程序?qū)佳肋M(jìn)行切削打磨,需時(shí)約1-2分鐘完成。醫(yī)生則通過(guò)計(jì)算機(jī)屏幕實(shí)時(shí)監(jiān)控到口腔內(nèi)每一個(gè)環(huán)節(jié)。
[0043]圖中牙套連接器,主要作用適用于將上下牙頜固定,此牙套連接器為鑄造的,微型LED燈和微型攝像頭均可通過(guò)患者口角伸到口腔內(nèi),待用完后可拿出來(lái)分別進(jìn)行消毒,軟組織保護(hù)報(bào)警器的兩條線,一端連接于牙套連接器上,另一端連接于氣動(dòng)噴淋渦輪鉆上,通過(guò)電位差原理,當(dāng)渦輪鉆針接觸到粘膜軟組織時(shí)即可使軟組織保護(hù)報(bào)警器鐘響燈亮,椅旁的醫(yī)生助手能更清晰地觀察到口腔里的細(xì)微情況,并能通過(guò)腳踏開(kāi)關(guān)62及時(shí)將精密數(shù)控(五軸)機(jī)械臂及渦輪鉆關(guān)停,將風(fēng)險(xiǎn)降到最低,并做到完全可控。
[0044]使用此設(shè)備治療時(shí),患者需要往返醫(yī)院兩次
[0045]第一次患者來(lái)醫(yī)院,先有醫(yī)生用硅橡膠印模托盤(pán)在患者口腔常規(guī)制取印模或?qū)ρ懒羞M(jìn)行紅外掃描后即可離開(kāi)醫(yī)院,無(wú)需做其他處理。隨后醫(yī)生將制取好的印模上灌制石膏,待石膏硬固后,再在石膏模型上將患牙打磨預(yù)備成型,然后將之放入掃描箱中進(jìn)行掃描并將掃描數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī)的計(jì)算機(jī)中,同時(shí)傳輸給加工廠。加工廠根據(jù)收到的數(shù)據(jù)制作出修復(fù)體(烤瓷冠或橋)后,再將之返回醫(yī)院。
[0046]第二次患者來(lái)醫(yī)院,讓患者坐在治療椅上,保持身體舒適且穩(wěn)定。調(diào)整合適高度,雙手握緊扶手,上身挺直,張大口將圖5中的41帶入相應(yīng)的牙齒上并囑患者咬緊,再將圖3中的24卡住42并分別旋緊22和21,帶入圖10中的開(kāi)口器將嘴角向兩側(cè)拉開(kāi),然后將圖6中的52分別插入圖2中的23處,此時(shí),患者的上下牙列只暴露于圖6的51開(kāi)口工作區(qū),此時(shí),頭顱以及牙合均已被固定于牙合固定組合支架上,醫(yī)生助手站于患者的患側(cè)一方,用帶有吸唾功能的專用口鏡拉開(kāi)患側(cè)口角遮擋住頰粘膜,并負(fù)責(zé)吸唾。醫(yī)生詳細(xì)檢查各種裝置均在口腔安防妥當(dāng)無(wú)誤后,即可通過(guò)計(jì)算機(jī)開(kāi)動(dòng)智能牙鉆對(duì)患牙進(jìn)行口內(nèi)切削,并通過(guò)相連的電腦屏幕嚴(yán)密監(jiān)視觀察口腔內(nèi)部情況,當(dāng)牙鉆觸碰到口腔內(nèi)的粘膜時(shí),軟組織保護(hù)報(bào)警裝置立即發(fā)出鈴聲及紅燈警報(bào),精密數(shù)控(五軸)機(jī)械臂及渦輪鉆關(guān)停,使安全性得到充分保證。牙體預(yù)備完成后即可將預(yù)先制做好的修復(fù)體進(jìn)行戴入并永久粘接。不需調(diào)改,患者可即時(shí)戴上嶄新的牙齒充滿自信的走出醫(yī)院。
[0047]此過(guò)程用時(shí)短暫,患者舒適,制備精準(zhǔn),戴入順利,一次就位,牢固密貼,增加了患者的舒適度,最大限度地減少了修復(fù)體周圍炎癥的發(fā)生機(jī)率,充分延長(zhǎng)了患牙的保留年限。
[0048]本發(fā)明實(shí)施例的上述描述,包括摘要中描述的內(nèi)容,并非意在窮舉或?qū)l(fā)明限制到本文公開(kāi)的精確形式中。本文所描述的具體實(shí)施例和舉例僅用于說(shuō)明,并且,根據(jù)熟悉相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域人員的認(rèn)識(shí)和理解,可在符合本發(fā)明精神和范圍內(nèi)進(jìn)行各種等效改進(jìn),正如所指出的那樣,可根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的上述描述,對(duì)本發(fā)明做出此類改進(jìn),并且這些改進(jìn)將涵蓋在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī),包括升降式座椅,其特征在于,其還包括數(shù)控式渦輪牙鉆機(jī)和頭顱面罩-牙合固定支架,所述數(shù)控式渦輪牙鉆機(jī)固定于智能機(jī)械臂上,包括氣動(dòng)噴淋渦輪鉆及球形鉆針組成,所述升降式座椅設(shè)有前置扶手及腳踏板,所述頭顱面罩-牙合固定組合支架包括保護(hù)面罩,牙合固定器,牙套連接器等。2.所述將牙套連接器帶入患者口中相應(yīng)的牙位并固定好,然后用牙合固定器將連接器鎖緊,使患者頭顱以及牙合在某一舒適位置保持角度不變,所述通過(guò)紅外線掃描儀將此時(shí)的牙合位置輸入計(jì)算機(jī)儲(chǔ)存,所述將微型LED燈和微型攝像頭通過(guò)固定器立柱固定在非工作側(cè)口角處,從而將高速渦輪鉆在口腔里的工作情況清晰,實(shí)時(shí)地傳輸?shù)脚c之連接的電腦屏幕上顯示。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī),其特征在于,所述軟組織保護(hù)報(bào)警裝置設(shè)置在所述頭顱面罩-牙合固定支架上,亦或獨(dú)立設(shè)置,所述軟組織保護(hù)報(bào)警裝置連出兩條線,一條連接于牙合固定器上,另一條連接于氣動(dòng)噴淋渦輪鉆上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī),其特征在于,所述根據(jù)患者相應(yīng)位置的牙體形態(tài)制作金屬鑄造牙套連接器。5.并將上下牙合連接固定,所述再通過(guò)牙合固定器上的緊固裝置將牙套支架連同上下牙合一同固定在牙合支架上。6.所述牙套連接器戴上時(shí)上下牙合穩(wěn)定不變位,一旦患者感覺(jué)不適即可張大嘴將牙套連接器從口腔中輕松取出,不會(huì)造成誤吞誤吸,安全可靠。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī),其特征在于,所述頭顱面罩-牙合固定支架上設(shè)有弧形前額擋板,前額擋板前方相應(yīng)位置有長(zhǎng)方形開(kāi)口正對(duì)牙體工作區(qū)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī),其特征在于,所述牙合固定器上相對(duì)應(yīng)的口角處設(shè)置一微型攝像頭和一 LED燈,是口腔中的工作情況能實(shí)時(shí)的反映在電腦屏幕上,以便于醫(yī)生監(jiān)控。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī),其特征在于,其還包括一手持吸唾口鏡。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī),其特征在于,其還包括一開(kāi)口器和一擋舌板,所述開(kāi)口器單獨(dú)橫放設(shè)置于口腔內(nèi)撐開(kāi)口腔內(nèi)兩側(cè)軟組織,所述擋舌板將人舌頂住并使之貼住上口腔內(nèi)部軟組織。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī),包括升降式座椅,數(shù)控式渦輪牙鉆機(jī)和頭顱保護(hù)罩-牙合固定支架,數(shù)控式渦輪牙鉆機(jī)固定于智能機(jī)械臂上,包括氣動(dòng)噴淋渦輪鉆及球形鉆針,頭顱保護(hù)罩-牙合固定組合支架包括,保護(hù)面罩,牙合固定器,牙套連接器等。本精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī),通過(guò)數(shù)據(jù)設(shè)置和計(jì)算機(jī)控制,可以有效避免以往醫(yī)生手工操作因狀態(tài)和技術(shù)掌握以及經(jīng)驗(yàn)等可能造成的風(fēng)險(xiǎn)和誤差,在牙體修復(fù)過(guò)程中,可以快速,精確的制備出規(guī)范的牙體邊緣及形態(tài),最大限度的提高修復(fù)牙體的密貼性,穩(wěn)固性,耐久性,舒適性和美觀性。最大限度的降低牙體修復(fù)的并發(fā)癥。徹底將修復(fù)醫(yī)生從純手工中解放出來(lái),是一次口腔修復(fù)史上的革命。
【IPC分類】A61G15/06, A61C19/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105395293
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410391375
【發(fā)明人】王航
【申請(qǐng)人】王偉, 王航
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2014年8月11日