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      圖像處理裝置及x射線(xiàn)診斷裝置的制造方法_3

      文檔序號(hào):9653240閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
      I的各像素的造影劑濃度沒(méi)有超過(guò)閾值TH的情況。
      [0096]第二,即便在病變候選區(qū)域LSI內(nèi)存在到時(shí)相60為止超過(guò)閾值TH的像素,也由于決定透射度的值的PH值(透射被檢體P而被X射線(xiàn)檢測(cè)器36檢測(cè)到的線(xiàn)量)較低,從而與其他彩色區(qū)域相比透射率變高,結(jié)果,變?yōu)榭床坏筋伾那闆r。這是因?yàn)?,在參?shù)值的顏色表現(xiàn)中,也包含透射度地來(lái)決定顏色。
      [0097]在圖4的下段的合成圖像中,通過(guò)與灰階的DSA圖像之間的平均處理,合成圖像的彩度與參數(shù)圖像的彩度相比稍微降低。即便是這樣,正常區(qū)域的血管也由于彩色而以彩色被攝入。另外,在加權(quán)平均中,如果將參數(shù)圖像的權(quán)重系數(shù)設(shè)為比DSA圖像的權(quán)重系數(shù)大,則能夠提高合成圖像的彩度。
      [0098]另一方面,病變候選區(qū)域LSI的血管通過(guò)DSA圖像中包含的血流信息,在合成圖像中以灰階被反映。這是因?yàn)椋趫D4的例子中,參數(shù)圖像內(nèi)的病變候選區(qū)域LSI的像素值為零,未被作為血管識(shí)別出來(lái)。
      [0099]因此,在合成圖像中,病變候選區(qū)域LSI的血管能夠相對(duì)于周?chē)恼^(qū)域的血管容易進(jìn)行區(qū)別。這是因?yàn)椋∽兒蜻x區(qū)域LSI幾乎為灰階、顏色很淡,而另一方面,其周?chē)恼Q芤圆噬磺宄財(cái)z入。
      [0100]在此,顯示控制部46d能夠?qū)?shí)時(shí)地依次生成的合成圖像在監(jiān)視器47上按照時(shí)序(如動(dòng)態(tài)畫(huà)面那樣)進(jìn)行顯示,但是圖像顯示不限于自動(dòng)地按照時(shí)序進(jìn)行顯示的方式。例如在后處理工序的情況下,顯示控制部46d能夠根據(jù)用戶(hù)的操作將合成圖像顯示于監(jiān)視器47。
      [0101]圖5中作為后處理工序,示出了根據(jù)用戶(hù)的操作來(lái)顯示合成圖像的方法的一個(gè)例子的示意圖。在圖5的左側(cè),上段為時(shí)相5的合成圖像的一個(gè)例子,中段為時(shí)相30的合成圖像的一個(gè)例子,下段為時(shí)相60的合成圖像的一個(gè)例子。
      [0102]在此,作為一個(gè)例子,作為后處理工序,在監(jiān)視器47上顯示當(dāng)前時(shí)相30的合成圖像。顯示控制部46d根據(jù)圖5的右側(cè)中段所示的鼠標(biāo)MS的鼠標(biāo)輪WH的旋轉(zhuǎn),使監(jiān)視器47上顯示的合成圖像的時(shí)相按照時(shí)序前進(jìn)或者按照時(shí)序返回。
      [0103]S卩,用戶(hù)通過(guò)使鼠標(biāo)輪WH向前旋轉(zhuǎn),能夠切換到比當(dāng)前顯示的時(shí)相前進(jìn)的時(shí)相的合成圖像的顯示。該情況下,按照時(shí)相31、時(shí)相32、時(shí)相33……的順序,切換合成圖像的顯示,在用戶(hù)止住鼠標(biāo)輪WH的時(shí)刻的時(shí)相,合成圖像的顯示被暫時(shí)固定。
      [0104]同樣,用戶(hù)通過(guò)使鼠標(biāo)輪WH向后旋轉(zhuǎn),能夠返回到當(dāng)前顯示的時(shí)相的過(guò)去的時(shí)相的合成圖像的顯示。
      [0105]此外,顯示控制部46d不限于合成圖像,也能夠使各時(shí)相的DSA圖像或參數(shù)圖像,如圖5所示那樣根據(jù)用戶(hù)的操作來(lái)進(jìn)行顯示。
      [0106]圖6是表示追隨著由第一實(shí)施方式的X射線(xiàn)診斷裝置10實(shí)時(shí)地執(zhí)行的透視而合成圖像被更新顯示的情況的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。以下,參照所述的各圖,根據(jù)圖6所示的流程圖的步驟編號(hào),對(duì)X射線(xiàn)診斷裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
      [0107][步驟S1]經(jīng)由輸入裝置48,由用戶(hù)輸入管電流、管電壓、攝像時(shí)間、造影劑投入后的攝像間隔、造影劑投入后的幀數(shù)等一部分?jǐn)z像條件、以及合成圖像的生成條件。所謂上述合成圖像的生成條件為,作為參數(shù)圖像的參數(shù)而使用什么,參數(shù)圖像和DSA圖像的加權(quán)平均中的權(quán)重系數(shù)等。
      [0108]系統(tǒng)控制部42a(參照?qǐng)D1)根據(jù)所輸入的攝像條件,決定全部攝像條件。此外,參數(shù)值取得部46a根據(jù)所輸入的條件,決定參數(shù)(該例子中為T(mén)TA),參數(shù)圖像生成部46b根據(jù)所決定的參數(shù)、幀數(shù)等攝像條件,決定針對(duì)全部時(shí)相而被統(tǒng)一的顏色圖。
      [0109]關(guān)于顏色圖,也可以是,與時(shí)相數(shù)及參數(shù)的種類(lèi)相應(yīng)地將大量的顏色圖在攝像前預(yù)先保存于存儲(chǔ)裝置44中,參數(shù)圖像生成部46b讀出這些顏色圖當(dāng)中攝像條件及合成圖像的生成條件最接近的顏色圖。
      [0110]之后,進(jìn)入步驟S2。
      [0111][步驟S2]首先,通過(guò)頂板22、C臂33等的位置被固定,從而被檢體P的攝像區(qū)域被固定于同一區(qū)域。然后,在造影劑投入前,針對(duì)被檢體P的攝像區(qū)域,通過(guò)公知的動(dòng)作來(lái)生成X射線(xiàn)圖像的投影數(shù)據(jù)。
      [0112]具體地說(shuō),高電壓產(chǎn)生器31根據(jù)系統(tǒng)控制部42a的控制,將高電壓向X射線(xiàn)管34供給,X射線(xiàn)管34產(chǎn)生X射線(xiàn),通過(guò)光闌裝置35來(lái)控制對(duì)被檢體P的X射線(xiàn)照射范圍。
      [0113]X射線(xiàn)檢測(cè)器36檢測(cè)從被檢體P透射的X射線(xiàn)并將其變換為電信號(hào),將該電信號(hào)輸入至投影數(shù)據(jù)生成部42b。投影數(shù)據(jù)生成部42b根據(jù)所輸入的電信號(hào)生成X射線(xiàn)圖像的投影數(shù)據(jù),并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置44。這樣,在造影劑投入前,以使各像素的亮度成為與X射線(xiàn)檢測(cè)器36的每個(gè)X射線(xiàn)檢測(cè)元件(未圖示)的受線(xiàn)量相應(yīng)的亮度的方式,對(duì)被檢體P的關(guān)心區(qū)域生成投影數(shù)據(jù)(掩模圖像的圖像數(shù)據(jù))。
      [0114]另外,后述的造影劑投入后的X射線(xiàn)圖像需要有多個(gè),但是造影劑投入前的X射線(xiàn)圖像可以是僅1個(gè),也可以是多個(gè)圖像的平均圖像。
      [0115]之后,進(jìn)入步驟S3。
      [0116][步驟S3]維持著頂板22、C臂33的位置被固定不變,通過(guò)未圖示的造影劑投入裝置的遠(yuǎn)程操作而對(duì)被檢體P投入了造影劑后,對(duì)與步驟S2同一攝像區(qū)域,根據(jù)以下的子流程的步驟S3a?步驟S3e,執(zhí)行造影劑投入后的透視。
      [0117]在步驟S3a中,如上述那樣X(jué)射線(xiàn)診斷裝置10的各部動(dòng)作,生成1個(gè)X射線(xiàn)圖像的投影數(shù)據(jù)。即,生成最新時(shí)相的X射線(xiàn)圖像的投影數(shù)據(jù)。另外,在此只是為了便于理解而分成了步驟S3a?3e。S卩,步驟S3a的攝像動(dòng)作與步驟S3b?S3d的參數(shù)圖像及合成圖像的生成及顯示處理的進(jìn)展程度無(wú)關(guān)地,按照步驟S1所設(shè)定的攝像間隔,與步驟S3b?S3e的運(yùn)算處理獨(dú)立地被執(zhí)行。
      [0118]之后,進(jìn)入步驟S3b。
      [0119]在步驟S3b中,DSA圖像生成部42c通過(guò)步驟S3a中生成的最新時(shí)相的X射線(xiàn)圖像的投影數(shù)據(jù)與掩模圖像的差分,生成最新時(shí)相的DSA圖像的圖像數(shù)據(jù),并保存于存儲(chǔ)裝置44。之后,進(jìn)入步驟S3c。
      [0120]在步驟S3c中,參數(shù)值取得部46a及合成圖像生成部46c從存儲(chǔ)裝置44取得最新時(shí)相的DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)。另外,至少到透視結(jié)束為止,參數(shù)值取得部46a及合成圖像生成部46c存儲(chǔ)前次為止取得的全部的DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)和本次取得的最新時(shí)相的DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)。
      [0121]參數(shù)值取得部46a基于造影劑投入后的第一時(shí)相?最新時(shí)相的各DSA圖像的圖像數(shù)據(jù),按照每個(gè)像素計(jì)算到最新時(shí)相為止的造影劑濃度的時(shí)相變化(參照?qǐng)D2)。
      [0122]接下來(lái),參數(shù)值取得部46a基于造影劑濃度的時(shí)相變化,按照每個(gè)像素,決定作為參數(shù)的TTA,將所決定的TTA輸入至參數(shù)圖像生成部46b。在早的時(shí)相,TTA未決定的像素很多,即便進(jìn)展到了最終時(shí)相,也可能存在TTA仍未決定的像素。
      [0123]之后,參數(shù)圖像生成部46b基于從參數(shù)值取得部46a輸入的各像素的TTA和顏色圖,生成與最新時(shí)相對(duì)應(yīng)的參數(shù)圖像的圖像數(shù)據(jù)(參照?qǐng)D3)。
      [0124]參數(shù)圖像生成部46b將與最新時(shí)相對(duì)應(yīng)的參數(shù)圖像的圖像數(shù)據(jù)向合成圖像生成部46c輸入,并且保存于存儲(chǔ)裝置44。另外,針對(duì)TTA未決定的像素,例如將紅、綠、藍(lán)的像素值作為(0,0,0)來(lái)處理即可。之后,進(jìn)入步驟S3d。
      [0125]在步驟S3d中,合成圖像生成部46c根據(jù)步驟S1中設(shè)定的權(quán)重系數(shù),將最新時(shí)相的DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)和與最新時(shí)相對(duì)應(yīng)的參數(shù)圖像合成,由此生成最新時(shí)相的合成圖像的圖像數(shù)據(jù)(參照?qǐng)D4的下段)。合成圖像生成部46c將最新時(shí)相的合成圖像的圖像數(shù)據(jù)向顯示控制部46d輸入,并且保存于存儲(chǔ)裝置44。
      [0126]顯示控制部46d將最新時(shí)相的合成圖像的圖像數(shù)據(jù)向監(jiān)視器47輸入,使監(jiān)視器47的顯示圖像切換為最新時(shí)相的合成圖像。之后,進(jìn)入步驟S3e。
      [0127]在步驟S3e中,判定最終時(shí)相的X射線(xiàn)圖像的攝像是否已經(jīng)結(jié)束,如果未結(jié)束則返回步驟S3a,如果已結(jié)束則進(jìn)入步驟S4。
      [0128]S卩,通過(guò)將步驟S3a?步驟S3e的處理重復(fù)進(jìn)行步驟S1中設(shè)定的造影劑投入后的X射線(xiàn)圖像的幀數(shù)(DSA圖像的時(shí)相數(shù)),由此,在監(jiān)視器47中更新顯示最新時(shí)相的合成圖像。
      [0129]另外,在任意的時(shí)刻顯示于監(jiān)視器47的圖像不限于僅是合成圖像。例如,也可以是,在任意的時(shí)刻,將DSA圖像、參數(shù)圖像、合成圖像這3個(gè)圖像在監(jiān)視器47上并列顯示。即,也可以是,顯示控制部46d在監(jiān)視器47上更新顯示最新時(shí)相的DSA圖像、與最新時(shí)相對(duì)應(yīng)的參數(shù)圖像、最新時(shí)相的合成圖像這3個(gè)。
      [0130][步驟S4]在到達(dá)該步驟S4的時(shí)刻,最終時(shí)相的攝像結(jié)束,最終時(shí)相的合成圖像的顯示也被進(jìn)行。系統(tǒng)控制部42a控制X射線(xiàn)診斷裝置10的各部以使透視的動(dòng)作結(jié)束。
      [0131]以上是圖6的流程的說(shuō)明。另外,關(guān)于參數(shù)圖像及合成圖像的生成及顯示,也可以不是上述那樣的實(shí)時(shí)的處理,而是作為透視結(jié)束后的后處理工序來(lái)執(zhí)行(關(guān)于該點(diǎn),在后述的第二?第五實(shí)施方式中也同樣)。
      [0132]在后處理工序的情況下,參數(shù)值取得部46a及合成圖像生成部46c從存儲(chǔ)裝置44一并地取得全部時(shí)相的DSA圖像的圖像數(shù)據(jù),參數(shù)值取得部46a及參數(shù)圖像生成部46b與上述同樣地生成全部時(shí)相的參數(shù)圖像,合成圖像生成部46c與上述同樣地生成全部時(shí)相的合成圖像。該情況下,每當(dāng)用戶(hù)改變權(quán)重系數(shù)等的圖像處理?xiàng)l件時(shí),重復(fù)進(jìn)行全部時(shí)相的參數(shù)圖像及全部時(shí)相的合成圖像的生成及時(shí)序顯示。
      [0133]以上是第一實(shí)施方式的動(dòng)作說(shuō)明。以下,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)與第一實(shí)施方式的區(qū)別進(jìn)行說(shuō)明。
      [0134]在現(xiàn)有技術(shù)中,根本不存在使對(duì)血流的時(shí)間信息進(jìn)行了反映的參數(shù)圖像重疊于DSA圖像等其他圖像上的構(gòu)思。相反,即使是生成過(guò)去的攝像圖像和實(shí)時(shí)的透視圖像的重疊圖像,在現(xiàn)有技術(shù)中兩圖像不是被檢體的完全相同的區(qū)域的圖像,因此,對(duì)位時(shí)無(wú)法完全一致。
      [0135]另一方面,在第一實(shí)施方式中,根據(jù)針對(duì)被檢體P的同一區(qū)域的、掩模圖像及造影劑投入后的X射線(xiàn)圖像這樣的統(tǒng)一來(lái)源的圖像數(shù)據(jù),生成具有相互不同的信息的2種圖像數(shù)據(jù)。即,生成表示血管的區(qū)域信息的DSA圖像和表示血流的時(shí)間信息的參數(shù)圖像,并將兩者合成。
      [0136]既然生成來(lái)源的數(shù)據(jù)相同,那么在合成時(shí)就不會(huì)產(chǎn)生兩圖像間的錯(cuò)位。S卩,在合成圖像中,灰階的DSA圖像的血管區(qū)域與參數(shù)圖像中的血管區(qū)域完全一致,不會(huì)由于兩者的合成而導(dǎo)致血流信息局部損失。
      [0137]此外,如圖4中說(shuō)明的那樣,在合成圖像中,病變候選區(qū)域LSI的血管相對(duì)于周?chē)恼^(qū)域的血管容易被區(qū)別出來(lái)。這是因?yàn)?,病變候選區(qū)域LSI幾乎為灰階、顏色很淡,而另一方面,其周?chē)恼Q転椴噬磺宄財(cái)z入。此外,在合成圖像中,通過(guò)顏色(彩色)的變化,與參數(shù)圖像同樣,也能夠觀(guān)察血流的時(shí)間信息。
      [0138]進(jìn)而,例如將參數(shù)值設(shè)為T(mén)TA的情況下,參數(shù)值的計(jì)算、參數(shù)圖像的生成、合成圖像的生成能夠?qū)崟r(shí)地執(zhí)行,因此能夠如圖6所示那樣一邊透視一邊實(shí)時(shí)地判別病變候選區(qū)域LSI。在后處理工序的情況下,基于造影劑投入前后的攝像結(jié)束后的投影數(shù)據(jù),能夠?qū)r(shí)序的合成圖像如動(dòng)態(tài)畫(huà)面那樣時(shí)序地進(jìn)行顯示,而且也能夠在某個(gè)時(shí)相停住而如靜止畫(huà)面那樣進(jìn)行顯示。
      [0139]此外,在后處理工序的情況下,用戶(hù)例如通過(guò)鼠標(biāo)輪WH的旋轉(zhuǎn)操作,能夠使當(dāng)前顯示的合成圖像(或DSA圖像等)的時(shí)相前進(jìn)或者返回(參照?qǐng)D5)。
      [0140]此外,在第一實(shí)施方式中,將TTA作為參數(shù)來(lái)使用,因此,能夠容易應(yīng)用于實(shí)時(shí)的透視。這是因?yàn)?,在TTP的情況下,嚴(yán)格來(lái)說(shuō)若透視未結(jié)束則造影劑濃度的峰值時(shí)刻無(wú)法決定,但是在TTA的情況下,如果任意位置的像素的造影劑濃度在某個(gè)時(shí)相超過(guò)了閾值TH,則在以后的時(shí)相能夠確定該像素的顏色。
      [0141]這樣,根據(jù)第一實(shí)施方式,即使在由于造影劑的流入為瞬態(tài)性而導(dǎo)致在DSA圖像中只能暫時(shí)地視覺(jué)
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