左右。
[0047] 邸臺20具備支撐臺21和其上的頂板部22,能夠在沿被檢體的體軸方向的方向（運 里設(shè)為Z方向）上移動頂板部22,由此能夠?qū)⑤d置于邸臺20的被檢體運送至掃描器10的開口 內(nèi)的拍攝位置。邸臺20除了具備在Z方向上移動頂板部22的機構(gòu)W外，還具備在與Z方向正 交的方向例如上下方向（垂直方向，Y方向）W及左右(與體軸方向正交的水平方向，X方向） 上移動頂板部22的機構(gòu)部25。機構(gòu)部25能夠采用步進電動機、線性電動機等公知的驅(qū)動機 構(gòu)。機構(gòu)部25由邸臺控制裝置43進行控制。邸臺控制裝置43能夠在拍攝過程中驅(qū)動機構(gòu)部 25而使邸臺20的X方向、Y方向的位置發(fā)生變化。在邸臺20的附近配置有測量邸臺20的各方 向的移動量并將該移動量作為移動信息輸出至運算裝置30的邸臺移動測量裝置23。另外， 在本實施方式中，優(yōu)選配置有邸臺移動測量裝置23,但并不是必須配置。在配置了邸臺移動 測量裝置23的情況下，由邸臺移動測量裝置23測量到的邸臺的位置信息被送至運算裝置 30,用于圖像作成。
[0048] 操作組件300的輸入輸出裝置35包括鍵盤、鼠標等指示設(shè)備等輸入部36、顯示部37 W及存儲運算裝置30的運算所需的參數(shù)、數(shù)據(jù)、運算結(jié)果等的存儲部38。運算裝置30在中央 控制裝置40的控制下進行動作，且包括使用從X射線檢測器12經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換器19送來的信號 進行圖像的重構(gòu)運算的重構(gòu)運算部32、和進行由重構(gòu)運算部32重構(gòu)成的圖像的補正等的圖 像處理部33。重構(gòu)運算部32W及圖像處理部33作為本發(fā)明的圖像作成部起作用。運算裝置 30進一步具有對邸臺的移動量進行設(shè)定的移動量設(shè)定部31。
[0049] 簡單說明該X射線CT裝置的動作。
[0050]從操作組件300的輸入部36輸入拍攝條件(管電流、管電壓、環(huán)繞速度、向體軸方向 的邸臺移動速度）、重構(gòu)條件（重構(gòu)模式、圖像F0V、重構(gòu)濾波器、圖像切片厚、重構(gòu)切片位 置）、其他處理條件(CP財莫式），基于其指示，拍攝所需的控制信號被從中央控制裝置40送至 X射線控制裝置41、邸臺控制裝置43、掃描器控制裝置42,接受拍攝開始信號而開始拍攝。若 拍攝開始，則通過X射線控制裝置41將控制信號送至高電壓產(chǎn)生裝置13,高電壓被施加至X 射線產(chǎn)生裝置11，從X射線產(chǎn)生裝置11向被檢體照射X射線。同時，從掃描器控制裝置42向驅(qū) 動裝置15送出控制信號，X射線產(chǎn)生裝置11、X射線檢測器12、前置放大器18被環(huán)繞在被檢體 的周圍。此時，通過邸臺控制裝置43并根據(jù)拍攝方式將搭載了被檢體的邸臺在被檢體的體 軸方向（Z方向）上移動。
[0051]如圖3所示，拍攝方式有如下方式:按掃描器的例如每1圈旋轉(zhuǎn)分階段地進行邸臺 的體軸方向的移動的方式(運里稱為普通掃描方式）（a);連續(xù)地進行體軸方向的移動的方 式(螺旋掃描方式）（b);正反都進行體軸方向的移動的方式(穿梭掃描方式）（c)等。此外，雖 未圖示，但還有在將邸臺向體軸方向移動的同時在拍攝過程中使邸臺移動速度發(fā)生變化的 方式（可變間距掃描：variablepitchscan)。
[0052]從X射線產(chǎn)生裝置11照射的X射線借助準直器16來限制照射區(qū)域，由被檢體內(nèi)的各 組織吸收(衰減），通過被檢體后，由X射線檢測器12檢測。
[0053]由X射線檢測器12檢測到的X射線被變換成電流，在由前置放大器18放大，并由A/D 轉(zhuǎn)換器進行了A/D變換后，作為投影數(shù)據(jù)信號被輸入至運算裝置30。輸入到運算裝置30的投 影數(shù)據(jù)信號由運算裝置30內(nèi)的重構(gòu)運算部32進行圖像重構(gòu)處理。
[0054] 重構(gòu)圖像被保存在輸入輸出裝置35內(nèi)的存儲部38中，并由顯示部37顯示為CT圖 像?；蛘撸谟蓤D像處理部33進行了加工后，由顯示部37顯示為CT圖像。
[0055]本實施方式的X射線CT裝置的特征在于，在上述的拍攝中，通過邸臺移動量設(shè)定部 31來設(shè)定邸臺移動量，基于所設(shè)定的移動量，在與Z方向正交的方向（上下方向W及/或者左 右方向）上移動邸臺20并進行拍攝，或者使掃描器方式的傾斜角度發(fā)生變化并進行拍攝。
[0056] W下，W使邸臺進行移動的情況為例，來說明本實施方式的X射線CT裝置的基本動 作。圖4是說明邸臺的移動方向的圖，圖5是表示動作順序的圖。
[0057] 如圖4所示，被檢體躺邸的邸臺20的頂板部分與地面大致平行，其長邊方向與被檢 體的體軸方向（Z方向）一致。與Z方向正交的方向是與Z軸正交的面內(nèi)的任意的方向，但運里 說明能夠在被檢體的左右方向(X方向）W及上下方向(Y方向）上進行移動的情況。
[0058]首先，進行事前拍攝(S501)。事前拍攝是為了得到之后進行的正式拍攝所需的與 被檢體相關(guān)的信息而進行的拍攝，W比較低的分辨率來得到圖像數(shù)據(jù)。拍攝方式可W是圖3 所示的任一種拍攝方式，為了設(shè)為低分辨率，例如加快相對于旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)速度的體軸方 向的移動速度，低照射地在短時間得到體投影數(shù)據(jù)。通過公知的圖像重構(gòu)法將該體投影數(shù) 據(jù)設(shè)為圖像數(shù)據(jù)下稱為事前拍攝圖像數(shù)據(jù)）。一般，在X射線CT裝置中，在拍攝中為了將 被檢體的關(guān)注部位配置在拍攝系統(tǒng)的合適的位置，而將低空間分辨率的體圖像獲取為定位 圖像。該定位圖像可W被使用為本實施方式的事前拍攝圖像數(shù)據(jù)。
[0059]接著，基于事前拍攝圖像數(shù)據(jù)來設(shè)定邸臺移動曲線（S502)。邸臺移動曲線是相對 于視角(view)角度設(shè)定邸臺的移動量(與體軸方向正交的方向，例如X方向W及/或者Y方向 的移動量)而得到的曲線。邸臺移動曲線的具體形狀根據(jù)拍攝目的W及被檢體的關(guān)注部位 的不同而不同，例如有表示為將被檢體的關(guān)注部位的位置置于拍攝中屯、(旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中 屯、)所需的邸臺的移動量的曲線、在一定范圍內(nèi)線性地變化的曲線等。
[0060]邸臺移動曲線的設(shè)定在后詳述，但能夠使事前拍攝圖像顯示于顯示裝置并由檢查 者在顯示畫面上交互地進行設(shè)定，也能夠由圖像處理部33基于事前拍攝圖像數(shù)據(jù)，通過將 各切片的關(guān)注部位的像素相連而自動地作成。
[0061]若邸臺移動曲線被設(shè)定，就開始正式拍攝(S503)。在正式拍攝中，基于邸臺移動曲 線來移動邸臺，并在給定的整個范圍內(nèi)取得投影數(shù)據(jù)。運里，拍攝方式也可W是圖3所示的 任一種拍攝方式，除了伴隨旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)而附隨有邸臺20的X方向A方向的移動W外與通 常的拍攝相同。
[0062]在拍攝后，使用投影數(shù)據(jù)來進行圖像重構(gòu)（S504)。圖像重構(gòu)能夠使用濾波補正逆 投影法、擴展了濾波補正逆投影法的方法(例如專利文獻2、專利文獻3記載的方法）、逐次近 似重構(gòu)法等公知的重構(gòu)算法，但在重構(gòu)運算式中，使用每一視角的位置信息來變換拍攝中 屯、的位置坐標。位置信息能夠根據(jù)步驟S502中設(shè)定的邸臺移動曲線來求取。此外，在X射線 CT裝置具備邸臺20的邸臺移動測量裝置23的情況下，能夠使用由邸臺移動測量裝置23測量 到的邸臺的位置信息。該位置信息由于使用實際的位置，所W相比使用所設(shè)定的邸臺移動 曲線的情況，能夠進行精度更高的圖像重構(gòu)。
[0063]根據(jù)W上所說明的本實施方式的裝置和動作的概要，來詳細描述邸臺或者掃描器 的移動形式和運些位置信息的利用形式不同的各實施方式。
[0064] <第一實施方式〉
[0065]本實施方式的X射線CT裝置的特征在于，控制邸臺的位置W使得在拍攝過程中沿 關(guān)注部位的中屯、線逐漸移動拍攝中屯、。即，對邸臺的移動量進行設(shè)定的移動量設(shè)定部設(shè)定 邸臺的移動量W使得被檢體的關(guān)注部位位于旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中屯、(拍攝中屯、）。
[0066]W下，一面參照圖5所示的拍攝順序，一面說明本實施方式的X射線CT裝置的動作。
[0067]基于通過事前拍攝(S501)得到的圖像數(shù)據(jù)來設(shè)定邸臺移動曲線(S502)。邸臺移動 曲線的設(shè)定雖然也能夠自動地進行，但W下說明通過操作者的指定來交互地進行設(shè)定的情 況下的順序。
[0068] 首先，如圖6所示，在顯示部37顯示事前拍攝圖像(運里是冠狀面圖像)600。在該圖 像上在想要移動至拍攝中屯、的關(guān)注位置設(shè)定控制點P。此時，在圖像上指定要設(shè)定控制點P 的斷面，將該斷面的圖像601~603顯示于子畫面，也可W是在運些斷層像601~603上設(shè)定 控制點P。運算裝置30的邸臺移動量設(shè)定部31將運些被指定的多個控制點P相連來作成邸臺 移動曲線L。邸臺移動曲線L在是在事前拍攝圖像600上指定控制點而作成的情況下，成為使 邸臺在被檢體的左右方向（X方向）上移動的移動曲線。在是在斷層像601~603上指定了控 制點的情況下，成為不僅包含左右方向的移動而且包含上下方向的移動的移動曲線。另外， 邸臺移動曲線可W是線性地連結(jié)多個控制點P而成的曲線，也可W是通過樣條曲線等非線 性插值來連結(jié)而成的曲線。
[0069]邸臺移動曲線是表示相對于體軸方向的位置在左右方向W及/或者上下方向上的 移動量的曲線，但拍攝過程中的邸臺的體軸方向的位置由于是視角角度（扇形束的投影角 度)β的函數(shù)，所W能夠由下式來記述。
[0070]【數(shù)1】
[0071] Kx=fUe) (1-1)
[0072] Ky = f2化）（1-2)
[0073]在關(guān)注部位是被檢體的脊柱、沿脊柱的組織等的情況下，事前拍攝圖像可W是圖7 所示的矢形面的圖像700。在該情況下，可W在圖像700上指定控制點，也可W使在體軸方向 上不同的多個位置的斷面的圖像被顯示，并在運些斷層像上指定控制點。
[0074]另外，在自動地設(shè)定邸臺移動曲線的情況下，能夠判別關(guān)注部位的圖像上的特征 (像素值的分布、特征量），將滿足特征的像素或者滿足特征的區(qū)域的中屯、像素作為控制點 相連而設(shè)為邸臺移動曲線。
[0075]運里，邸臺的移動范圍受到上下方向W及左右方向的邸臺移動機構(gòu)部給出的制 約。即，當W給定的速度在Z方向上逐漸移動邸臺時，在從某點起移動至下一點的時間內(nèi)，邸 臺能夠在上下方向、左右方向上移動的范圍被通過邸臺的上下W及左右的移動速度、邸臺 的可動范圍等來限制。因此，在本實施方式的X射線CT裝置中，計算出邸臺的與所述體軸方 向正交的方向的移動量的限制值，基于限制值來控制邸臺的與所述體軸方向正交的方向的 移動。
[0076]具體來說，在逐步指定多個控制點P的過程中，設(shè)定下一次能夠設(shè)定為控制點的范 圍（可設(shè)定范圍）。