[0028]下旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)2正面為圓盤形狀，其設(shè)置于底座1上，并且該下旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)2通過一下轉(zhuǎn)軸24與伸縮立柱3下端連接，伸縮立柱3的下端通過下轉(zhuǎn)軸24以能夠左右擺動的方式設(shè)置于下旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)2上;伸縮立柱3的下端通過一下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)繞著下轉(zhuǎn)軸24進(jìn)行擺動；下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括下蝸輪23、下蝸桿22以及下旋轉(zhuǎn)電機21;下蝸輪23固定設(shè)置于下旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)2上，該下蝸輪23的軸線與下轉(zhuǎn)軸24的軸線在同一直線上；下蝸桿22以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于下旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)2上，且該下蝸桿22與下蝸輪23進(jìn)行嚙合連接;下旋轉(zhuǎn)電機21設(shè)置于下旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)2上，且該下旋轉(zhuǎn)電機21與蝸桿進(jìn)行連接。
[0029]上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4正面為圓盤形狀，其設(shè)置于床板5—端的底部，并且該上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4通過一上轉(zhuǎn)軸44與伸縮立柱3上端連接，伸縮立柱3的上端通過一上轉(zhuǎn)軸44以能夠左右擺動的方式設(shè)置于上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4上;伸縮立柱3的上端通過一上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)繞著上轉(zhuǎn)軸44進(jìn)行擺動。上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，其包括上蝸輪43、上蝸桿42以及上旋轉(zhuǎn)電機41;上蝸輪43固定設(shè)置于上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4上，該上蝸輪43的軸線與上轉(zhuǎn)軸44的軸線在同一直線上;上蝸桿42以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4上，該上蝸桿42與上蝸輪43進(jìn)行嚙合連接;上旋轉(zhuǎn)電機41設(shè)置于上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4上，且上旋轉(zhuǎn)電機41與上蝸桿42通過帶傳動進(jìn)行連接。通過上旋轉(zhuǎn)電機41驅(qū)動上蝸桿42進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，便能夠使伸縮立柱3繞著上旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行左右擺動。上旋轉(zhuǎn)電機41與下旋轉(zhuǎn)電機21均為伺服電機，以便于實現(xiàn)智能和精確控制。
[0030]本發(fā)明伸縮立柱3的下端能夠通過下旋轉(zhuǎn)軸繞著底座1擺動，且其上端通過上旋轉(zhuǎn)軸繞著床板5的一端擺動，且伸縮立柱3為伸縮結(jié)構(gòu)，當(dāng)伸縮立柱3的下端繞著下旋轉(zhuǎn)軸擺動時，同時使伸縮立柱3進(jìn)行相應(yīng)的伸長或縮短，以實現(xiàn)高度補償，從而保持床板5與底座1之間的距離不變，且同時使伸縮立柱3的上端也繞著上旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行相應(yīng)的擺動，從而使床板5保持在水平狀態(tài)，因此，通過伸縮立柱3的擺動便能夠驅(qū)動床板5在水平方向進(jìn)行左右平移運動，床板5的高度不變，且床板5也不會發(fā)生傾斜。當(dāng)需要床板5在縱向進(jìn)行升降時，只需調(diào)整伸縮立柱3進(jìn)行伸縮即可，當(dāng)需要使床板5左右傾斜時，可以使伸縮立柱3只繞其中一個旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動便可調(diào)整，也可是伸縮立柱3的升降結(jié)合伸縮立柱3繞兩個旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的角度不同來調(diào)整。
[0031]本發(fā)明無論是驅(qū)動床板5進(jìn)行水平移動，還是升降或傾斜，伸縮立柱32保持在床板5的一側(cè)，從而避免驅(qū)動機構(gòu)的金屬部分影響到人體透視區(qū)，以實現(xiàn)床板5無金屬透視區(qū)，讓檢測設(shè)備更方便進(jìn)行人體全身血管檢查。本發(fā)明采用了蝸輪蝸桿副結(jié)構(gòu)作為旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，機構(gòu)緊湊并實現(xiàn)自鎖功能。升降系統(tǒng)也采用了多節(jié)結(jié)構(gòu)達(dá)到了更大行程，伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了智能化控制，使血管造影檢查更精準(zhǔn)，操作更人性化，從而更能滿足醫(yī)學(xué)臨床的要求。
[0032]前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對示例性實施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【主權(quán)項】
1.一種關(guān)節(jié)型導(dǎo)管床，其特征在于，包括: 底座； 伸縮立柱，其為伸縮柱結(jié)構(gòu)； 下旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述下旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)正面為圓盤形狀，其設(shè)置于所述底座上，并且該下旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過一下轉(zhuǎn)軸與所述伸縮立柱下端連接，所述伸縮立柱的下端通過所述下轉(zhuǎn)軸以能夠左右擺動的方式設(shè)置于所述下旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上;所述伸縮立柱的下端通過一下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)繞著所述下轉(zhuǎn)軸進(jìn)行擺動； 床板；以及 上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)正面為圓盤形狀，其設(shè)置于所述床板一端的底部，并且該上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過一上轉(zhuǎn)軸與所述伸縮立柱上端連接，所述伸縮立柱的上端通過一上轉(zhuǎn)軸以能夠左右擺動的方式設(shè)置于所述上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上;所述伸縮立柱的上端通過一上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)繞著所述上轉(zhuǎn)軸進(jìn)行擺動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)型導(dǎo)管床，其特征在于，所述伸縮立柱包括: 下立柱，其下端以能夠擺動的方式套設(shè)于所述下轉(zhuǎn)軸上；以及 上立柱，其以能夠升降的方式設(shè)置于所述下立柱上；該上立柱的上端以能夠擺動的方式套設(shè)于所述上轉(zhuǎn)軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)節(jié)型導(dǎo)管床，其特征在于，所述下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括: 下蝸輪，其固定設(shè)置于所述下旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上，該下蝸輪的軸線與所述下轉(zhuǎn)軸的軸線在同一直線上； 下蝸桿，其以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于所述下旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上，且該下蝸桿與所述下蝸輪進(jìn)行嚙合連接；以及 下旋轉(zhuǎn)電機，其設(shè)置于所述下旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上，且該下旋轉(zhuǎn)電機與所述蝸桿進(jìn)行連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的關(guān)節(jié)型導(dǎo)管床，其特征在于，所述上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括: 上蝸輪，其固定設(shè)置于所述上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上，該上蝸輪的軸線與所述上轉(zhuǎn)軸的軸線在同一直線上； 上蝸桿，其以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于所述上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上，該上蝸桿與所述上蝸輪進(jìn)行嚙合連接；以及 上旋轉(zhuǎn)電機，其設(shè)置于所述上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上，且該上旋轉(zhuǎn)電機與所述上蝸桿進(jìn)行連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種關(guān)節(jié)型導(dǎo)管床，其包括：底座；伸縮立柱，其為伸縮柱結(jié)構(gòu)；下旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其設(shè)置于所述底座上，并且該下旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過一下轉(zhuǎn)軸與所述伸縮立柱下端連接，所述伸縮立柱的下端通過所述下轉(zhuǎn)軸以能夠左右擺動的方式設(shè)置于所述下旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上；床板；以及上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其設(shè)置于所述床板一端的底部，所述伸縮立柱的上端通過一上轉(zhuǎn)軸以能夠左右擺動的方式設(shè)置于所述上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上。本發(fā)明通過伸縮立柱的擺動來實現(xiàn)床板的運動，伸縮立柱保持位于床板的一側(cè)，從而避免影響到人體透視區(qū)，實現(xiàn)床板無金屬透視區(qū)，讓檢測設(shè)備更方便進(jìn)行人體全身血管檢查，以滿足醫(yī)學(xué)臨床使用需求。
【IPC分類】A61B6/04
【公開號】CN105433974
【申請?zhí)枴緾N201610026905
【發(fā)明人】張建國
【申請人】玉林市好邦醫(yī)療設(shè)備有限責(zé)任公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2016年1月15日