手柄單元及外科手術(shù)用裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及外科手術(shù)用裝置的手柄單元及外科手術(shù)用裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，在國際公開第2005/112795號中公開了一種外科手術(shù)用裝置。該裝置能夠通過使可動手柄(移動構(gòu)件)相對于固定手柄(固定構(gòu)件)進行移動來使鉗構(gòu)件開閉。而且，該裝置能夠相對于可動手柄調(diào)整固定手柄的方向。
[0003]使用者、即醫(yī)生有時在將終端操作裝置維持在某一位置的狀態(tài)下一邊使手掌朝上或使手背朝上而將手柄單元整體的方向變更為各種位置一邊進行處理。在將終端操作裝置維持在某一位置的狀態(tài)下使手柄整體移動的操作對使用者的手施加了負擔。即，在針對同一處理對象使終端操作裝置以各種角度進行對峙并進行處理時，伴隨著手柄整體的移動，對使用者的手施加了較大的負擔，因此成為困難的操作。在進行處理時由使用者活動手、手指使其動作的是可動手柄，雖說像國際公開第2005/112795號所公開的裝置那樣調(diào)整了固定手柄的方向，但是在使可動手柄移動時未必能夠獲得良好的操作感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供在利用終端操作裝置從各種角度使可動手柄相對于固定手柄進行移動并進行處理時、能夠更加抑制施加于使用者的負擔的外科手術(shù)用裝置的手柄單元及外科手術(shù)用裝置。
[0005]本發(fā)明的一技術(shù)方案的、用于使終端操作裝置進行動作而進行各種處理的外科手術(shù)用裝置用的手柄單元包括:固定構(gòu)件，其由使用者的手支承并維持對所述終端操作裝置的位置進行了定位的狀態(tài);支承部，其由所述使用者的同一只手支承且為了使所述終端操作裝置進行工作而能夠沿著由該支承部相對于所述固定構(gòu)件接近及離開而限定的轉(zhuǎn)動面進行移動；以及連結(jié)部，其能夠使所述支承部沿著所述轉(zhuǎn)動面進行移動并通過使所述支承部沿著所述轉(zhuǎn)動面進行移動而使所述終端操作裝置進行動作，并且使所述支承部向自所述轉(zhuǎn)動面偏離的方向進行動作。
【附圖說明】
[0006]圖1是表示第I?第3實施方式的外科手術(shù)系統(tǒng)的概略圖。
[0007]圖2是表示第I?第3實施方式的外科手術(shù)用裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0008]圖3是表示第I?第3實施方式的外科手術(shù)用裝置的超聲波振子單元和連接于振子單元的探頭的概略局部剖視圖。
[0009]圖4是表示第I?第3實施方式的外科手術(shù)用裝置的鉗構(gòu)件和探頭的處理部的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
[0010]圖5是表示第I?第3實施方式的外科手術(shù)用裝置的護套單元、手柄單元以及探頭的連結(jié)部分的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。
[0011]圖6A是表示第I?第3實施方式的外科手術(shù)用裝置的可動手柄和驅(qū)動管的連結(jié)結(jié)構(gòu)的概略俯視圖。
[0012]圖6B是沿著圖6A中的6B— 6B線的概略橫截面圖。
[0013]圖7A是表示第I實施方式的外科手術(shù)用裝置的手柄單元中的、能夠相對于固定手柄進行開閉的可動手柄的結(jié)構(gòu)的概略側(cè)視圖。
[0014]圖7B是表示從圖7A中的箭頭7B方向觀察可動手柄的狀態(tài)的概略圖。
[0015]圖8A是表示第I實施方式的外科手術(shù)用裝置的手柄單元中的、能夠相對于固定手柄進行開閉的可動手柄的、第I臂和第2臂以及這些臂之間的連結(jié)部的概略縱剖視圖。
[0016]圖8B是沿著圖8A中的8B— 8B線的概略橫截面圖。
[0017]圖9A是表示第2實施方式的外科手術(shù)用裝置的手柄單元中的、能夠相對于固定手柄進行開閉的可動手柄的結(jié)構(gòu)的概略側(cè)視圖。
[0018]圖9B是表示從圖9A中的箭頭9B方向觀察可動手柄的狀態(tài)的概略圖。
[0019]圖1OA是表示第3實施方式的外科手術(shù)用裝置的手柄單元中的、能夠相對于固定手柄進行開閉的可動手柄的結(jié)構(gòu)的概略側(cè)視圖。
[0020]圖1OB是表示從圖1OA中的箭頭1B方向觀察可動手柄的狀態(tài)的概略圖。
[0021]圖11是表示第4實施方式的外科手術(shù)用裝置的概略側(cè)視圖。
[0022]圖12是表示第4實施方式的外科手術(shù)用裝置的手柄單元中的、能夠相對于固定手柄進行開閉的可動手柄的結(jié)構(gòu)的概略側(cè)視圖。
[0023]圖13是表示第5實施方式的外科手術(shù)用裝置的概略立體圖。
[0024]圖14是表示第5實施方式的外科手術(shù)用裝置的手柄單元中的、能夠相對于固定手柄進行開閉的可動手柄的結(jié)構(gòu)的概略側(cè)視圖。
[0025]圖15是表示第6實施方式的外科手術(shù)用裝置的手柄單元中的、能夠相對于固定手柄進行開閉的可動手柄的結(jié)構(gòu)的概略側(cè)視圖。
[0026]圖16是表示第7實施方式的外科手術(shù)用裝置的概略圖。
[0027]圖17是表示第8實施方式的外科手術(shù)用裝置的概略圖。
[0028]圖18是表不第9實施方式的外科手術(shù)系統(tǒng)的概略圖。
[0029]圖19是表示第I參考方式的、表示左側(cè)面的具有手柄單元的外科手術(shù)系統(tǒng)的概略圖。
[0030]圖20是表示第I參考方式的外科手術(shù)系統(tǒng)的手柄單元的右側(cè)面的概略側(cè)視圖。
[0031]圖21A是表示對第I參考方式的外科手術(shù)系統(tǒng)的手柄單元的右側(cè)面配置有第3開關(guān)的狀態(tài)的概略剖視圖。
[0032]圖21B是表示相對于圖21A變形后的、對第I參考方式的外科手術(shù)系統(tǒng)的手柄單元的右側(cè)面配置有第3開關(guān)的狀態(tài)的概略剖視圖。
[0033]圖22A是表示一邊用右手保持著第I參考方式的外科手術(shù)系統(tǒng)的手柄單元、一邊在第2開關(guān)上配置了食指的指尖的指腹的狀態(tài)的概略右側(cè)視圖。
[0034]圖22B是表示一邊用右手保持第I參考方式的外科手術(shù)系統(tǒng)的手柄單元、一邊用食指隱藏第3開關(guān)并在旋轉(zhuǎn)旋鈕上配置了食指的指尖的指腹的狀態(tài)的概略右側(cè)視圖。
[0035]圖22C是表示一邊用右手保持第I參考方式的外科手術(shù)系統(tǒng)的手柄單元、一邊相對于圖22B所示的狀態(tài)在關(guān)節(jié)處彎曲食指并在第3開關(guān)上配置了食指的指尖的指腹的狀態(tài)的概略右側(cè)視圖。
[0036]圖23是表示第2參考方式的外科手術(shù)系統(tǒng)的手柄單元的右側(cè)面的概略側(cè)視圖。
[0037]圖24是表示第3參考方式的外科手術(shù)系統(tǒng)的手柄單元的右側(cè)面的概略側(cè)視圖。
[0038]圖25是表示第4參考方式的外科手術(shù)系統(tǒng)的手柄單元的右側(cè)面的概略側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0039]以下，參照【附圖說明】用于實施本發(fā)明的方式。
[0040]參照圖1?圖8B說明第I實施方式。
[0041]如圖1所示，該實施方式的外科手術(shù)系統(tǒng)10具有外科手術(shù)用裝置12和用于控制該裝置12的控制器14。另外，在該實施方式及后述的第2?第6實施方式中，以外科手術(shù)用裝置12作為超聲波處理器具的情況來進行說明。
[0042]外科手術(shù)用裝置12具有使后述的終端操作裝置進行動作而進行各種處理的手柄單元22、超聲波振子單元24、探頭26以及護套單元28。手柄單元22(后述的外殼殼體32)具有中心軸線C。例如振子單元24、探頭26及護套單元28在中心軸線C上相對于手柄單元22連結(jié)。
[0043]如圖2所示，外科手術(shù)用裝置12用的手柄單元22例如具有電絕緣性的外殼殼體(手柄主體)32。探頭26和配置于探頭26的基端側(cè)的振子單元24支承于外殼殼體32的內(nèi)部。
[0044]如圖2和圖3所示，振子單元24具有利用來自控制器14(參照圖1)的適當?shù)碾娏Φ墓┙o而產(chǎn)生超聲波振動的超聲波振子42和用于將使超聲波振子42所產(chǎn)生的超聲波振動的振幅放大的圓錐形狀的變幅桿44。變幅桿44利用連接螺紋(內(nèi)螺紋)46安裝于探頭26的基端的外螺紋26a ο變幅桿44具有相對于變幅桿44的中心軸線C向徑向外側(cè)突出的外側(cè)凸緣44a。
[0045]如圖2所示，在外殼殼體32上形成有從內(nèi)周面朝向內(nèi)側(cè)突出的內(nèi)側(cè)凸緣32a。通過將變幅桿44的外側(cè)凸緣44a卡合于外殼殼體32的內(nèi)側(cè)凸緣32a，從而振子單元24支承于外殼殼體32。
[0046]另外，在該實施方式中，說明超聲波振子單元24支承于外殼殼體32的內(nèi)部的例子，但是也優(yōu)選的是，超聲波振子單元24能夠相對于外殼殼體32進行拆裝。
[0047]在外殼殼體32的基端側(cè)連接有從后述的開關(guān)102、104等相對于圖1所示的控制器14發(fā)送接收信號、或者將由控制器14控制的電力向超聲波振子42供給的線纜38。
[0048]圖3所示的探頭26被設(shè)計為整體的長度成為超聲波振動的半波長的整數(shù)倍。探頭26為例如鈦合金材料等金屬制且具有桿狀的探頭主體52和設(shè)于探頭主體52的頂端側(cè)的處理部54。由超聲波振子42產(chǎn)生的超聲波振動被變幅桿44放大了振幅并經(jīng)由探頭主體52向處理部54傳遞。在探頭主體52的外周面上，沿著軸向在振動的波節(jié)位置的數(shù)個部位配置有振動吸收構(gòu)件56 ο振動吸收構(gòu)件56例如由PTFE材料等具有耐熱性并且具有電絕緣性的原材料形成。
[0049]如圖2和圖4所示，護套單元28具有由圓筒體形成的護套主體62和配置于護套主體62的頂端側(cè)的作為終端操作裝置的鉗構(gòu)件64。護套主體62具有作為外筒的圓筒狀的外護套72和作為內(nèi)筒的圓筒狀的驅(qū)動管(驅(qū)動構(gòu)件)74。驅(qū)動管74以能夠沿中心軸線C的軸向滑動的方式插入到外護套72內(nèi)。在驅(qū)動管74內(nèi)貫穿有探頭26。探頭主體52與驅(qū)動管74之間被上述振動吸收構(gòu)件56(參照圖4)分隔開。
[0050]在外護套72的頂端，利用支點銷76以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承有鉗構(gòu)件64的基端。而且，在組裝探頭26與護套單元28時，鉗構(gòu)件64配置在與探頭26的處理部54相對峙的位置。
[0051]鉗構(gòu)件64在其基端部的支點銷76的周邊的兩側(cè)部具有連結(jié)銷支承體78。在各個連結(jié)銷支承體78上安裝有連結(jié)鉗構(gòu)件64與驅(qū)動管74之間的連結(jié)銷80。通過驅(qū)動管74沿軸向進行進退動作，從而驅(qū)動管74的驅(qū)動力經(jīng)由連結(jié)銷80向鉗構(gòu)件64傳遞。因此，鉗構(gòu)件64以支點銷76為中心進行轉(zhuǎn)動，鉗構(gòu)件64相對于處理部54接近及離開、即開閉。此時，若驅(qū)動管74向基端側(cè)移動，則鉗構(gòu)件64向朝向處理部54接近的方向、即關(guān)閉的方向移動。若驅(qū)動管74向頂端側(cè)移動，則鉗構(gòu)件64向遠離處理部54的方向、即打開的方向移動。
[0052]如圖1所示，手柄單元22具有固定手柄(固定構(gòu)件)92和能夠相對于固定手柄92進行移動的可動手柄(移動構(gòu)件)94。手柄單元22還具有能夠使探頭26和護套單元28繞中心軸線C旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)操作旋鈕96。
[0053]在該實施方式中，固定手柄92具有例如供除大拇指以外的手指勾掛的勾指部(環(huán)狀部)92a。另外，勾指部92a未必必須形成，也可以利用除大拇指以外的手指支承固定手柄92的前表面(沿著中心軸線C的前方側(cè))。
[0054]如圖2所示，固定手柄92—體形成于外殼殼體(手柄主體)32，或者固定于外殼殼體32。在固定手柄92的頂端面配置有多個開關(guān)102、104。通過選擇性地按壓開關(guān)102、104，從而選擇探頭26的處理部54中的處理功能(例如凝固、切開等)。
[0055]在圖5中示出了探頭主體52、護套單元28的基端與手柄單元22之間的連結(jié)部分。如圖5所示，旋轉(zhuǎn)操作旋鈕96以能夠以外護套72的中心軸線C為中心向繞軸方向轉(zhuǎn)動的方式安裝于外殼殼體32。旋轉(zhuǎn)操作旋鈕96配置于外護套72的外周側(cè)。旋轉(zhuǎn)操作旋鈕96—體組裝于探頭主體52、驅(qū)動管74以及外護套72。在此，說明旋轉(zhuǎn)操作旋鈕96與探頭主體52、驅(qū)動管74以及外護套72之間的連結(jié)結(jié)構(gòu)。
[0056]旋轉(zhuǎn)操作旋鈕96在其基端部具有朝向內(nèi)側(cè)突出的一對卡合爪112。外護套72在其基端部具有供卡合爪112卡合的一對卡合孔114。若旋轉(zhuǎn)操作旋鈕96的卡合爪112分別卡合于外護套72的卡合孔114，則外護套72安裝于旋轉(zhuǎn)操作旋鈕96。驅(qū)動管74在其基端部具有能夠供卡合爪112與該驅(qū)動管74相對移動的一對滑動孔116?；瑒涌?16沿著探頭主體52的軸向形成為比卡合爪112的厚度(在探頭主體52的軸向上的尺寸)長的長孔狀。通過將卡合爪112貫穿于滑動孔116，從而驅(qū)動管74安裝于旋轉(zhuǎn)操作旋鈕96。因此，在將驅(qū)動管74安裝于旋轉(zhuǎn)操作旋鈕96時，驅(qū)動管74能夠沿著中心軸線C的軸向進行移動。探頭主體52在外周面上具有供卡合爪112卡合的卡合槽118。卡合槽118形成在振動的波節(jié)位置。若卡合爪112卡合于卡合槽118，則探頭主體52支承于旋轉(zhuǎn)操作旋鈕96。這樣，探頭主體52、驅(qū)動管74、外護套72以及旋轉(zhuǎn)操作旋鈕96組裝為一體。而且，若使旋轉(zhuǎn)操作旋鈕96繞外護套72的中心軸線C進行轉(zhuǎn)動，則外殼殼體32的內(nèi)部的外護套72、驅(qū)動管74以及探頭主體52與旋轉(zhuǎn)操作旋鈕96—起一體地繞中心軸線C進行旋轉(zhuǎn)。與該動作連動地，護套單元28的鉗構(gòu)件64和探頭26的處理部54也與外護套72、驅(qū)動管74以及探頭主體52—體地繞中心軸線C進行旋轉(zhuǎn)。
[0057]如圖2所示，外殼殼體32在固定手柄92的基端側(cè)具有限定可動手柄94的可動范圍的開口 122?？蓜邮直?4的一端位于外殼殼體32的內(nèi)部，另一端位于外殼殼體32的外部。開口 122不僅能夠限定使可動手柄94相對于固定手柄92接近離開的轉(zhuǎn)動范圍，而且能夠根據(jù)后述的連結(jié)部166的位置來限定后述的支承部136的轉(zhuǎn)動范圍。
[0058]另外，優(yōu)選的是，在外殼殼體32與可動手柄94之間配置有未圖示的彈簧等彈性構(gòu)件，可動手柄94相對于固定手柄92分開。即，優(yōu)選的是，可動手柄94在使用者未保持的狀態(tài)下，配置在開口 122中的、相對于固定手柄92位于遠位的位置。
[0059]如圖2所示，可動手柄94具有相對于驅(qū)動管74發(fā)揮作用的作用部132、連結(jié)于外殼殼體32的作為第I連結(jié)部的轉(zhuǎn)動支點134以及利用使用者的大拇指支承的支承部136。另外，作用部132與轉(zhuǎn)動支點134之間利用臂138相連結(jié)。
[0060]可動手柄94的轉(zhuǎn)動支點134在中央部具有支點孔134a。在轉(zhuǎn)動支點134的支點孔134a內(nèi)配置有作為轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動銷142。優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)動銷142的軸向與護套單元28的中心軸線C正交。因此，可動手柄94以能夠以轉(zhuǎn)動支點134的轉(zhuǎn)動銷142為支點進行轉(zhuǎn)動的方式安裝于外殼殼體32。即，可動手柄94能夠利用配置于轉(zhuǎn)動支點134的支點孔134a內(nèi)的轉(zhuǎn)動銷142相對于固定手柄92接近及離開。而且，通過如此使可動手柄94相對于固定手柄92接近及離開而限定了轉(zhuǎn)動面Sl(參照圖7B)。
[0061 ]可動手柄94的另一端的支承部136具有供使用者的大拇指勾掛的勾指部(環(huán)狀部)94a。在用使用者的一只手將手指勾掛于固定手柄92的勾指部92a、和可動手柄94的勾指部94a的狀態(tài)下，若使可動手柄94以轉(zhuǎn)動銷142為中心進行轉(zhuǎn)動，則能夠使可動手柄94相對于固定手柄92接近及離開。另外，如圖7B所示，在可動手柄94的勾指部94a，在支承部136相對于作用部132不轉(zhuǎn)動的空檔狀態(tài)下，在轉(zhuǎn)動面SI上利用勾指部94a的邊緣部限定了圓盤狀的面(假想面)S11。
[0062]如圖6A和圖6B所示，作用部132在該實施方式中位于可動手柄94的一端。作用部132具有大致U字狀的U字體152，該大致U字狀的U字體152具有彼此相對的一對爪部152a、152b。如圖5?圖6B所示，驅(qū)動管74在其基端部具有外徑比驅(qū)動管74的其他部分的外徑大的大徑部154。大徑部154配置在比外護套72的基端靠基端側(cè)的位置。如圖6A和圖6B所示，驅(qū)動管74的大徑部154具有供作用部132的爪部152a、152b卡合的缺口槽154a、154b。通過爪部152a、152b卡合于缺口槽154a、154b且U字體152安裝于驅(qū)動管74的外周面，從而將可動手柄94安裝于驅(qū)動管74，能夠與可動手柄94的轉(zhuǎn)動相匹配地使驅(qū)動管74連動而移動。
[0063]即，若使可動手柄94相對于固定手柄92接近及離開，則向與可動手柄94的U字體152相連結(jié)的驅(qū)動管74傳遞操作力，驅(qū)動管74沿著中心軸線C的軸向進行移動。鉗構(gòu)件64與該驅(qū)動管74的移動連動地相對于探頭26的處理部54接近及離開、即進行開閉。例如若進行使可動手柄94相對于固定手柄92接近的閉合操作，則驅(qū)動管74沿著中心軸線C向基端側(cè)移動。因此，鉗構(gòu)件64與驅(qū)動管74的移動連動地相對于探頭26的處理部54閉合。另一方面，例如若進行使可動手柄94相對于固定手柄92離開的打開操作，則驅(qū)動管74沿中心軸線C向頂端側(cè)移動。因此，鉗構(gòu)件64與驅(qū)動管74的移動連動地相對于探頭26的處理部54打開。