電子內(nèi)窺鏡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種電子內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著微創(chuàng)傷醫(yī)療技術(shù)的迅猛發(fā)展，集傳統(tǒng)光學(xué)內(nèi)窺鏡技術(shù)與現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、微 電子技術(shù)等高新技術(shù)于一身的電子內(nèi)窺鏡已經(jīng)成為當(dāng)前應(yīng)用非常廣泛的一種醫(yī)療儀器。
[0003] 電子內(nèi)窺鏡采用電荷禪合元件（英文全稱為化arge Coupled Device,簡稱CCD)、 互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體器件（英文全稱為Complementary Metal Oxide Semiconductor,簡 稱CMOS)等微型固體攝像元件將被拍攝物體圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并將該電信號(hào)導(dǎo)出至外部 的監(jiān)視器，使得醫(yī)護(hù)人員能夠在監(jiān)視器上進(jìn)行圖像觀察。相比傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡，電子內(nèi)窺鏡具有 分辨率高、清晰度高、無視野黑點(diǎn)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)容易遠(yuǎn)距離觀察與控制，并可采用圖像處理 技術(shù)獲取重要的特征信息，實(shí)現(xiàn)早期病灶的定量分析和準(zhǔn)確診斷。
[0004] 現(xiàn)有的電子內(nèi)窺鏡通常采用定焦光學(xué)系統(tǒng)，即電子內(nèi)窺鏡的鏡頭W及感光元件的 位置是相對(duì)固定不變的，觀察對(duì)象在設(shè)計(jì)的工作距離成像。若設(shè)計(jì)的工作距離為80mm，則當(dāng) 物體與鏡頭距離為80mm時(shí)能夠在感光元件上清晰成像。
[0005] 電子內(nèi)窺鏡的鏡頭通常設(shè)計(jì)成一個(gè)具有較小的垂軸放大率的成像透鏡系統(tǒng)，即將 所捕獲的視場(chǎng)在成像位置處縮小至感光元件的尺寸。但是，由于感光元件的像素的尺寸限 審IJ，現(xiàn)有的電子內(nèi)窺鏡的分辨率無法進(jìn)一步提高。面對(duì)小型目標(biāo)，需要將其放到近處觀察 時(shí)，由于物距發(fā)生變化，像距會(huì)隨之變化，因此通常無法獲得清晰的圖像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于提供一種電子內(nèi)窺鏡，W解決現(xiàn)有的電子內(nèi)窺鏡分辨率低的問 題。
[0007] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電子內(nèi)窺鏡，所述電子內(nèi)窺鏡包括：內(nèi)窺鏡 套筒、至少一組成像透鏡組、至少一組感光組件W及至少一組軸向位置調(diào)節(jié)裝置；
[000引所述成像透鏡組和感光組件均配置于所述內(nèi)窺鏡套筒的前端，所述軸向位置調(diào)節(jié) 裝置配置于所述內(nèi)窺鏡套筒的后端，所述軸向位置調(diào)節(jié)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述成像透鏡組或感 光組件沿著所述內(nèi)窺鏡套筒的軸向移動(dòng)，W調(diào)節(jié)所述成像透鏡組與感光組件的間距。
[0009] 可選的，在所述的電子內(nèi)窺鏡中，還包括鏡頭固定裝置，所述鏡頭固定裝置包括成 像透鏡組固定裝置、感光組件固定裝置W及前端壓緊固定裝置，所述感光組件固定裝置設(shè) 置于所述成像透鏡組固定裝置與前端壓緊固定裝置之間，所述成像透鏡組固定裝置與所述 成像透鏡組固定連接，所述感光組件固定裝置與所述前端壓緊固定裝置固定連接，所述感 光組件位于所述感光組件固定裝置與前端壓緊固定裝置限定的空間。
[0010] 可選的，在所述的電子內(nèi)窺鏡中，所述成像透鏡組固定裝置、感光組件固定裝置W 及前端壓緊固定裝置均與所述內(nèi)窺鏡套筒固定連接，所述感光組件與所述感光組件固定裝 置移動(dòng)連接。
[0011] 可選的，在所述的電子內(nèi)窺鏡中，所述成像透鏡組固定裝置與所述內(nèi)窺鏡套筒固 定連接，所述感光組件固定裝置、前端壓緊固定裝置與所述內(nèi)窺鏡套筒移動(dòng)連接。
[0012] 可選的，在所述的電子內(nèi)窺鏡中，所述成像透鏡組固定裝置與所述內(nèi)窺鏡套筒移 動(dòng)連接，所述感光組件固定裝置、前端壓緊固定裝置與所述內(nèi)窺鏡套筒固定連接。
[0013] 可選的，在所述的電子內(nèi)窺鏡中，還包括透鏡組連接桿和透鏡組連接桿固定裝置， 所述透鏡組連接桿的一端與所述透鏡組連接桿固定裝置固定連接，所述透鏡組連接桿的另 一端穿過所述鏡頭固定裝置的前端壓緊固定裝置和感光組件固定裝置并與所述成像透鏡 組固定裝置固定連接，所述軸向位置調(diào)節(jié)裝置與所述透鏡組連接桿固定裝置固定連接。
[0014] 可選的，在所述的電子內(nèi)窺鏡中，所述軸向位置調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)螺母和金屬桿， 所述金屬桿一端穿過所述前端壓緊固定裝置并與所述感光組件連接，所述金屬桿另一端與 所述調(diào)節(jié)螺母固定連接，所述調(diào)節(jié)螺母與所述內(nèi)窺鏡套筒螺紋連接。
[0015] 可選的，在所述的電子內(nèi)窺鏡中，所述軸向位置調(diào)節(jié)裝置包括彈黃組、金屬絲和調(diào) 節(jié)螺母，所述彈黃組安裝在所述感光組件與所述鏡頭固定裝置之間，所述金屬絲的一端穿 過所述前端壓緊固定裝置與所述感光組件連接，所述金屬絲的另一端與所述調(diào)節(jié)螺母固定 連接，所述調(diào)節(jié)螺母與所述內(nèi)窺鏡套筒螺紋連接。
[0016] 可選的，在所述的電子內(nèi)窺鏡中，所述軸向位置調(diào)節(jié)裝置包括電機(jī)和傳動(dòng)單元，所 述傳動(dòng)單元的一端與所述電機(jī)連接，所述傳動(dòng)單元的另一端穿過所述前端壓緊固定裝置并 與所述感光組件連接。
[0017] 可選的，在所述的電子內(nèi)窺鏡中，所述電機(jī)為直線電機(jī)，所述傳動(dòng)單元為金屬桿， 所述金屬桿一端穿過所述前端壓緊固定裝置并與所述感光組件連接，所述金屬桿另一端與 直線電機(jī)固定連接。
[0018] 可選的，在所述的電子內(nèi)窺鏡中，所述電機(jī)為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)單元包括絲輪和 金屬絲，所述絲輪的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接，所述絲輪的另一端與所述金屬絲的一端連 接，所述金屬絲的另一端穿過所述前端壓緊固定裝置并與所述感光組件連接。
[0019] 可選的，在所述的電子內(nèi)窺鏡中，所述電機(jī)為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)單元包括螺母副 和絲桿，所述螺母副與所述內(nèi)窺鏡套筒固定連接，所述絲桿的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接，所 述絲桿的另一端穿過所述螺母副和前端壓緊固定裝置并與所述感光組件連接。
[0020] 可選的，在所述的電子內(nèi)窺鏡中，所述電機(jī)為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)單元包括齒輪和 齒條，所述齒條的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接，所述齒條的另一端穿過所述前端壓緊固定裝 置并與所述感光組件連接。
[0021] 可選的，在所述的電子內(nèi)窺鏡中，所述成像透鏡組包括第一成像透鏡組和第二成 像透鏡組，所述感光組件包括第一感光組件和第二感光組件，所述軸向位置調(diào)節(jié)裝置包括 第一軸向位置調(diào)節(jié)裝置和第二軸向位置調(diào)節(jié)裝置，所述第一成像透鏡組、第一感光組件和 第一軸向位置調(diào)節(jié)裝置與所述第二成像透鏡組、第二感光組件和第二軸向位置調(diào)節(jié)裝置對(duì) 稱設(shè)置，所述第一軸向位置調(diào)節(jié)裝置的一端穿過所述前端壓緊固定裝置并與所述第一感光 組件連接，所述第二軸向位置調(diào)節(jié)裝置的一端穿過所述前端壓緊固定裝置并與所述第二感 光組件連接。
[0022] 可選的，在所述的電子內(nèi)窺鏡中，所述成像透鏡組包括第一成像透鏡組和第二成 像透鏡組，所述感光組件包括第一感光組件和第二感光組件，所述第一成像透鏡組和第一 感光組件與所述第二成像透鏡組和第二感光組件對(duì)稱設(shè)置;所述第一感光組件和第二感光 組件均與所述軸向位置調(diào)節(jié)裝置連接。
[0023] 可選的，在所述的電子內(nèi)窺鏡中，還包括第一彈黃組、第二彈黃組、第一微調(diào)螺母 和第二微調(diào)螺母，所述第一彈黃組設(shè)置于所述成像透鏡組固定裝置與感光組件固定裝置之 間，所述第二彈黃組設(shè)置于所述前端壓緊固定裝置與第一感光組件之間W及所述前端壓緊 固定裝置與第二感光組件之間，所述第一微調(diào)螺母穿過所述前端壓緊固定裝置與所述第一 感光組件固定連接，所述第二微調(diào)螺母穿過所述前端壓緊固定裝置與所述第二感光組件固 定連接。
[0024] 可選的，在所述的電子內(nèi)窺鏡中，所述感光組件包括感光元件和底座，所述感光元 件固定于所述底座上。
[0025] 可選的，在所述的電子內(nèi)窺鏡中，所述軸向位置調(diào)節(jié)裝置與所述底座的中屯、部位 連接。
[0026] 可選的，在所述的電子內(nèi)窺鏡中，所述鏡頭固定裝置還包括至少一根導(dǎo)軌，所述成 像透鏡組固定裝置中設(shè)置有至少一個(gè)定位孔，所述導(dǎo)軌沿著所述成像透鏡組的主光軸方向 穿過所述底座并插入所述定位孔中。
[0027] 可選的，在所述的電子內(nèi)窺鏡中，所述感光元件采用電荷禪合元件或互補(bǔ)金屬氧 化物半導(dǎo)體器件。
[0028] 可選的，在所述的電子內(nèi)窺鏡中，所述成像透鏡組包括凹透鏡、準(zhǔn)直透鏡、第一膠 合透鏡和第二膠合透鏡，所述凹透鏡，準(zhǔn)直透鏡，第一膠合透鏡和第二膠合透鏡沿所述內(nèi)窺 鏡管體的軸向依次排列。
[0029] 可選的，在所述的電子內(nèi)窺鏡中，所述電子內(nèi)窺鏡還包括一保護(hù)玻璃，所述保護(hù)玻 璃位于所述成像透鏡組遠(yuǎn)離所述感光組件的一側(cè)。
[0030] 在本發(fā)明提供的電子內(nèi)窺鏡中，通過軸向位置調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)成像透鏡組與感光組 件的間距，使得所述電子內(nèi)窺鏡具有較高倍率的調(diào)焦功能，從而極大地提高了所述電子內(nèi) 窺鏡在使用過程中的自由度，即使面對(duì)微小的觀察目標(biāo)也能夠放大觀察