內(nèi)窺鏡裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡裝置，且是具備通過操作線的牽引使前端部的處理器具立起臺立起的立起操作構(gòu)件的內(nèi)窺鏡裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在超聲波內(nèi)窺鏡的超聲波檢查中，根據(jù)需要在超聲波內(nèi)窺鏡下通過穿刺針進(jìn)行組織采集、吸引。
[0003]穿刺針從內(nèi)窺鏡的處理器具導(dǎo)入口插入，經(jīng)由處理器具貫通通道，從設(shè)于內(nèi)窺鏡的前端部的處理器具導(dǎo)出口導(dǎo)出。在處理器具導(dǎo)出口設(shè)有處理器具立起臺(以下簡稱為立起臺)，立起臺通過操作立起操作構(gòu)件而牽引操作線，能夠使立起臺從倒伏狀態(tài)向立起狀態(tài)動作。由此，從處理器具導(dǎo)出口導(dǎo)出的穿刺針能夠以期望的角度靠近體壁。
[0004]在專利文獻(xiàn)1中公開了，設(shè)置用于限制立起臺的最大立起角度的止動機(jī)構(gòu)，通過使立起臺立起至由該止動機(jī)構(gòu)限制的最大立起角度，從處理器具導(dǎo)出口導(dǎo)出的穿刺針進(jìn)入超聲波探頭的良好圖像范圍內(nèi)。而且，根據(jù)上述情況，只要使立起臺立起至由止動機(jī)構(gòu)限制的角度，就能夠容易預(yù)想穿刺針的導(dǎo)出方向，且穿刺針的導(dǎo)出角度也難以變化，因此能夠安全地在超聲波引導(dǎo)下進(jìn)行穿刺。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開平05-344973號公報
[0008]上述穿刺針在其構(gòu)造方面彎曲剛性高且較硬，因此在將立起臺設(shè)定為最大立起角度(立起動作范圍的最大角度位置)并導(dǎo)出穿刺針的情況下，穿刺針欲恢復(fù)直線狀態(tài)，對立起臺施加朝向倒伏方向的較大的力。
[0009]因此，存在如下問題:即便如專利文獻(xiàn)1那樣欲將立起臺設(shè)定為立起動作范圍的最大角度位置，例如因線少量伸出等，盡管將立起操作構(gòu)件向立起側(cè)操作至最大限度，也無法將立起臺設(shè)定在最大角度位置。另外，通常而言，穿刺針隨著外徑增大(變粗)而彎曲剛性也增大，因此，在使用外徑較大的穿刺針時，無法將立起臺設(shè)定于最大角度位置的現(xiàn)象明顯。
[0010]另外，不限于超聲波內(nèi)窺鏡，并且也不限于穿刺針的情況，在內(nèi)窺鏡中使用彎曲剛性較大的處理器具的情況下，無法使立起臺立起至最大角度位置會導(dǎo)致立起臺的立起動作范圍變小，因此存在導(dǎo)致操作性降低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的課題
[0012]本發(fā)明是鑒于這樣的情況而作出的，其目的在于提供一種內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置在使彎曲剛性較大的處理器具立起的情況下，也能夠按照手術(shù)人員的意愿操作立起臺ο
[0013]用于解決課題的手段
[0014]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡裝置具備:插入部，其向體內(nèi)插入；操作部，其與插入部的基端側(cè)連接設(shè)置；處理器具立起臺，其以立起自如的方式設(shè)置于插入部的前端部，具有從最小角度位置至最大角度位置的立起動作范圍，該處理器具立起臺引導(dǎo)從前端部導(dǎo)出的處理器具；操作線，該操作線的一端與處理器具立起臺連結(jié)，該操作線貫通插入部的內(nèi)部；以及立起操作構(gòu)件，其設(shè)于操作部，與操作線的另一端連結(jié)，該立起操作構(gòu)件通過牽引操作線而使處理器具立起臺立起，立起操作構(gòu)件具有第一操作范圍以及第二操作范圍，在該第一操作范圍中，在形成不從前端部導(dǎo)出處理器具的狀態(tài)時，在處理器具立起臺的立起動作范圍內(nèi)牽引操作線，在該第二操作范圍中，在比第一操作范圍更大幅度地操作立起操作構(gòu)件的情況下，進(jìn)一步牽引操作線。
[0015]根據(jù)本技術(shù)方案，相對于在不從前端部未導(dǎo)出處理器具的狀態(tài)下足以使處置器具立起臺從最小角度位置立起至最大角度位置的第一操作范圍，具有能夠進(jìn)一步牽引操作線的第二操作范圍，因此，即便在使彎曲剛性較大的處理器具立起的過程之，僅通過第一操作范圍內(nèi)的操作無法立起至最大立起角度時，通過在第二操作范圍中進(jìn)行操作，也能夠使處置器具立起臺立起至最大角度位置。
[0016]在本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡裝置的基礎(chǔ)上，也可以是，在將立起操作構(gòu)件的整個操作范圍設(shè)為由第一操作范圍以及第二操作范圍構(gòu)成的范圍時，第一操作范圍占立起操作構(gòu)件的整個操作范圍的40%以上且70%以下。
[0017]在本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡裝置的基礎(chǔ)上，也可以是，在操作部上設(shè)有用于識別立起操作構(gòu)件的操作范圍處于第一操作范圍與第二操作范圍中的哪一者的標(biāo)識。
[0018]根據(jù)本技術(shù)方案，在不從前端部導(dǎo)出處理器具的情況、或者導(dǎo)出彎曲剛性較小的處理器具的情況下，能夠掌握將處理器具立起臺設(shè)定于最大角度位置的情況。
[0019]在本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡裝置的基礎(chǔ)上，也可以是，在操作部上設(shè)有標(biāo)識，該標(biāo)識在處理器具立起臺位于最小角度位置時被立起操作構(gòu)件遮擋，并且在處理器具立起臺位于從最小角度位置立起的狀態(tài)的位置時露出。
[0020]根據(jù)本技術(shù)方案，在操作者無意中使處理器具立起臺立起的情況下，能夠促使處理器具立起臺倒伏。另外，由于是利用了立起操作構(gòu)件的操作狀態(tài)的簡單結(jié)構(gòu)，因此能夠低價地實現(xiàn)。
[0021]在本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡裝置的基礎(chǔ)上，也可以是，該內(nèi)窺鏡裝置還具備彎曲操作旋鈕，該彎曲操作旋鈕以轉(zhuǎn)動自如的方式配置于操作部，對設(shè)于插入部的前端側(cè)的彎曲部進(jìn)行彎曲操作，立起操作構(gòu)件以轉(zhuǎn)動自如的方式與彎曲操作旋鈕的旋轉(zhuǎn)軸同軸配置。
[0022]發(fā)明效果
[0023]根據(jù)本發(fā)明，在使彎曲剛性較大的處理器具立起的情況下，也能夠按照手術(shù)人員的意愿操作立起臺。
【附圖說明】
[0024]圖1是應(yīng)用本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的一實施方式的超聲波內(nèi)窺鏡的整體圖。
[0025]圖2是放大示出前端部的立體圖。
[0026]圖3是放大示出操作部的側(cè)視圖。
[0027]圖4是放大示出操作部的仰視圖。
[0028]圖5是簡單示出立起臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖6是簡單示出前端部內(nèi)動力傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖7是簡單示出操作部內(nèi)動力傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖8是放大示出操作部的仰視圖。
[0032]圖9是示出立起臺整體的側(cè)視圖。
[0033]圖10是示出不從前端部(處理器具導(dǎo)出部)導(dǎo)出處理器具的狀態(tài)下的、立起操作桿的操作范圍與立起臺的立起動作范圍之間的關(guān)系的關(guān)系圖。
[0034]圖11是示出從前端部(處理器具導(dǎo)出部)導(dǎo)出穿刺針而采集細(xì)胞組織時的狀況的圖。
[0035]圖12是示出從前端部(處理器具導(dǎo)出部)導(dǎo)出彎曲剛性大的處理器具的狀態(tài)下的、立起操作桿的操作范圍與立起臺的立起動作范圍之間的關(guān)系的關(guān)系圖。
[0036]圖13是放大示出在操作部的下表面的與立起操作桿對置配置的部分設(shè)置的標(biāo)識的圖。
[0037]圖14是示出標(biāo)識的其他形態(tài)的圖。
[0038]圖15是示出設(shè)于操作部內(nèi)傳遞機(jī)構(gòu)的卡定機(jī)構(gòu)的圖。
[0039]圖16是放大示出設(shè)于操作部內(nèi)傳遞機(jī)構(gòu)的卡定機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0040]圖17是將卡定機(jī)構(gòu)的固定部與可動部的沿周向的結(jié)構(gòu)展開成平面并簡單示出的圖，且是示出與立起操作桿的角度位置之間的關(guān)系的圖。
[0041]圖18是示出關(guān)于卡定銷的位置的具體例的圖，且是將卡定機(jī)構(gòu)的固定部與可動部的沿周向的結(jié)構(gòu)展開成平面并簡單示出的圖。
[0042]圖19是示出關(guān)于卡定銷的位置的具體例的圖，且是將卡定機(jī)構(gòu)的固定部與可動部的沿周向的結(jié)構(gòu)展開成平面并簡單示出的圖。
[0043]圖20是示出卡定機(jī)構(gòu)的可動部的變形例的圖。
[0044]圖21是示出卡定機(jī)構(gòu)的固定部的變形例的圖，且是將多個卡定銷分散配置的圖。
[0045]圖22是示出卡定機(jī)構(gòu)的固定部的變形例的圖，且是將多個卡定銷連續(xù)配置的圖。
[0046]圖23是構(gòu)成圖22中的卡定銷的鎖定板的立體圖。
[0047]圖24是示出卡定機(jī)構(gòu)的固定部的變形例的圖，且是替代卡定銷而配置有摩擦板的圖。
[0048]圖25是示出使卡定機(jī)構(gòu)的可動板相對于固定板接近或者分離的機(jī)構(gòu)的示意愿。
[0049]圖26是示出使卡定機(jī)構(gòu)的可動板相對于固定板接近或者分離的機(jī)構(gòu)的示意愿。
[0050]圖27是示出使卡定機(jī)構(gòu)的固定板相對于可動板接近或者分離的機(jī)構(gòu)的示意愿。
[0051]圖28是示出在卡定機(jī)構(gòu)中使可動部朝向倒伏側(cè)移動所要求的力量比朝向立起側(cè)移動所要求的力量大的情況下的、可動部的卡定突起的形狀的圖。
[0052]圖29是示出在卡定機(jī)構(gòu)中使可動部朝向立起側(cè)移動所要求的力量比朝向倒伏側(cè)移動所要求的力量大的情況下的、可動部的卡定突起的形狀的圖。
[0053]圖30是示出在卡定機(jī)構(gòu)中使可動部朝向倒伏側(cè)移動所要求的力量比朝向立起側(cè)移動所要求的力量大的情況下的、固定部的卡定銷的結(jié)構(gòu)的圖。
[0054]圖31是示出圖30的固定部的卡定銷旋轉(zhuǎn)的狀況的圖。
[0055]圖32是示出在進(jìn)行內(nèi)窺鏡的操作時通過普通方法保持操作部并對立起操作桿進(jìn)行操作的狀況的圖。
[0056]圖33是示出在進(jìn)行內(nèi)窺鏡的操作時通過普通方法保持操作部并對立起操作桿進(jìn)行操作的狀況的圖。
[0057]附圖標(biāo)記說明
[0058]1…超聲波內(nèi)窺鏡(內(nèi)窺鏡)；10…插入部；12…操作部；13…殼體；13a…貫通孔；13b…支承部；13R…右側(cè)面；13U…上表面；13D…下表面；14…通用線纜；24…處理器具導(dǎo)入口 ；30...軟質(zhì)部；32...彎曲部；34...前端部；40...基部；42…延伸設(shè)置部；41R…右側(cè)斜面；41L...左側(cè)斜面;44…觀察窗;46R、46L."照明窗;48…送氣/送水噴嘴;50…超聲波換能器；58…處理器具導(dǎo)出口；60…處理器具立起臺(立起臺)；60a…引導(dǎo)面；62…處理器具起立空間；64…處理器具導(dǎo)出口 ；66...開口部；70…左右角度旋鈕；72…上下角度旋鈕；74…起立操作桿；76…左右鎖定鈕；78…上下鎖定桿；80…送氣/送水按鈕；82...吸引按鈕；90…操作部內(nèi)動力傳遞機(jī)構(gòu);92…曲柄部材;94…滑塊引導(dǎo)件;96…滑塊;98…操作線；99...引線管；100…前端部內(nèi)動力傳遞結(jié)構(gòu)；120…桿收容體；122…旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)件；122ν.軸；124…桿收容空間部;124a、124b...壁面;126…立起桿;130…管構(gòu)件;150…主軸；152…固定軸；152a…粗徑部；152b…細(xì)徑部;152c…臺階部;154…旋轉(zhuǎn)筒;155…凸部;156…連結(jié)構(gòu)件;15a…固定部;156b…連接部；158…手指鉤掛部；158e…基端;160…框架構(gòu)件;162…限制筒;164…限位構(gòu)件；166…長槽；180…穿刺針；182…護(hù)套構(gòu)件;184…針管;200、202、204…標(biāo)識;200a…小寬度部；200b…大寬度部;200e、200m…基端;210…卡定機(jī)構(gòu)；212…固定部；213…板狀構(gòu)件；213a…貫通孔；213b…板面；214…可動部；220、220a、220b、220c、220d…卡定銷;220u、220d."傾斜面;240、242…板狀構(gòu)件;240a…板面；244…卡定突起;244u、244d…傾斜面;260…摩擦板;262…板簧;270…鎖定板;272…鎖定齒;280…摩擦板;282…板黃；290、292…槽；296…球塞;300…支承構(gòu)件;302…切換桿；310…卡定銷;310a…凸部;310t…突出部;310u…第二面;310d…第一面;312…支承構(gòu)件；312a…孔；312b—定部；314…彈黃
【具體實施方式】
[0059]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0060]圖1是應(yīng)用本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的一實施方式的超聲波內(nèi)窺鏡1的整體圖。
[0061]該圖中的超聲波內(nèi)窺鏡1 (以下簡稱為內(nèi)窺鏡1)包括插入到被檢體的體內(nèi)的插入部10、與插入部10的基端側(cè)連接設(shè)置且由手術(shù)人員把持而進(jìn)行各種操作的操作部12、與操作部12連接設(shè)置且構(gòu)成內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的未圖示的處理裝置、以及用于向光源裝置等系統(tǒng)構(gòu)成裝置連接內(nèi)窺鏡1的通用線纜14。
[0062]插入部10整體為細(xì)徑且形成為長條狀，隨著從基端側(cè)朝向前端側(cè)依次連接設(shè)置具有撓性的軟質(zhì)部30、通過操作部12的操作能夠彎曲的彎曲部32、以及供拍攝裝置、超聲波換能器(electromagnetic acoustic transducer)等的前端部 34 而構(gòu)成。
[0063]在操作部12設(shè)置有由手術(shù)人員操作的各種操作構(gòu)件，如后述那樣設(shè)置有作為彎曲操作旋鈕的左右角度旋鈕70以及上下角度旋鈕72、作為立起操作構(gòu)件的立起操作桿74、送氣/送水按鈕80、吸引按鈕82等。
[0064]另外，在操作部12設(shè)置有向貫通插入部10內(nèi)的處理器具貫通路(處理器具貫通通道)插入處理器具的處理器具導(dǎo)入口 24。
[0065]通用線纜14將電纜、光導(dǎo)件、流體管包覆在內(nèi)部。在該通用線纜14的未圖示的端部設(shè)置有連接器。通過將該連接器與處理裝置、光源裝置等構(gòu)成內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的規(guī)定的系統(tǒng)構(gòu)成裝置連接，從系統(tǒng)構(gòu)成裝置向內(nèi)窺鏡1供給內(nèi)窺鏡1的運用所需要的電力、控制信號、照明光、液體/氣體等，并且將通過前端部34的拍攝裝置獲取的觀察圖像的數(shù)據(jù)、通過超聲波換能器獲取的超聲波