穿過(guò)第二引導(dǎo)部分或插管(6)被轉(zhuǎn)移至患者體內(nèi)。使用者可操作的輸入裝置包括觸發(fā)器(14)，觸發(fā)器(14)的操作控制設(shè)置在手術(shù)位置(10)處的工具(9)的致動(dòng)。一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)充入口(18)被有利地設(shè)置以向裝置的工作端部或手術(shù)位置(10)提供抽吸、沖洗或氣體。
[0062]現(xiàn)在參考圖2，不具有使用者可操作的輸入裝置(4)的儲(chǔ)存盒(2)被更詳細(xì)地示出。儲(chǔ)存盒(2)包括多個(gè)室(12)，每個(gè)室(12)布置成接收醫(yī)療介入。每個(gè)室(12)包括入口進(jìn)入端口(13)與出口進(jìn)入端口(未示出)，其中，該出口進(jìn)入端口與插管(6)對(duì)齊。室(12)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(20)被徑向間隔開(kāi)。每個(gè)室(12)被優(yōu)選地密封，意味著醫(yī)療介入被密封在室(12)內(nèi)。這可以通過(guò)易碎的密封件實(shí)現(xiàn)，該密封件通過(guò)與探頭(8)或工具(9)接觸破裂，探頭(8)或工具
(9)覆蓋入口進(jìn)入端口(13)與出口進(jìn)入端口。
[0063]儲(chǔ)存盒(2)通過(guò)定位裝置被保持，該定位裝置配置成使探頭與選定的室(12)選擇性地對(duì)齊?？刂蒲b置可以被設(shè)置以使室之間能夠選擇性的對(duì)齊，或可以是預(yù)定的或預(yù)先設(shè)定的序列。該定位裝置通常由參考數(shù)字(22)表示，并且可以包括用于容納儲(chǔ)存盒(2)的框架
(24)。這在圖3中更加清楚地示出，據(jù)此框架(24)包括用于容納儲(chǔ)存盒(2)的第一端部的突出物或接合元件(26)和相對(duì)于框架(24)可移動(dòng)的以使儲(chǔ)存盒(2)能夠固定在框架(24)內(nèi)的可調(diào)節(jié)元件(28)。突出物(26)可以與儲(chǔ)存盒作為整體相對(duì)于框架(24)的剩余部分旋轉(zhuǎn)，或可以被固定在適當(dāng)位置，并且儲(chǔ)存盒圍繞保持凸耳(27)旋轉(zhuǎn)。這樣，儲(chǔ)存盒(2)作為整體可以適時(shí)地被移除并且被替換。框架(24)能夠使儲(chǔ)存盒(2)相對(duì)于框架旋轉(zhuǎn)，但框架(24)布置成使室(12)與插管(6)能夠?qū)R，并且還與定位裝置(22)的第一引導(dǎo)部分(7)對(duì)齊。第一引導(dǎo)部分(7)包括入口(16)，入口(16)朝外逐漸變窄以接收探頭(8)的遠(yuǎn)端。在儲(chǔ)存盒(2)布置成旋轉(zhuǎn)的示例性實(shí)施方案中，利用定位裝置功能上有利于裝置的緊湊，然而，應(yīng)理解，如果室被線(xiàn)性地對(duì)齊，定位裝置(22)可以布置成使儲(chǔ)存盒(2)能夠線(xiàn)性地移動(dòng)而不是旋轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)。
[0064]致動(dòng)器(34)被有利地設(shè)置，這將在下面在說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行詳細(xì)地描述。致動(dòng)器(34)的目的是使長(zhǎng)形外殼(8)的遠(yuǎn)端準(zhǔn)備好能夠與工具頭部接合。
[0065]參考圖3，應(yīng)理解，每個(gè)室可以設(shè)置在模塊(32)內(nèi)，模塊(32)可以從儲(chǔ)存盒(2)撤離用于清洗、運(yùn)送組織(例如，活檢)、替換不同的介入等。這相對(duì)于圖5-圖7進(jìn)行更加詳細(xì)地描述。
[0066]參考圖4，儲(chǔ)存盒(2)被示意性地呈現(xiàn)出具有多個(gè)室(12)，其中，儲(chǔ)存盒(2)布置成相對(duì)于該定位裝置線(xiàn)性地移動(dòng)。這樣，室(12)被定位成側(cè)對(duì)側(cè)的配置。多個(gè)齒(80)被設(shè)置以能夠與相應(yīng)的齒配合，使儲(chǔ)存盒能夠相對(duì)于定位裝置移動(dòng)。應(yīng)理解，在示意圖中呈現(xiàn)的模塊
(32)是不可移除的，然而，應(yīng)理解，這是期望的設(shè)計(jì)配置。
[0067]現(xiàn)在參考圖5，存在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的儲(chǔ)存盒的示例性透視圖。該儲(chǔ)存盒具有縱向長(zhǎng)度，并且在第一端部處包括齒輪形式的配合元件(82)，該配合元件(82)與定位布置配合以使該儲(chǔ)存盒能夠旋轉(zhuǎn)。朝外開(kāi)放的多個(gè)長(zhǎng)形槽(84)被設(shè)置。該槽被界定在相對(duì)的鉗口(86a、86b)之間，其中，鉗口(86a、86b)沿縱向長(zhǎng)度是不連續(xù)的以接收模塊的相應(yīng)部分。保證阻止模塊不正確地定位儲(chǔ)存盒中是重要的。該模塊在大體上垂直于儲(chǔ)存盒的縱向長(zhǎng)度的方向上被夾在槽(84)中。而且，這樣的配置阻止在模塊的縱向軸線(xiàn)上的不正確地定位，并且阻止在縱向軸線(xiàn)上的滑動(dòng)。應(yīng)理解，提供模塊并且特別是可以被橫向撤離的模塊的益處是，在模塊的即時(shí)變化上可以發(fā)生，例如以移除活檢，或由于在操作步驟中的突然的變化，因而例如需要不同的工具。
[0068]現(xiàn)在參考圖6，存在模塊(32)，該模塊(32)保持在其中的醫(yī)療介入。密封件被設(shè)置在入口進(jìn)入端口(88)與出口進(jìn)入端口(90)處。突起(92)配置成被接收在槽(84)的鉗口(86a、86b)中的中斷中。
[0069]現(xiàn)在參考圖7，儲(chǔ)存盒的示例性實(shí)施方案被呈現(xiàn)具有六個(gè)模塊，每個(gè)模塊包括在其中的定位至儲(chǔ)存盒主體中的醫(yī)療介入。這樣的儲(chǔ)存盒然后準(zhǔn)備使用。
[0070]現(xiàn)在參考圖8，存在不具有儲(chǔ)存盒和定位裝置的用于控制已經(jīng)匹配至探頭(8)的工具(9)的移動(dòng)的使用者可操作的輸入裝置(4)的示意性透視圖。如本文所描述的，探頭(8)自身可以是外殼。一旦工具(9)已經(jīng)被接收至探頭(8)上，然后工具和探頭(8)穿過(guò)該儲(chǔ)存盒沿著插管向下延伸至手術(shù)位置(10)。工具(9)的控制被設(shè)置成通過(guò)觸發(fā)器(14)的壓縮與釋放。
[0071]現(xiàn)在參考圖9a與圖％，工具(9)被控制并且還被探頭(8)接收的方式將進(jìn)行更仔細(xì)地描述。圖9a示出部件部分，并且圖9b示出通過(guò)觸發(fā)器(14)的致動(dòng)準(zhǔn)備使用的裝配的部件部分。
[0072]參考圖5a，存在布置成接收驅(qū)動(dòng)元件(5)的探頭(8)。這樣，驅(qū)動(dòng)元件(5)穿過(guò)探頭
[0073]使用者可操作的輸入裝置(4)以示意的形式被呈現(xiàn)，以示出齒輪齒條類(lèi)型布置，因而，按壓觸發(fā)器(14)導(dǎo)致部件(52)的移動(dòng)，導(dǎo)致觸發(fā)器線(xiàn)性移動(dòng)，同時(shí)還影響齒輪(54)的旋轉(zhuǎn)。如呈現(xiàn)在圖9b中的，齒輪(54)被固定至驅(qū)動(dòng)元件(50)因而影響驅(qū)動(dòng)元件(50)的旋轉(zhuǎn)。因此齒輪(54)附接至驅(qū)動(dòng)元件(50)。驅(qū)動(dòng)元件(50)的遠(yuǎn)端成形為具有被接收在工具頭部(56)內(nèi)的插孔中的橫截面輪廓。工具頭部有利地由工具元件(58)組成，在示例性實(shí)施方案中，工具元件(58)是緊抓器，緊抓器可以可選擇地包括例如切割器、指狀物、剪刀等。該工具頭部還包括工具致動(dòng)器，該工具致動(dòng)器包括工具元件接觸部分(58a)和驅(qū)動(dòng)器(58b)，其中，驅(qū)動(dòng)器包括相應(yīng)地成形為接收驅(qū)動(dòng)元件(50)的遠(yuǎn)端的插孔。這樣，驅(qū)動(dòng)元件(50)的旋轉(zhuǎn)還導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器(58b)的旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)器(58b)具有一部分，該部分具有利用阿基米德螺桿原理的外部輪廓，并且驅(qū)動(dòng)器(58b)被接收在工具元件接觸部分中，該工具元件接觸部分具有類(lèi)似的內(nèi)部配置以接收阿基米德螺桿。當(dāng)工具元件接觸部分(58a)被保持以阻止旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)元件(5)與驅(qū)動(dòng)器(58b)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致工具元件接觸部分(58a)的相關(guān)聯(lián)的軸向移動(dòng)。工具元件接觸部分(58a)包括配置成坐落在該工具頭部的鉗口(62)上的多個(gè)指狀物(16)。在一個(gè)實(shí)施方案中，鉗口(62)被加載成關(guān)閉配置的彈簧，且指狀物(60)坐落至設(shè)置在每個(gè)鉗口(62)的外表面中的相應(yīng)的凹部中。因此，在使用中，當(dāng)觸發(fā)器(14)被按壓時(shí)，驅(qū)動(dòng)元件(50)與驅(qū)動(dòng)器(58b)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致遠(yuǎn)離工具元件的軸向移動(dòng)促使打開(kāi)鉗口(62)，以抵抗彈簧元件的動(dòng)作。通過(guò)這種方式實(shí)現(xiàn)打開(kāi)鉗口(62)的安全控制。
[0074]現(xiàn)在參考探頭(8)，該探頭(8)從使用者可操作的輸入裝置(4)突出。在探頭的遠(yuǎn)端處，存在優(yōu)選地包括陽(yáng)接合部分(66)的接合部分(66)，陽(yáng)接合部分(66)適合被接收在設(shè)置在工具頭部的工具主體(70)中的陰接合部分(68)中。陰接合部分(68)通過(guò)界定開(kāi)口的多個(gè)指狀物被有利地設(shè)置，當(dāng)陽(yáng)接合部分(66)的軸向輪廓外表面坐落至陰接合部分(68)中時(shí)，該開(kāi)口使指狀物能夠軸向擴(kuò)張。工具主體(70)的相對(duì)端部適合于固定至工具元件(59)。
[0075]如圖6a與圖6b、圖10a中更加清楚地示出的，致動(dòng)器(34)按壓在儲(chǔ)存盒(2)上，這導(dǎo)致套環(huán)(72)的軸向撤離。這使陽(yáng)接合部分(66)暴露。圖10a還示出突出陽(yáng)接合部分(66)的端部外的驅(qū)動(dòng)元件(50)。由于套環(huán)(72)沿螺旋部(74)已經(jīng)縮回，陽(yáng)接合部分(66)可以插入至陰接合部分(68)中。在這種時(shí)刻期間，致動(dòng)器(34)必須保持按壓。當(dāng)致動(dòng)器(34)釋放時(shí)，套環(huán)(72)沿螺旋部(74)旋轉(zhuǎn)，在陰接合部分(68)的指狀物之上突出，因此保證在長(zhǎng)形外殼(8)與工具頭部之間的接合。這種動(dòng)作發(fā)生在儲(chǔ)存盒的范圍內(nèi)以保證接合以及長(zhǎng)形外殼與工具頭部的釋放。
[0076]探頭(8)還包括設(shè)置在其上的螺紋(80)，以阻止套環(huán)(72)的意外的釋放，同時(shí)還保證遠(yuǎn)離探頭(8)固定套環(huán)(72)以用于清洗。
[0077]在使用中，包括從其延伸的長(zhǎng)形外殼的使用者可操作的輸入裝置被插入至朝外逐漸變窄的入口(16)中，入口(16)