一種新型的醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及椎管狹窄減壓器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型的醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著年齡的增長，人體組織常會發(fā)生增生及退化，從而導致椎管或神經(jīng)根管狹窄，造成馬尾神經(jīng)或神經(jīng)根受到壓迫，致使患者酸麻、疼痛，嚴重的甚至致人癱瘓。在脊柱外科手術(shù)中需要對患者增生或者退化的組織進行打磨或者切削，減少組織對神經(jīng)的壓迫，從而緩解和消除其帶來的影響。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，例如專利公開號WO2014/041540 Al的國際專利申請，采用動力手柄驅(qū)動磨頭轉(zhuǎn)動進行磨削，驅(qū)動軸外層的工作鞘管是不可調(diào)節(jié)的固定彎曲形狀。
[0004]由于一次脊柱外科手術(shù)中常需要磨削多個手術(shù)部位，且這些部位都較深，固定形狀的工作鞘管難于通過一個微創(chuàng)手術(shù)通道深入到多個指定部位;特別是磨削部位的外形比較復(fù)雜，很難控制磨頭適應(yīng)外形進行磨削。此外該器械具有保護罩，但保護罩相對于器械是固定的，不同手術(shù)對保護罩的方向和有無需求是不一樣的，難于適應(yīng)不同的手術(shù)情況。
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)中，例如專利公開號CN103767759 A的中國專利申請，該發(fā)明是一種可彎曲磨削器械，通過控制磨頭進行俯仰動作，以適應(yīng)磨削部位的改變。
[0006]該器械工作鞘管的端部為平口，在工作時沒有保護裝置，在對患處進行切除時容易對周圍組織或者神經(jīng)造成損傷；另外該器械遠端部分直徑較大，而微創(chuàng)手術(shù)要求器械遠端部分外徑較小，適應(yīng)微小的工作通道，降低手術(shù)風險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種新型的醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械，在手術(shù)過程中，能夠調(diào)節(jié)組織去除頭的角度，具有較好的適應(yīng)性；而且組織去除頭側(cè)面設(shè)置有保護罩，通過保護控制件和控制手柄可以對保護罩相對于組織去除頭及其軸線的位置進行調(diào)節(jié)，防止器械切除不需去除的組織;另外保護控制件遠端外壁與可調(diào)彎單元偏心設(shè)置，減小遠端尺寸，降低手術(shù)風險。
[0008]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0009]—種新型的醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械，包括組織去除頭、可調(diào)彎單元、轉(zhuǎn)軸和調(diào)控直管，所述可調(diào)彎單元包括近端部分的直線段和遠端部分的固定彎角部，所述直線段的近端與調(diào)控手柄固定連接，所述固定彎角部由彈性材料制成，所述轉(zhuǎn)軸安裝在可調(diào)彎單元內(nèi)、其遠端與組織去除頭連接，近端設(shè)置有可與電機輸出軸相連的連接件，所述調(diào)控直管套在所述可調(diào)彎單元外，所述調(diào)控直管近端與調(diào)控手柄連接，通過操作調(diào)控手柄控制所述調(diào)控直管沿軸向移動，所述醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械還包括保護裝置，所述保護裝置包括保護罩、保護控制件和控制手柄，所述保護罩為弧形片狀，所述保護罩近端與所述保護控制件遠端連接，所述保護控制件遠端部分為柔性且?guī)в协h(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述保護控制件近端與所述控制手柄連接，操作所述控制手柄可使所述保護罩沿軸向移動或者旋轉(zhuǎn)，所述保護罩的內(nèi)壁與組織去除頭軸線的距離大于所述組織去除頭的半徑。
[0010]本發(fā)明的目的還可以通過以下的技術(shù)方案來進一步實現(xiàn):
[0011 ]優(yōu)選的，所述保護控制件遠端部分的環(huán)狀結(jié)構(gòu)為開環(huán)，所述開環(huán)的開口寬度小于可調(diào)彎單元的外徑。
[0012]優(yōu)選的，所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)對應(yīng)所述保護罩同側(cè)的外壁到可調(diào)彎單元軸線的距離大于其對側(cè)外壁到可調(diào)彎單元軸線的距離。
[0013]優(yōu)選的，所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)周向壁厚不一致，所述保護罩固定在較厚的一側(cè)。
[0014]優(yōu)選的，所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁具有突起，所述突起呈點狀或條狀，所述保護罩設(shè)置在所述突起的同側(cè)。
[0015]優(yōu)選的，所述保護裝置還包括墊片，所述墊片設(shè)置在保護控制件和所述可調(diào)彎單元之間，所述保護罩固定在所述墊片的同側(cè)。
[0016]優(yōu)選的，所述保護控制件設(shè)置在調(diào)控直管與可調(diào)彎單元之間，或設(shè)置在調(diào)控直管外。
[0017]優(yōu)選的，在所述可調(diào)彎單元的遠端設(shè)有支撐部，在所述支撐部上設(shè)有安裝所述組織去除頭的安裝孔，所述安裝孔的軸線與固定彎角部的遠端軸線重合。
[0018]優(yōu)選的，所述固定彎角部的中間部分為橫截面呈弧形的片狀結(jié)構(gòu)。
[0019]優(yōu)選的，所述片狀結(jié)構(gòu)被設(shè)置在所述可調(diào)彎單元彎曲方向的內(nèi)側(cè)。
[0020]優(yōu)選的，所述片狀結(jié)構(gòu)被設(shè)置在所述可調(diào)彎單元彎曲方向的外側(cè)，所述可調(diào)彎單元外套有保護套管，所述保護套管隨固定彎角部的彎曲而彎曲。
[0021]優(yōu)選的，所述組織去除頭是磨頭，所述轉(zhuǎn)軸的遠端隨所述固定彎角部的彎曲而彎曲。
[0022]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的遠端由多層絲緊繞而成，每一層絲由若干根絲螺旋纏繞而成，并且相鄰絲層的纏繞方向相反。
[0023]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸和所述可調(diào)彎單元之間設(shè)有抽吸或灌注通道。
[0024]優(yōu)選的，在所述手柄內(nèi)設(shè)置有水箱，所述水箱與所述可調(diào)彎單元的近端連通。
[0025]在某些實施例中，還包括限位裝置，所述限位裝置設(shè)置在所述保護控制件或所述控制手柄上，當所述保護罩移動至組織去除頭一側(cè)時，防止所述保護罩完全越過組織去除頭。
[0026]同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在:
[0027]1、本發(fā)明實現(xiàn)了組織去除頭的可控轉(zhuǎn)向，使組織去除頭可以根據(jù)需求轉(zhuǎn)彎，擴大了微創(chuàng)手術(shù)時器械的組織去除范圍，使手術(shù)操作更加靈活簡便。
[0028]2、本發(fā)明在組織去除頭側(cè)面設(shè)置有保護罩，通過保護控制件和控制手柄可對保護罩相對于組織去除頭及其軸線的位置進行調(diào)節(jié)，有效防止器械去除不需去除的組織，如神經(jīng)等;在切除組織的過程中保護罩也可以引導水流流向切削處，對切削部位進行沖洗降溫。
[0029]3、本發(fā)明的保護控制件遠端外壁與可調(diào)彎單元偏心設(shè)置，減小了器械遠端尺寸，使器械在微小的手術(shù)通道中操作更加靈活，降低了手術(shù)的風險。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖2a為本發(fā)明保護罩為直的弧形片狀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2b為本發(fā)明保護罩為彎曲的弧形片狀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖3a為本發(fā)明環(huán)狀機構(gòu)為閉環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖3b為本發(fā)明環(huán)狀機構(gòu)為開環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖4a為本發(fā)明保護控制件遠端與控制手柄之間為管狀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖4b為本發(fā)明保護控制件遠端與控制手柄之間為片狀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖4c為本發(fā)明保護控制件遠端與控制手柄之間為帶環(huán)狀結(jié)構(gòu)的片狀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖5a為本發(fā)明環(huán)狀結(jié)構(gòu)周向壁厚不一致的剖面示意圖。
[0039]圖5b為本發(fā)明環(huán)狀結(jié)構(gòu)周向壁厚不一致的橫截面示意圖。
[0040]圖6a為本發(fā)明環(huán)狀結(jié)構(gòu)內(nèi)壁具有突起的剖面示意圖。
[0041]圖6b為本發(fā)明環(huán)狀結(jié)構(gòu)內(nèi)壁具有突起的橫截面示意圖。
[0042]圖7a為本發(fā)明保護控制件設(shè)有墊片的剖面示意圖。
[0043]圖7b為本發(fā)明保護控制件設(shè)有墊片的橫截面示意圖。
[0044]圖8為本發(fā)明手柄部分的剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0045]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本發(fā)明進一步詳細說明。
[0046]本發(fā)明所述的近端是指靠近術(shù)者的一端，所述的遠端是指遠離術(shù)者的一端。
[0047]如圖1所示，一種醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械，包括組織去除頭1、可調(diào)彎單元11、轉(zhuǎn)軸12和調(diào)控直管31，所述可調(diào)彎單元11包括近端部分的直線段18和遠端部分的固定彎角部13，所述直線段18的近端與調(diào)控手柄35固定連接，所述固定彎角部13由彈性材料制成，所述轉(zhuǎn)軸12安裝在可調(diào)彎單元11內(nèi)、其遠端與組織去除頭I連接，近端設(shè)置有可
[0048]與電機輸出軸相連的連接件，所述調(diào)控直管31套在所述可調(diào)彎單元11外。
[0049]如圖2a和2b，本發(fā)明還包括保護裝置，所述保護裝置包括弧形片狀的保護罩22，所述保護罩22的內(nèi)壁與組織去除頭I軸線的距離大于所述組織去除頭I的半徑，避免組織去除頭I與保護罩22相互干擾，所述保護罩22周向保護寬度小于等于組織去除頭I周長的一半，避免不需切除的組織例如神經(jīng)受到損傷；其中，如圖2a所示，所述保護罩22為直的弧形片狀，可以保護組織去除頭I側(cè)面的組織，如圖2b所示，所述保護罩22為彎曲的弧形片狀，既可以保護側(cè)面的組織又可以保護前端的組織。
[0050]在不同的手術(shù)情況下，對保護罩的保護方向、有無的需求是不一樣的，所述保護裝置還包括保護控制件23和控制手柄36，用于控制和調(diào)節(jié)保護罩，如圖1所示，所述保護罩22近端與所述保護控制件23遠端連接，所述保護控制件23遠端部分為柔性且?guī)в协h(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述保護控制件23近端與所述控制手柄36連接，操作所述控制手柄36可使所述保護控制件遠端繞可調(diào)彎單元11遠端軸向移動或旋轉(zhuǎn)從而帶動所述保護罩22沿軸向移動或者旋轉(zhuǎn)。
[0051]為使所述保護控制件23能夠繞可調(diào)彎單元11遠端軸向移動或旋轉(zhuǎn)，所述保護控制件23遠端部分為柔性且?guī)в协h(huán)狀結(jié)構(gòu)，如圖3a所示，所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)為閉環(huán)，圍繞所述可調(diào)彎單元遠端，如圖3b所示，所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)為開環(huán)，所述開環(huán)的開口寬度小于可調(diào)彎單元的外徑，避免保護控制件遠端在旋轉(zhuǎn)過程中脫離可調(diào)彎單元，造成器械不能正常使用。
[0052]如圖4a所示，所述保護控制件23遠端與控制手柄36的連接段可為管狀，為節(jié)約材料，如圖4b所示，所述保護控制件23