旋轉的把手，構造為聯接到把手的轉換齒輪、以及聯接到轉換齒輪的桿。齒輪構造為將把手圍繞第一軸線的旋轉轉換為圍繞第二軸線的旋轉。桿聯接到齒輪。桿構造為接收模塊頭部。桿通過齒輪圍繞第二軸線旋轉。
[0035]在一些實施方式中，把手包括構造為聯接到轉換齒輪的把手齒輪。
[0036]在一些實施方式中，裝置包括限定豎直開口與側向開口的殼體。轉換齒輪定位在殼體內。桿從轉換齒輪縱向地延伸并且通過側向開口。豎直開口尺寸設計并且構造為將把手容納在其中。
[0037]在一些實施方式中，殼體尺寸設計并且構造為容納在踝關節(jié)內。
[0038]在一些實施方式中，轉換齒輪包括錐齒輪、蝸輪、螺旋錐齒輪或準雙曲面齒輪中的一個。
[0039]在一些實施方式中，裝置包括可釋放地聯接到桿的延伸件。延伸件構造為接收模塊頭部。
[0040]在一些實施方式中，模塊頭部包括擴孔器、鉆或桿移除件中的一個。
[0041]在一些實施方式中，第一軸線垂直于第二軸線。
[0042]在一些實施方式中，公開了外科手術系統(tǒng)。外科手術系統(tǒng)包括裝置與模塊頭部。此裝置包括構造為圍繞第一軸線旋轉的把手，構造為聯接到把手的轉換齒輪、以及聯接到轉換齒輪的桿。轉換齒輪將把手圍繞第一軸線的旋轉轉換為圍繞第二軸線的旋轉。桿通過齒輪圍繞第二軸線旋轉。模塊頭部聯接到桿。
[0043]在一些實施方式中，把手包括構造為聯接到轉換齒輪的把手齒輪。
[0044]在外科手術系統(tǒng)的一些實施方式中，裝置包括限定豎直開口與側向開口的殼體。轉換齒輪定位在殼體內。桿從轉換齒輪縱向地延伸并且通過側向開口。豎直開口尺寸設計并且構造為將把手容納在其中。
[0045]在一些實施方式中，殼體的尺寸設計并且構造為容納在踝關節(jié)內。
[0046]在一些實施方式中，轉換齒輪包括錐齒輪、蝸輪、螺旋錐齒輪或準雙曲面齒輪中的一個。
[0047]在一些實施方式中，外科手術系統(tǒng)包括可釋放地聯接在桿與模塊頭之間的延伸件。
[0048]在一些實施方式中，模塊頭部包括擴孔器、鉆或桿移除件中的一個。
[0049]在一些實施方式中，第一軸線垂直于第二軸線。
[0050]在一些實施方式中，公開了方法。此方法包括將裝置定位在踝關節(jié)處。此裝置包括構造為圍繞第一軸線旋轉的把手，構造為聯接到把手的轉換齒輪以及聯接到轉換齒輪的桿。轉換齒輪構造為將把手圍繞第一軸線的旋轉轉換為桿圍繞第二軸線的旋轉。此方法還包括將模塊頭部聯接到桿、將把手聯接到轉換齒輪、以及圍繞第一軸線旋轉把手以使模塊頭部圍繞第二軸線旋轉以執(zhí)行第一外科手術。
[0051]在一些實施方式中，在將模塊頭部聯接到桿以前，此方法還包括將延伸件聯接到裝置以及將模塊頭部聯接到延伸件。
[0052]在一些實施方式中，模塊頭部包括第一模塊頭部并且此方法還包括將第一模塊頭部從桿拆除、將第二模塊頭部聯接到桿、以及圍繞第一軸線旋轉把手以使第二模塊頭部圍繞第二軸旋轉以執(zhí)行第二外科手術。
[0053]在一些實施方式中，模塊頭部包括擴孔器、鉆或桿移除件中的一個。
【主權項】
1.一種裝置，其包括: 構造為圍繞第一軸線旋轉的把手； 構造為聯接到所述把手的轉換齒輪，所述轉換齒輪構造為將所述把手圍繞所述第一軸線的旋轉轉換為圍繞第二軸線的旋轉；以及 聯接到所述轉換齒輪的桿，所述桿構造為接收模塊頭部，并且其中，所述桿通過所述轉換齒輪圍繞所述第二軸線旋轉。2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述把手包括構造為聯接到所述轉換齒輪的把手齒輪。3.根據權利要求1所述的裝置，包括限定豎直開口與側向開口的殼體，其中，所述轉換齒輪定位在所述殼體內，其中，所述桿從所述轉換齒輪縱向地延伸并且通過所述側向開口，并且其中，所述豎直開口尺寸設計并且構造為將所述把手容納在其中。4.根據權利要求3所述的裝置，其中，所述殼體尺寸設計并且構造為容納在踝關節(jié)內。5.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述轉換齒輪包括錐齒輪、蝸輪、螺旋錐齒輪或準雙曲面齒輪中的一個。6.根據權利要求1所述的裝置，包括可釋放地聯接所述桿的延伸件，所述延伸件構造為接收所述模塊頭部。7.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述模塊頭部包括擴孔器、鉆或桿移除件中的一個。8.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述第一軸線垂直于所述第二軸線。9.一種外科手術系統(tǒng)，其包括: 裝置，包括: 構造為圍繞第一軸線旋轉的把手； 構造為聯接到所述把手的轉換齒輪，所述轉換齒輪構造為將所述把手圍繞所述第一軸線的旋轉轉換為圍繞第二軸線的旋轉；以及 聯接到所述轉換齒輪的桿，其中，所述桿通過所述轉換齒輪圍繞所述第二軸線旋轉；以及 聯接到所述桿的模塊頭部。10.根據權利要求9所述的裝置，其中，所述把手包括構造為聯接到所述轉換齒輪的把手齒輪。11.根據權利要求9所述的裝置，包括限定豎直開口與側向開口的殼體，其中，所述轉換齒輪定位在所述殼體內，其中，所述桿從所述轉換齒輪縱向地延伸并且通過所述側向開口，并且其中，所述豎直開口尺寸設計并且構造為將所述把手容納在其中。12.根據權利要求11所述的裝置，其中，所述殼體尺寸設計并且構造為容納在踝關節(jié)內。13.根據權利要求9所述的裝置，其中，所述轉換齒輪包括錐齒輪、蝸輪、螺旋錐齒輪或準雙曲面齒輪中的一個。14.根據權利要求9所述的裝置，包括可釋放地聯接在所述桿與所述模塊頭部之間的延伸件。15.根據權利要求9所述的裝置，其中，所述模塊頭部包括擴孔器、鉆或桿移除件中的一個。16.根據權利要求9所述的裝置，其中，所述第一軸線垂直于所述第二軸線。17.一種方法，該方法包括: 將裝置定位在踝關節(jié)處，所述裝置包括構造為圍繞第一軸線旋轉的把手、構造為聯接到所述把手的轉換齒輪、以及聯接到所述轉換齒輪的桿，其中，所述轉換齒輪構造為將所述把手圍繞所述第一軸線的旋轉轉換為所述桿圍繞第二軸線的旋轉； 將模塊頭部聯接到所述桿； 將所述把手連接到所述轉換齒輪；以及 圍繞所述第一軸線旋轉所述把手以使所述模塊頭部圍繞所述第二軸線旋轉以執(zhí)行第一外科手術。18.根據權利要求17所述的方法，其中，在將所述模塊頭部聯接到所述桿以前，所述方法還包括: 將延伸件聯接到所述裝置；以及 將所述模塊頭部聯接到所述延伸件。19.根據權利要求17所述的方法，其中，所述模塊頭部包括第一模塊頭部，并且其中，所述方法還包括: 將所述第一模塊頭部從所述桿拆除； 將第二模塊頭部聯接到所述桿；以及 圍繞所述第一軸旋轉所述把手以使所述第二模塊頭部圍繞所述第二軸線旋轉以執(zhí)行第二外科手術。20.根據權利要求17所述的方法，其中，所述模塊頭部包括擴孔器、鉆、或桿移除件中的一個。
【專利摘要】本主題涉及齒輪傳動裝置。齒輪傳動裝置構造為將圍繞第一軸線的旋轉轉換為圍繞第二軸線的旋轉。齒輪傳動裝置包括構造為圍繞第一軸線旋轉的把手。轉換齒輪構造為聯接到把手。桿聯接到轉換齒輪并且與齒輪一致旋轉。轉換齒輪構造為將把手圍繞第一軸線的旋轉轉換為桿圍繞第二軸線的旋轉。桿構造為聯接到模塊頭部。
【IPC分類】A61B17/56, A61B17/16
【公開號】CN105555209
【申請?zhí)枴緾N201480038478
【發(fā)明人】伊麗莎白·J·桑德
【申請人】瑞特醫(yī)療技術公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2014年8月19日
【公告號】CA2896938A1, EP3010426A1, US20160051267, WO2016028270A1