一種數(shù)字圖像探測(cè)平板角度矯正裝置及其放射治療儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械制造領(lǐng)域,尤其涉及一種數(shù)字圖像探測(cè)平板角度矯正裝置及其放射治療儀。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)學(xué)治療時(shí)使用放射治療儀,放射治療患病的組織,例如腫瘤組織。適用于這種治療的射線(xiàn)類(lèi)型,包括在兆伏范圍內(nèi)的高能X射線(xiàn)、輕粒子射線(xiàn)等。通過(guò)放射治療活的組織發(fā)生如下改變:連接可能被破壞或原子可能被離子化。這些變化會(huì)導(dǎo)致破壞或殺死組織。在放射治療時(shí),應(yīng)盡可能避免將這種作用用于健康的組織。因此,應(yīng)通過(guò)盡可能有針對(duì)性地只放射治療腫瘤組織,需要給腫瘤進(jìn)行精確定位。
[0003]公開(kāi)號(hào)US6888919公開(kāi)了一種放射治療儀,其中,放射部件裝在第一臺(tái)架內(nèi),成像部件裝在第二臺(tái)架內(nèi)。成像部件在工作時(shí)需要在放射部件的下方,并保持垂直,該專(zhuān)利中,無(wú)法對(duì)成像部件的工作時(shí)的角度位置進(jìn)行檢測(cè)以及矯正。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,提供一種數(shù)字圖像探測(cè)平板角度矯正裝置及其放射治療儀。
[0005]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:一種數(shù)字圖像探測(cè)平板角度矯正裝置,用于放射治療設(shè)備的數(shù)字圖像探測(cè)平板的角度調(diào)整,包括:
[0006]角度探測(cè)機(jī)構(gòu),設(shè)置數(shù)字圖像探測(cè)平板上,用于檢測(cè)數(shù)字圖像探測(cè)平板的角度變化來(lái)調(diào)整數(shù)字圖像探測(cè)平板至設(shè)定角度。
[0007]進(jìn)一步的,所述角度探測(cè)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)角度傳感器。
[0008]進(jìn)一步的,還包括探測(cè)平板傳動(dòng)裝置,所述探測(cè)平板傳動(dòng)裝置根據(jù)角度探測(cè)機(jī)構(gòu)發(fā)送來(lái)的角度變化信號(hào)進(jìn)行調(diào)整,使數(shù)字圖像探測(cè)平板恢復(fù)到設(shè)定的角度位置。
[0009]進(jìn)一步的,所述探測(cè)平板傳動(dòng)裝置包括:
[0010]支承臂,所述支承臂用于支承下述支撐單元;
[0011]支撐單元,用于安裝數(shù)字圖像探測(cè)平板并調(diào)節(jié)所述數(shù)字圖像探測(cè)平板的行程,所述支撐單元一端鉸接于所述支承臂上并位于射線(xiàn)源下方,所述支撐單元為平面狀且在其平面內(nèi)為伸縮結(jié)構(gòu),所述數(shù)字圖像探測(cè)平板設(shè)置于所述支撐單元上;
[0012]旋轉(zhuǎn)連接件,與所述支承臂、所述支撐單元連接,用于驅(qū)動(dòng)所述支撐單元旋轉(zhuǎn)至工作位置即展開(kāi)狀態(tài)或旋轉(zhuǎn)至貼合臺(tái)架的折疊狀態(tài)。
[0013]進(jìn)一步的,所述支承臂為在豎直方向的伸縮結(jié)構(gòu),調(diào)節(jié)所述支撐單元在豎直方向的行程。
[0014]進(jìn)一步的,所述支承臂還為水平向伸縮的結(jié)構(gòu),調(diào)節(jié)所述支撐單元在水平方向的行程。
[0015]進(jìn)一步的,所述旋轉(zhuǎn)連接件包括桿臂和與所述桿臂連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件,所述桿臂繞垂直于所述支承臂的軸線(xiàn)并旋轉(zhuǎn)地支承在所述支承臂內(nèi),所述支撐單元繞垂直于所述支承臂的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)地支承在所述桿臂上。
[0016]優(yōu)選的,所述旋轉(zhuǎn)連接件包括旋轉(zhuǎn)底板、旋轉(zhuǎn)連接桿和用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)底板滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件,所述旋轉(zhuǎn)底板滑動(dòng)設(shè)置于所述支承臂上,所述旋轉(zhuǎn)連接桿分別與所述支撐單元、所述旋轉(zhuǎn)底板鉸接。
[0017]進(jìn)一步的,若所述旋轉(zhuǎn)底板向靠近所述支撐單元與所述支承臂的鉸接點(diǎn)滑動(dòng)時(shí),則驅(qū)動(dòng)支撐單元繞與所述支承臂的鉸接點(diǎn)逆時(shí)針?lè)较蛳蛏闲D(zhuǎn)至工作位置即展開(kāi)狀態(tài);
[0018]若所述旋轉(zhuǎn)底板向遠(yuǎn)離所述支撐單元與所述支承臂的鉸接點(diǎn)滑動(dòng)時(shí),則驅(qū)動(dòng)支撐單元繞與所述支承臂的鉸接點(diǎn)順時(shí)針?lè)较蛳蛳滦D(zhuǎn)至貼合臺(tái)架即折疊狀態(tài)。
[0019]進(jìn)一步的,一種放射治療儀,包括:
[0020]臺(tái)架;
[0021]射線(xiàn)源,設(shè)置于所述臺(tái)架上部,用于發(fā)射射線(xiàn);
[0022]數(shù)字圖像探測(cè)平板角度矯正裝置,設(shè)置于所述臺(tái)架上并位于所述射線(xiàn)源下方,用于支承并傳動(dòng)下述數(shù)字圖像探測(cè)平板;
[0023]數(shù)字圖像探測(cè)平板,設(shè)置于所述數(shù)字圖像探測(cè)平板角度矯正裝置上,用于接收所述射線(xiàn)源發(fā)射的射線(xiàn)并形成圖像。
[0024]本發(fā)明具有積極的效果:本發(fā)明中角度探測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)數(shù)字圖像探測(cè)平板的角度變化來(lái)調(diào)整數(shù)字圖像探測(cè)平板至設(shè)定角度,放射治療時(shí),保證放射治療圖像的準(zhǔn)確性,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,提高工作效率,更加方便。
【附圖說(shuō)明】
[0025]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解,下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明,其中:
[0026]圖1為本發(fā)明第一實(shí)施方式整體的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖2為本發(fā)明第一實(shí)施方式角度矯正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖3為本發(fā)明第四實(shí)施方式整體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中:1、支承臂,2、旋轉(zhuǎn)連接件,21、旋轉(zhuǎn)底板,22、旋轉(zhuǎn)連接桿,3、支撐單元,31、下支撐板,32、上支撐板,4、臺(tái)架,5、射線(xiàn)源,6、數(shù)字圖像探測(cè)平板,7、桿臂,8、角度探測(cè)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0030]本發(fā)明的一種實(shí)施方式,
[0031]如圖1所示,一種數(shù)字圖像探測(cè)平板角度矯正裝置,用于放射治療設(shè)備的數(shù)字圖像探測(cè)平板的角度調(diào)整,包括:
[0032]角度探測(cè)機(jī)構(gòu)8,設(shè)置數(shù)字圖像探測(cè)平板6上,用于檢測(cè)數(shù)字圖像探測(cè)平板6的角度變化來(lái)調(diào)整數(shù)字圖像探測(cè)平板至設(shè)定角度。
[0033]本實(shí)施方式中角度探測(cè)機(jī)構(gòu)8檢測(cè)數(shù)字圖像探測(cè)平板6的角度變化來(lái)調(diào)整數(shù)字圖像探測(cè)平板至設(shè)定角度,放射治療時(shí),保證放射治療圖像的準(zhǔn)確性,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,提高工作效率,更加方便。
[0034]根據(jù)實(shí)際情況,可以選擇,角度探測(cè)機(jī)構(gòu)8為一個(gè)或多個(gè)角度傳感器;角度探測(cè)機(jī)構(gòu)8采用擺錘、以及在擺錘兩側(cè)設(shè)置的感應(yīng)電路,當(dāng)數(shù)字圖像探測(cè)平板角度發(fā)生變化,擺錘的位置發(fā)生變化,感應(yīng)電路中電阻放生變化,生成相應(yīng)的電壓值信號(hào),根據(jù)電壓值信號(hào)調(diào)整數(shù)字圖像探測(cè)平板至設(shè)定角度;角度探測(cè)機(jī)構(gòu)8還采用水平設(shè)置的滾珠、以及設(shè)置在滾珠正上方的成像設(shè)備,當(dāng)數(shù)字圖像探測(cè)平板角度發(fā)生變化,滾珠的位置產(chǎn)生位移變化,成像設(shè)備將該位移變化成像后計(jì)算出數(shù)字圖像探測(cè)平板角度的變化進(jìn)行調(diào)整,使數(shù)字圖像探測(cè)平板6恢復(fù)到設(shè)定的角度位置。
[0035]在一些實(shí)施方式中,還包括探測(cè)平板傳動(dòng)裝置,探測(cè)平板傳動(dòng)裝置根據(jù)角度探測(cè)機(jī)構(gòu)發(fā)送來(lái)的角度變化信號(hào)進(jìn)行調(diào)整,使數(shù)字圖像探測(cè)平板恢復(fù)到設(shè)定的角度位置。
[0036]其中,探測(cè)平板傳動(dòng)裝置包括:
[0037]支承臂I,支承臂I用于支承支撐單元3 ;
[0038]支撐單元3,支撐單元3 —端鉸接于支承臂I上并位于射線(xiàn)源下方,支撐單元3為平面狀且在其平面內(nèi)為伸縮結(jié)構(gòu),用于安裝數(shù)字圖像探測(cè)平板6并調(diào)節(jié)數(shù)字圖像探測(cè)平板6的行程;
[0039]旋轉(zhuǎn)連接件2,與支承臂1、支撐單元3連接,用于將支撐單元3旋轉(zhuǎn)至工作位置即展開(kāi)狀態(tài)或旋轉(zhuǎn)至貼合臺(tái)架4的折疊狀態(tài)。