膽胰管膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)電子技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種膽胰管膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]每年世界范圍內(nèi)有超過一百萬例患者因肝、膽囊、胰腺和膽管疾病接受內(nèi)鏡下膽胰管逆行造影(ERCP)手術(shù)。在歐美、日等發(fā)達國家，ERCP已成為治療膽管結(jié)石的首選方案。但是ERCP是醫(yī)生根據(jù)X光影像引導(dǎo)完成對膽胰管疾病的診斷和治療，由于X光為二維間接影像，對明確診斷以及完成膽胰管內(nèi)結(jié)石和狹窄的靶向治療具有一定的局限性;并且，普通ERCP膽胰管惡性腫瘤刷檢陽性率僅為30%。近年來，新的影像技術(shù)不斷發(fā)展，包括電子計算機X線斷層掃描(CT)、核磁共振成像(MRI)、核磁共振膽胰管成像(MRCP)、超聲內(nèi)鏡(EUS)、腔內(nèi)超聲(IDUS)，但是以上間接成像技術(shù)仍然僅能對疾病的診斷起到輔助提示作用，所以如何直接觀察到膽胰管組織成為了突破以往技術(shù)局限性的關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種膽胰管膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，以解決上述的問題。
[0004]在本發(fā)明的實施例中提供了一種膽胰管膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，包括:
[0005]膽胰管膠囊和膠囊推送裝置;所述膠囊推送裝置用于將所述膽胰管膠囊推送至膽管或者胰管；
[0006]所述膽胰管膠囊包括用于采集膽管或者胰管內(nèi)部圖像的高清攝像頭；
[0007]所述膠囊推送裝置包括用于與所述高清攝像頭相連接的數(shù)據(jù)傳輸線，將所述高清攝像頭所采集的圖像傳輸至外部監(jiān)視器。
[0008]所述膠囊推送裝置包括:推送外鞘管和設(shè)置有膽胰管膠囊連接端的膠囊推送管，所述數(shù)據(jù)傳輸線位于所述推送外鞘管內(nèi)；所述推送外鞘管的手持端設(shè)置有推拉手柄，所述推拉手柄用于進行方向調(diào)節(jié)；
[0009]所述推送外鞘管的管徑小于十二指腸鏡工作鉗道的內(nèi)徑，所述推送外鞘管通過所述十二指腸鏡工作鉗道，并從十二指腸鏡工作鉗道出口進入膽管或者胰管。
[0010]優(yōu)選地，所述推送外鞘管包括:電學(xué)通道、工作通道和至少一個沖洗通道；
[0011 ]所述電學(xué)通道、工作通道和沖洗通道均位于所述推送外鞘管內(nèi)部；
[0012]所述數(shù)據(jù)傳輸線位于電學(xué)通道內(nèi)，所述工作通道用于推送醫(yī)療器械，所述沖洗通道用于進行液體的抽吸和液體的注入。
[0013]所述膽胰管膠囊包括:膠囊外殼和膠囊內(nèi)核，所述膠囊外殼一端設(shè)置有膠囊推送管連接口，所述膠囊內(nèi)核可拆卸的安裝于所述膠囊外殼內(nèi)部；
[0014]所述高清攝像頭位于所述膠囊內(nèi)核內(nèi)部。
[0015]優(yōu)選地，所述膠囊內(nèi)核還包括:數(shù)字信號處理DSP數(shù)字信號處理器和傳輸單元，所述傳輸單元包括數(shù)據(jù)線傳輸接口 ；
[0016]所述高清攝像頭包括:鏡頭、紅外濾光片、感光芯片；
[0017]所述高清攝像頭與DSP數(shù)字信號處理器相連接；
[0018]所述DSP數(shù)字信號處理器與所述傳輸單元相連接；
[0019]所述高清攝像頭將采集到的圖像信息發(fā)送至所述DSP數(shù)字信號處理器進行處理得到數(shù)字信號，由所述信號傳輸單元通過數(shù)據(jù)傳輸線將所述數(shù)字信號傳輸?shù)酵獠勘O(jiān)視器。
[0020]優(yōu)選地，所述膠囊外殼呈圓柱形，所述膠囊外殼的內(nèi)部還設(shè)有預(yù)留的工作鉗通道；
[0021]所述膠囊外殼與所述預(yù)留的工作鉗通道是一體成型的。
[0022 ]優(yōu)選地，所述膠囊內(nèi)核中靠近所述高清攝像頭的周圍固定設(shè)置有冷光照明光源
[0023]優(yōu)選地，所述醫(yī)療器械包括:導(dǎo)絲、活檢鉗、激光產(chǎn)生器、液電碎石器中的一種。
[0024]優(yōu)選地，所述膠囊外殼的外徑與推送外鞘管的外徑相對應(yīng)，所述膠囊外殼的外徑為3毫米-4毫米之間。
[0025]優(yōu)選地，所述膠囊外殼的預(yù)留的工作鉗通道的內(nèi)徑與推送外鞘管工作通道的內(nèi)徑相對應(yīng)，所述預(yù)留的工作鉗道的內(nèi)徑為I毫米-1.5毫米。
[0026]本發(fā)明實施例所提供的一種膽胰管膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，在膠囊推送裝置的作用下將膽胰管膠囊送至膽管或者胰管，進而膽胰管膠囊進行實時圖像采集，在膠囊推送裝置的配合下將圖像信息傳輸至外部監(jiān)視器，滿足了醫(yī)護操作人員在直視狀態(tài)下對膽管或者胰管進行檢測和醫(yī)療操作。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0028]圖1示出了本發(fā)明一個實施例提供的膽胰管膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)應(yīng)用狀態(tài)示意圖；
[0029]圖2示出了本發(fā)明一個實施例提供的膽胰管膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3示出了本發(fā)明一個實施例提供的膽胰管膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的第一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4示出了本發(fā)明一個實施例提供的膽胰管膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的第二種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5示出了本發(fā)明一個實施例提供的膽胰管膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的第三種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6示出了本發(fā)明一個實施例提供的膽胰管膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的膽胰管膠囊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7示出了本發(fā)明一個實施例提供的膽胰管膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的推送外鞘管剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面通過具體的實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細描述。
[0036]人體的十二指腸主乳頭位于十二指腸降部，是膽胰管在腸道的共同開口。
[0037]如圖1?圖5所示的實施例，該實施例中提供了一種膽胰管膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，包括:膽胰管膠囊和膠囊推送裝置；
[0038]膠囊推送裝置用于將所述膽胰管膠囊推送至膽管或者胰管；
[0039]膽胰管膠囊包括用于采集膽管或者胰管內(nèi)部圖像的高清攝像頭；
[0040]膠囊推送裝置包括用于與所述高清攝像頭相連接的數(shù)據(jù)傳輸線，將高清攝像頭所采集的圖像傳輸至外部監(jiān)視器。
[0041]本實施例中，在膠囊推送裝置的作用下將膽胰管膠囊送至膽管或者胰管，由膽胰管膠囊進行實時圖像采集，在膠囊推送裝置的配合下將圖像信息傳輸至外部監(jiān)視器，進而滿足了醫(yī)護操作人員在直視狀態(tài)下對膽管或者胰管進行檢測和醫(yī)療操作。
[0042]上述膠囊推送裝置包括:推送外鞘管114和設(shè)置有膽胰管膠囊連接端的膠囊推送管121，推送外鞘管114的手持端設(shè)置有推拉手柄;通過推拉手柄實現(xiàn)推送外鞘管114的移動和方向調(diào)節(jié)，使推送外鞘管及其頭端的膽胰管膠囊一并通過十二指腸鏡，在十二指腸乳頭部通過十二指腸鏡的工作鉗道出口進入膽管或者胰管，推送外鞘管進入膽管或者胰管以后，膠囊推送管121則通過推送外鞘管實現(xiàn)膽胰管膠囊在膽管或者胰管內(nèi)的移動。上述的推拉手柄能夠?qū)崿F(xiàn)雙向調(diào)節(jié)，推送外鞘管通過體外旋轉(zhuǎn)進行調(diào)節(jié)，并可以達到四個方向調(diào)節(jié)以使其通過扭曲的膽管或者胰管。
[0043]上述推送外鞘管114的管徑小于十二指腸鏡110工作鉗道的內(nèi)徑，以確保推送外鞘管114能夠通過十二指腸鏡110的工作鉗道出口 111進入膽管或者胰管，上述膠囊推送管的膽胰管膠囊連接端與膽胰管膠囊相連接，進而膠囊推送管通過上述推送外鞘管將膽胰管膠囊推送進入膽管或者胰管。
[0044]附圖1中是給出了在膠囊推送裝置的作用下將膽胰管膠囊送至膽道129的狀態(tài)示意圖，利用十二指腸鏡管110通過十二指腸128，到達十二指腸降部的乳頭部，進而推送外鞘管114從十二指腸乳頭部進入膽道129;其中，進入胰管的過程與此類似，在此不加以敘述。
[0045]利用十二指腸鏡在可視的狀態(tài)下找到十二指腸乳頭部，正常完成膽管或胰管的插管、切開后，調(diào)節(jié)使十二指腸鏡的工作鉗道出口位于十二指腸乳頭部位置，進而推送外鞘管進入十二指腸鏡后經(jīng)十二指腸乳頭部沿導(dǎo)絲進入或者直接進入膽管或者胰管。
[0046]上述的推送外鞘管包括:電學(xué)通道113、工作通道112和至少一個沖洗通道119;
[0047]該電學(xué)通道113、工作通道112和沖洗通道119均位于推送外鞘管內(nèi)部；
[0048]上述數(shù)據(jù)傳輸線位于電學(xué)通道113內(nèi)，所述工作通道112用于推送醫(yī)療器械，所述沖洗通道用于進行液體的抽吸和液體的注入。
[0049]上述電學(xué)通道內(nèi)除了設(shè)有數(shù)據(jù)傳輸線以外，還可以設(shè)置有供電傳輸線，通過該供電傳輸線為膽胰管膠囊內(nèi)部的高清攝像頭等進行實時供電。
[0050]在某一具體實施例中，也可以使供電傳輸線連接電壓轉(zhuǎn)換器，該電壓轉(zhuǎn)換器用于進行電壓轉(zhuǎn)換，進而為膽胰管膠囊內(nèi)部的高清攝像頭等元器件提供不同范圍的電壓值。
[0051]在另一實施例中，可使用蓄電池或者可充電電池為膠囊內(nèi)部的高清攝像頭等進行實時供電。
[0052]上述工作通道用于將醫(yī)療器械推送進入膽管或者胰管，進而滿足醫(yī)護人員在直視狀態(tài)下對膽管或者胰管進行醫(yī)療操作。
[0053]上述的醫(yī)療器械包括但不限于:導(dǎo)絲、活檢鉗、激光產(chǎn)生器或者液電碎石器;其中，如圖3?5所示，活檢鉗用于對膽管或者胰管進行病理標本的獲取，激光產(chǎn)生器和液電碎石器均用于對結(jié)石進行粉碎和治療。
[0054]作為優(yōu)選的實施例，上述推送外鞘管內(nèi)設(shè)置有兩個沖洗通道119，該兩個沖洗通道在推送外鞘管內(nèi)呈異側(cè)相對布置，上述沖洗通道119用于將膽管或者胰管內(nèi)的液體進行置換，以便于高清攝像頭進行圖像的采集，還用于通過注入滅菌水清洗的方式對膽管或者胰管內(nèi)部進行沖洗;設(shè)置有兩個沖洗通道，提高了液體進行交換的效率，進而能夠快速的對膽管或者胰管進行清洗工作，以保證高清攝像頭具有清晰地拍攝范圍，以得到清晰地、高質(zhì)量的圖像供醫(yī)護人員進行檢測和判斷。
[0055]如圖2所示，本實施例中，所述的膽胰管膠囊包括