攝部450與第1拍攝部 440同樣地具有FPD。第2拍攝部450基于由FH)得到的數(shù)字信號，生成透視圖像。
[0021] 此外，第1拍攝部440透視對象A的方向與第2拍攝部450透視對象A的方向不 同。例如，將第1射線源部420、第2射線源部430、第1拍攝部440以及第2拍攝部450配 置成，以使得第1拍攝部440的FPD的拍攝面與第2拍攝部450的FPD的拍攝面正交。此 外，第1拍攝部440以及第2拍攝部450也可具有圖像增強器（I. I. :Image Intensifier) 以取代FH)。
[0022] 控制部410控制拍攝裝置400具有的各部?？刂撇?10例如是具有中央處理裝置 (CPU)的信息處理裝置，基于存儲的程序進(jìn)行控制動作?？刂撇?10將第1拍攝部440以及 第2拍攝部450生成的對象A的一對透視圖像提供至控制裝置200。以下，將從拍攝裝置 400提供至控制裝置200的一對透視圖像稱為第2透視圖像。
[0023] 圖像處理裝置100讀取計劃裝置300的數(shù)據(jù)部310中存儲的3維體積數(shù)據(jù)，并將 3維體積數(shù)據(jù)中的區(qū)域設(shè)定為R0I。圖像處理裝置100將基于所設(shè)定的R0I附加了標(biāo)簽的 3維體積數(shù)據(jù)提供至控制裝置200。
[0024] 控制裝置200基于從圖像處理裝置100所獲取的3維體積數(shù)據(jù)以及從拍攝裝置 400所獲取的第2透視圖像，對獲取3維體積數(shù)據(jù)時的對象A的位置與拍攝第2透視圖像 時的對象A的位置之間的偏移進(jìn)行計算?？刂蒲b置200基于計算出的偏移來控制床鋪裝置 600 〇
[0025] 控制裝置200包括顯示部210、操作部220以及位移差計算部230。顯示部210對 包含從3維體積數(shù)據(jù)進(jìn)行重建的DRR和第2透視圖像的圖像進(jìn)行顯示。以下，將從3維體 積數(shù)據(jù)進(jìn)行重建的DRR稱為第1透視圖像。操作部220接受用戶的操作輸入，將與接受的 操作輸入相對應(yīng)的信息發(fā)送至位移差計算部230。操作部220例如是鍵盤、鼠標(biāo)。在顯示部 210是觸摸屏的情況下，顯示部210與操作部220也可以構(gòu)成為一體。
[0026] 位移差計算部230從3維體積數(shù)據(jù)生成視點不同的多個第1透視圖像，并對多個 第1透視圖像與一對第2透視圖像進(jìn)行圖像對照。位移差計算部230基于圖像對照的結(jié)果， 檢測出分別與一對第2透視圖像最類似的第1透視圖像。位移差計算部230根據(jù)生成所檢 測出的第1透視圖像時的生成條件，計算出獲取3維體積數(shù)據(jù)時的對象A的位置與拍攝第 2透視圖像時的對象A的位置之間的偏移。位移差計算部230基于計算出的偏移來控制床 鋪裝置600。此外，由位移差計算部230對偏移的計算也可使用公知的技術(shù)來進(jìn)行。
[0027] 治療裝置500是對于對象A進(jìn)行放射線治療、質(zhì)子治療或者粒子射線治療的裝置。 治療裝置500包括控制部510以及多個射線源部520?？刂撇?10控制治療裝置500具有 的各部?？刂撇?10例如是具有中央處理裝置（CPU)的信息處理裝置，基于所存儲的程序 進(jìn)行控制動作?？刂撇?10在檢測出床鋪裝置600使對象A進(jìn)行移動之后，使射線源部520 成為可工作狀態(tài)。多個射線源部520分別成為可工作狀態(tài)后，基于用戶的控制向?qū)ο驛照 射放射線、質(zhì)子線或者粒子射線。多個射線源部520配置成以使得從各射線源部520照射 的放射線、質(zhì)子線或者粒子射線相交于一點（等中心點）。
[0028] 床鋪裝置600具有載放對象A的可移動臺。床鋪裝置600基于控制裝置200所計 算出的偏移，使載放對象A的可移動臺進(jìn)行移動。由此，計劃治療時確定的對象A的病灶與 等中心點的位置相一致，通過從治療裝置500照射治療線從而對病灶的組織進(jìn)行破壞。此 外，可移動臺使用具有睡鋪、椅子等形狀的部件。
[0029] 此處，對于治療系統(tǒng)10所使用的DRR生成方法進(jìn)行說明。DRR由于是為了模擬X 射線圖像而生成的圖像，因此首先對于X射線圖像的拍攝模型進(jìn)行說明，隨后對于DRR的生 成方法進(jìn)行說明。
[0030] 對于X射線圖像的拍攝模型進(jìn)行說明。X射線圖像的拍攝中，將從X射線源向被 攝體照射的X射線通過被攝體而到達(dá)FH)時的X射線的能量大小轉(zhuǎn)換為像素值并進(jìn)行圖像 化。在Fro的2維平面上配置有X射線檢測器，各X射線檢測器檢測到的X射線的能量被 轉(zhuǎn)換成像素值。由于X射線通過被攝體而到達(dá)Fro時的X射線的能量與被攝體內(nèi)的組織相 對應(yīng)地發(fā)生衰減，因此X射線圖像成為透視被攝體內(nèi)的X射線圖像。到達(dá)在X射線圖像中 各像素的位置（i e R2)所配置的X射線檢測器的X射線的能量？1可以由式（1)進(jìn)行表示。
[0031] [數(shù)學(xué)式1]
[0032] 式（1)中，P。是射入被攝體時的X射線的能量。μ (1，p)是位置1處的物體的線 性衰減系數(shù)（linear attenuation coefficient)。線性衰減系數(shù)是與通過物質(zhì)的X射線的 能量P相對應(yīng)地發(fā)生變化的值。對從射線源到達(dá)配置于像素位置i處的X射線檢測器為止 的X射線的路徑上的物質(zhì)的線性衰弱系數(shù)進(jìn)行線積分而得到的值，就是到達(dá)X射線檢測器 的X射線的能量。由于X射線檢測器的檢測特性被設(shè)計為與Pi的對數(shù)成線性關(guān)系，因此通 過將X射線檢測器輸出的信號線性變換成像素值來得到X射線圖像。即，X射線圖像的各 像素的像素值!\可以用式（2)進(jìn)行表示。此外，l 〇g(Pj是常數(shù)。
[0033] [數(shù)學(xué)式2] Ti (P〇) = log (Pi) =Log(P〇)- ^ μ (1, p)dl. . . (2)
[0034] 如上所述，由X射線拍攝所得到的X射線圖像的各像素對應(yīng)于從射線源照射的X 射線到達(dá)FPD的X射線檢測器的路徑上的對象A的線性衰落系數(shù)的積和進(jìn)行像素化。
[0035] 對于DRR的生成方法進(jìn)行說明。DRR是例如在將由3維體積數(shù)據(jù)表示的對象A假 想地設(shè)置于床鋪裝置600上時從任意的方向進(jìn)行透視投影來生成的。圖2是表示生成DRR 時的處理的圖。以等中心點為原點的3維空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)設(shè)為（X，y，z)，重建圖像中 的2維坐標(biāo)設(shè)為（u，v)。重建圖像的坐標(biāo)（u，v)中的像素的像素值I (u，v)通過式⑶進(jìn) 行計算。
[0036] [數(shù)學(xué)式3] I (u, v) = / ff (V) V (x, y, z) dl. . . (3)
[0037] 式（3)中，V(x，y，z)是在床鋪裝置600上假想地配置的對象A的坐標(biāo)（x，y，z) 的3維體積數(shù)據(jù)的值。式（3)示出了像素值I (u，v)通過光線L上的3維體積數(shù)據(jù)的值的 積分而得到。W(V)是對3維體積數(shù)據(jù)的值施加的權(quán)重系數(shù)。通過控制權(quán)重系數(shù)W(V)，從而 能夠生成強調(diào)了特定3維體積數(shù)據(jù)值的DRR。權(quán)重系數(shù)W(V)的控制可強調(diào)對DRR與X射線 圖像進(jìn)行對照時關(guān)注的組織，或者可強調(diào)用戶關(guān)注的組織以提高辨認(rèn)性。
[0038] 數(shù)據(jù)值V(x，y，z)是基于位于位置（x，y，z)的物質(zhì)的線性衰弱系數(shù)的值。因此， 在使用光線L的路徑上的物質(zhì)的線性衰弱系數(shù)的和來生成DRR時，由于X射線圖像也如式 (2)所示那樣由光線上的線性衰弱系數(shù)的和來決定像素值，因此DRR與X射線圖像類似。
[0039] 為了生成DRR，需要確定光線的路徑L與對象A的3維體積數(shù)據(jù)的位置。在治療系 統(tǒng)10中對于對象A進(jìn)行定位時，基于治療時拍攝對象A的透視圖像時的拍攝裝置400中的 X射線到達(dá)FPD的路徑，來決定用于生成DRR的光線的路徑L與對象A的位置。
[0040] 作為DRR以外的重建圖像有MIP (Maximum Intensity Projection :最大強度投 影）圖像。 MIP圖像也被稱為最大值投影圖像，與DRR同樣地是從3維體積數(shù)據(jù)進(jìn)行重建的圖像。 MIP圖像的各像素值與DRR同樣地，從光線的路徑上的數(shù)據(jù)值V(x，y，z)求得。與DRR不同 的是，不是將光線的路徑上的數(shù)據(jù)值的積分值作為像素值，而是將光線的路徑上的數(shù)據(jù)值 的最大值作為像素值。
[0041] 如前所述，DRR、MIP圖像等的重建圖像中，若確定了決定光線路徑的視點以及投影 面，則能得到從多個視點方向看到的透視圖像。
[0042] 圖3是表示第1實施方式中圖像處理裝置100的結(jié)構(gòu)的框圖。 如該圖所示，圖像處理裝置100包括存儲部101、圖像生成部102、顯示部103、操作部 104、區(qū)域獲取部105以及標(biāo)簽附加部106。存儲部101預(yù)先存儲圖像生成部102從3維體 積數(shù)據(jù)生成第1透視圖像時使用的參數(shù)。存儲部101中存儲的參數(shù)是包含確定對于3維體 積數(shù)據(jù)的視點以及投影面的坐標(biāo)在內(nèi)的信息。此參數(shù)也可以例如使用基于拍攝裝置400的 第1射線源部420與第1拍攝部440的位置關(guān)系、以及第2射線源部430與第2拍攝部450 的位置關(guān)系而確定的參數(shù)。
[0043] 圖像生成部102從計劃裝置300的數(shù)據(jù)庫部310中讀取對象A的3維體積數(shù)據(jù)。 圖像生成部102基于3維體積數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)庫部310中存儲的參數(shù)，通過上述方法生成第1 透視圖像。圖像生成部102將生成的第1透視圖像輸出至顯示部103。 顯示部103顯示由圖像生成部102生成的第1透視圖像。顯示部103例如包含 LCD(Liquid Crystal Display:液晶顯示屏）而構(gòu)成，顯示第1透視圖像以使得用戶可辨 認(rèn)。
[0044] 操作部104接受用戶的操作輸入，將與接受的操作輸入相對應(yīng)的信息發(fā)送至區(qū)域 獲取部105。操作部104例如為鍵盤、鼠標(biāo)或者觸摸筆等定點設(shè)備。用戶通過操作部104在 顯示于顯示部103的第1