一種角膜包裝體的自動化分類收集系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種角膜包裝體的自動化分類收集系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]角膜病是全球范圍內(nèi)第二致盲眼病，并且以每年150-200萬病例的速度遞增。角膜移植是目前治療角膜盲唯一有效的方法，而角膜移植材料的來源主要是角膜捐獻(xiàn)和角膜替代品，如脫細(xì)胞角膜基質(zhì)等。為了克服不規(guī)則散光等移植缺陷，通常需要將角膜移動至檢測裝置的目標(biāo)位置進(jìn)行檢測，以確定角膜是否為合格產(chǎn)品，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行分類收集。在傳統(tǒng)的分類收集方法中，人工參與度較高，效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種角膜包裝體的自動化分類收集系統(tǒng)及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)角膜包裝體的自動化分類收集，降低人工勞動量，提高分類收集效率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種角膜包裝體的自動化分類收集系統(tǒng)，包括:檢測儀，所述檢測儀可獲取位于其檢測范圍內(nèi)的角膜的光學(xué)性能；多個產(chǎn)品收集工位，多個所述產(chǎn)品收集工位分別用于收集不同光學(xué)性能范圍的角膜產(chǎn)品;機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件用于夾持裝有角膜的透明包裝體，并且可帶動所述透明包裝體移動;控制單元，所述控制單元可帶動所述透明包裝體移動至所述檢測儀的檢測范圍內(nèi)，并可根據(jù)所述檢測儀檢測的角膜的光學(xué)性能，控制機(jī)械手組件將所述透明包裝體移動并放入相應(yīng)的產(chǎn)品收集工位。
[0005]本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種角膜包裝體的自動化分類收集方法，包括以下步驟:控制單元控制機(jī)械手組件帶動所述透明包裝體移動至所述檢測儀的檢測范圍內(nèi)；所述檢測儀對所述透明包裝體內(nèi)角膜的光學(xué)性能進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制單元;所述控制單元根據(jù)所述檢測儀檢測的角膜的光學(xué)性能，控制機(jī)械手組件將所述透明包裝體移動并放入相應(yīng)的產(chǎn)品收集工位。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種角膜包裝體的自動化分類收集系統(tǒng)及方法，機(jī)械手組件夾持裝有角膜的透明包裝體，并帶動透明包裝體移動至檢測儀的檢測范圍內(nèi)，此時，檢測儀可對透明包裝體內(nèi)角膜的光學(xué)性能進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果發(fā)送至控制單元，控制單元接收到檢測結(jié)果后，可根據(jù)此檢測結(jié)果，控制機(jī)械手組件將透明包裝體移動并放入相應(yīng)的產(chǎn)品收集工位，從而實(shí)現(xiàn)了角膜包裝體的自動化分類收集。本發(fā)明實(shí)施例提供的角膜包裝體的自動化分類收集系統(tǒng)及方法，實(shí)現(xiàn)了角膜包裝體的自動化分類收集，所需的人工勞動量較小，且分類收集的效率較高。
【附圖說明】
[0007]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0008]圖1為本發(fā)明實(shí)施例角膜包裝體的自動化分類收集系統(tǒng)的俯視圖；
[0009]圖2為本發(fā)明實(shí)施例角膜包裝體的自動化分類收集系統(tǒng)中產(chǎn)品收集工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為本發(fā)明實(shí)施例角膜包裝體的自動化分類收集系統(tǒng)的立體圖；
[0011]圖4為本發(fā)明實(shí)施例角膜包裝體的自動化分類收集系統(tǒng)中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0014]參照圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例角膜包裝體的自動化分類收集系統(tǒng)的一個具體實(shí)施例，本實(shí)施例的角膜包裝體的自動化分類收集系統(tǒng)包括:檢測儀2，所述檢測儀2可獲取位于其檢測范圍內(nèi)的角膜的光學(xué)性能；多個產(chǎn)品收集工位3，多個所述產(chǎn)品收集工位3分別用于收集不同光學(xué)性能范圍的角膜產(chǎn)品；機(jī)械手組件4，所述機(jī)械手組件4用于夾持裝有角膜的透明包裝體，并且可帶動所述透明包裝體移動;控制單元(圖中未示出)，所述控制單元可帶動所述透明包裝體移動至所述檢測儀2的檢測范圍內(nèi)，并可根據(jù)所述檢測儀2檢測的角膜的光學(xué)性能，控制機(jī)械手組件4將所述透明包裝體移動并放入相應(yīng)的產(chǎn)品收集工位3。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種角膜包裝體的自動化分類收集系統(tǒng)，機(jī)械手組件4夾持裝有角膜的透明包裝體，并帶動透明包裝體移動至檢測儀2的檢測范圍內(nèi)，此時，檢測儀2對透明包裝體內(nèi)角膜的光學(xué)性能進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果發(fā)送至控制單元，控制單元接收到檢測結(jié)果后，可根據(jù)此檢測結(jié)果，控制機(jī)械手組件4將透明包裝體移動并放入相應(yīng)的產(chǎn)品收集工位3，從而實(shí)現(xiàn)了角膜包裝體的自動化分類收集。本發(fā)明實(shí)施例提供的角膜包裝體的自動化分類收集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了角膜包裝體的自動化分類收集，所需的人工勞動量較小，分類收集的效率較高。
[0016]在上述實(shí)施例中，為了將透明包裝體內(nèi)的角膜準(zhǔn)確移動至檢測儀的檢測范圍內(nèi)，優(yōu)選地，還包括角膜定位裝置I，角膜定位裝置I可獲取位于其檢測范圍內(nèi)的非透明物體的位置信息，控制單元可控制機(jī)械手組件4帶動透明包裝體移動至角膜定位裝置I的檢測范圍內(nèi)，以在將透明包裝體移動至檢測儀的檢測范圍內(nèi)之前，確定角膜在透明包裝體內(nèi)的位置信息，根據(jù)此位置信息即可將透明包裝體內(nèi)的角膜準(zhǔn)確移動至檢測儀的檢測范圍內(nèi)。
[0017]其中，角膜定位裝置I包括背景光幕11以及與背景光幕11相對且間隔設(shè)置的圖像識別裝置12，當(dāng)裝有角膜的透明包裝體移動至背景光幕11和圖像識別裝置12之間時，背景光幕11可發(fā)出單色背景光，圖像識別裝置12能夠獲取背景光幕I透過機(jī)械手組件4夾持的角膜包裝體的背景光形成的圖像，并根據(jù)圖像確定非透明部分的位置，由此可獲取位于背景光幕11和圖像識別裝置12之間的非透明物體的位置信息。
[0018]為了檢測透明包裝體中角膜的光學(xué)性能，檢測儀2可以為鐳射光學(xué)檢測儀，鐳射光學(xué)檢測儀可檢測角膜的透明度，且鐳射光學(xué)檢測儀具有精度高、可靠性好、開機(jī)即可操作等優(yōu)點(diǎn)，使測量得到的角膜透明度具有較高的準(zhǔn)確性，且測量過程耗時較短，效率較高。
[0019]為了方便統(tǒng)一管理，背景光幕11、圖像識別裝置12、檢測儀2、多個產(chǎn)品收集工位3、機(jī)械手組件4和控制單元集中布置于承載平臺100上。
[0020]需要說明的是，背景光幕11和圖像識別裝置12可均設(shè)置于承載平臺100所在的平面上，也可將背景光幕11設(shè)置于承載平臺100所在的平面上，圖像識別裝置12設(shè)置于背景光幕11上方并與背景光幕11之間保持一定的間隔，或者將圖像識別裝置12設(shè)置于承載平臺100所在的平面上，背景光幕11設(shè)置于圖像識別裝置12上方并與圖像識別裝置12保持一定的間隔，在此不做限定。同理，檢測儀3可以水平設(shè)置，也可以豎直設(shè)置，在此不做限定。
[0021]此外，控制單元可以是單片機(jī)、PLD(programmable logic device，可編程邏輯器件)、DSP(digital signal processor，數(shù)字信號處理器)等等，在此不做限定。
[0022]為了收集角膜包裝體，如圖2所示，產(chǎn)品收集工位3包括入料口31、入料滑道32及集料箱33，入料滑道32上端與入料口 31連通，下端與集料箱33內(nèi)部連通，入料口 31位于機(jī)械手組件4的移動軌跡上，在控制單元的控制下，機(jī)械手組件4夾持透明包裝體移動至相應(yīng)的產(chǎn)品收集工位3，并將夾持的透明包裝體放入產(chǎn)品收集工位3的入料口31內(nèi)，放入入料口31內(nèi)的透明包裝體可沿入料滑道32滑入集料箱33內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)透明包裝體的收集。此結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)方便。
[0023]其中，入料滑道32可以為豎直滑道，也可以