有主動(dòng)回直機(jī)構(gòu)的單向柱塞型導(dǎo)管10的實(shí)施例。雖然本文僅參照單向?qū)Ч苊枋龈鱾€(gè)實(shí)施例，但應(yīng)理解，所公開(kāi)的原理同樣適用于其能往一個(gè)以上方向偏轉(zhuǎn)的導(dǎo)管，其中至少一種偏轉(zhuǎn)不是設(shè)計(jì)成沿與所述偏轉(zhuǎn)相反的方向并超出其“未偏轉(zhuǎn)”位置或中立位置的偏轉(zhuǎn)。例如，本文公開(kāi)的原理還適用于被構(gòu)造成能從基本直的構(gòu)型(本文所用術(shù)語(yǔ)“基本直”和“直”、像在“回直”中的那些描述導(dǎo)管軸桿這樣的構(gòu)型，即其中導(dǎo)管軸桿的遠(yuǎn)側(cè)末梢部分與導(dǎo)管軸桿緊靠遠(yuǎn)側(cè)末梢部分的那部分對(duì)齊或基本對(duì)齊)偏轉(zhuǎn)成第一平面內(nèi)的第一弧，而且能從基本直的構(gòu)型偏轉(zhuǎn)成(例如與第一平面相差90度的)第二平面內(nèi)的第二弧的導(dǎo)管，其中這些偏轉(zhuǎn)之一或二者均被設(shè)計(jì)成使其不會(huì)在其各自的平面中沿相反方向偏轉(zhuǎn)至顯著超出基本直的構(gòu)型。作為另一個(gè)實(shí)例，本文描述的原理還適用于這樣的導(dǎo)管軸桿，即其在其“中立位置”仍呈現(xiàn)出一些遠(yuǎn)端偏轉(zhuǎn)，并且被構(gòu)造成能在被致動(dòng)時(shí)朝向、遠(yuǎn)離或以其它方式相對(duì)這種預(yù)偏轉(zhuǎn)的中立位置偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分，并能完成基本回到初始偏轉(zhuǎn)的中立位置的回復(fù)運(yùn)動(dòng)。還應(yīng)注意，本文公開(kāi)的原理同樣適用于除柱塞型機(jī)構(gòu)以外的偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，盡管本文參照軸向致動(dòng)的柱塞型導(dǎo)管描述各個(gè)實(shí)施例。
[0058]圖1顯示處于完全致動(dòng)構(gòu)型的整個(gè)導(dǎo)管10，其中柱塞組件12被從手柄殼體14中完全推進(jìn)(即被往遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)并從手柄殼體14中完全伸出)，從而使導(dǎo)管軸桿18的遠(yuǎn)側(cè)末梢部分16完全偏轉(zhuǎn)，如圖1和圖3更佳示出。柱塞組件12既可向近側(cè)移入手柄殼體14，又可向遠(yuǎn)側(cè)移出手柄殼體14，如圖2的雙箭頭所示。在這種構(gòu)型中，主動(dòng)偏轉(zhuǎn)元件22(例如主動(dòng)受拉件、拉線(xiàn)、牽拉器線(xiàn)、受拉條、受拉繩或受拉纖維)已經(jīng)被完全致動(dòng)，從而完全偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管末梢部段
16。在圖1、圖2和圖4中，上部手柄殼體已經(jīng)被移除以顯露出手柄或致動(dòng)器24內(nèi)部的某些特征。
[0059]如圖2和圖4更佳所示，柱塞組件12被示出向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)，該柱塞組件12處于其相對(duì)于套筒軸承26、28的最遠(yuǎn)端位置，該套筒軸承26、28在手柄殼體14中可滑動(dòng)地支撐柱塞組件。圖4中可清楚看到包括柱塞組件12近端部分的柱塞蓋帽30。包括拉線(xiàn)錨固件34的夾持器32也在圖2和圖4中可見(jiàn)。在柱塞組件12的遠(yuǎn)端有拇指凸起部或拇指抓柄36。在導(dǎo)管使用期間，一般是電生理醫(yī)師或其它醫(yī)師的使用者通常會(huì)用一只手的手指抓持手柄殼體，并用抓持著的手的拇指推拉拇指凸起部36。如圖2和圖4所示，拇指凸起部的遠(yuǎn)端是應(yīng)力消除部38，其支撐著導(dǎo)管軸桿18的近端部分。如圖3更佳所示，在這種構(gòu)型中，導(dǎo)管軸桿18的遠(yuǎn)端部段16相對(duì)于軸桿縱向軸線(xiàn)40完全偏轉(zhuǎn)。特別地，圖3中的角派(Φ)代表導(dǎo)管軸桿18的遠(yuǎn)端部段16的最大偏轉(zhuǎn)角。在這一特別視圖中，最大偏轉(zhuǎn)角派為約190度。但是為了本發(fā)明的目的，最大偏轉(zhuǎn)角可在大范圍內(nèi)改變。
[0060]特別參考圖5至圖8，以下將描述不包括主動(dòng)回直機(jī)構(gòu)的導(dǎo)管10的其它方面。在圖5至圖8所示的構(gòu)型中，柱塞組件12已經(jīng)完全收縮進(jìn)手柄殼體14，如圖6和圖8更佳所示(例如對(duì)比圖2與圖6或?qū)Ρ葓D4與圖8)。但是，如圖5和圖7所示，盡管柱塞組件12已經(jīng)被完全拉進(jìn)手柄殼體14至其最大程度，導(dǎo)管軸桿18的遠(yuǎn)端部段16相對(duì)于導(dǎo)管縱向軸線(xiàn)40仍然局部偏轉(zhuǎn)了圖7中所標(biāo)注的角度西塔(Θ)。
[0061]圖9是手柄殼體14A中的柱塞型機(jī)構(gòu)的局部等距視圖，其中柱塞組件12處于完全致動(dòng)位置，與圖1至圖4所示類(lèi)似。但是在圖9中，手柄殼體14A所具有的構(gòu)型略微不同于例如圖2和圖4所示的手柄殼體14的構(gòu)型。圖10是類(lèi)似于圖9的局部等距視圖，但是顯示出柱塞組件12處于完全收縮或中立位置。
[0062]在非常期望或者優(yōu)選能夠使導(dǎo)管軸桿18的遠(yuǎn)側(cè)末梢部段16回復(fù)至基本直的構(gòu)型而不是僅僅回復(fù)至如圖5和圖7所示略微彎曲的構(gòu)型的情況下，可以利用主動(dòng)回直機(jī)構(gòu)，比如下文描述的那些裝置。
[0063]圖11至圖29顯示了具有根據(jù)第一實(shí)施例的主動(dòng)回直機(jī)構(gòu)42的單向?qū)Ч?0A。在圖11至圖14中，顯示單向?qū)Ч?A處于完全致動(dòng)構(gòu)型，其遠(yuǎn)側(cè)末梢部段(或軸桿的可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部段)16A處于其完全偏轉(zhuǎn)構(gòu)型。軸桿的可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部段開(kāi)始于偏轉(zhuǎn)開(kāi)始點(diǎn)44(見(jiàn)圖13)，該偏轉(zhuǎn)開(kāi)始點(diǎn)44位于軸桿的可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部段16A的近端。圖11顯示出處于所述完全致動(dòng)構(gòu)型的整個(gè)導(dǎo)管10A，其中上部手柄殼體被移除以顯露出手柄24A內(nèi)的細(xì)節(jié)。圖12是圖11所示手柄24A的放大圖。在此圖中，柱塞組件12A已經(jīng)完全推進(jìn)向遠(yuǎn)側(cè)。在此圖中，構(gòu)成主動(dòng)回直機(jī)構(gòu)42—部分的杠桿46第一實(shí)施例被示出為處于未致動(dòng)構(gòu)型，且與致動(dòng)凸起部48隔開(kāi)一段距離，在本實(shí)施例中該致動(dòng)凸起部48包括手柄殼體14B的一部分(或者安裝在手柄殼體14B上)。圖13是處于其完全偏轉(zhuǎn)構(gòu)型的導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)末梢部段16A的局部放大圖。圖13類(lèi)似于圖3。圖14是還示出在圖11和圖12中的致動(dòng)器24A的局部等距視圖，且再次清楚示出回直機(jī)構(gòu)42的杠桿46還未被致動(dòng)。
[0064]圖15至圖17非常類(lèi)似于且分別對(duì)應(yīng)于圖11至圖13。但是在圖15至圖17中，柱塞組件12A已經(jīng)部分收縮進(jìn)手柄殼體14B中。通過(guò)比較圖16與圖12以及注意拇指凸起部36與手柄殼體14B遠(yuǎn)端之間的距離，可以清楚看出這一點(diǎn)。特別地，在圖16中，拇指凸起部36相比圖12所示更靠近手柄殼體14B。當(dāng)柱塞組件12A處于圖16更佳所示的構(gòu)型時(shí)，回直機(jī)構(gòu)42還未被致動(dòng)。例如，可樞轉(zhuǎn)地安裝至柱塞組件12A的近端的杠桿46還未樞轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離柱塞蓋帽30A。在導(dǎo)管1A處于這種構(gòu)型時(shí)，導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)末梢部段16A已經(jīng)從例如圖11和圖13所示的構(gòu)型回復(fù)至更直的形態(tài)，但是導(dǎo)管末梢部段16A仍然部分偏轉(zhuǎn)，如圖15和圖17所示。
[0065]接下來(lái)參考圖18至圖21，以下將描述主動(dòng)回直機(jī)構(gòu)42的實(shí)施例的啟動(dòng)。圖18顯示了處于中立位置的整個(gè)導(dǎo)管10A，其中柱塞組件12A完全收縮進(jìn)手柄殼體14B中，且導(dǎo)管軸桿18A是基本直的。圖19是圖18所示手柄24A的局部放大圖。同樣，在這種構(gòu)型中，柱塞組件12A完全收縮進(jìn)手柄殼體。通過(guò)比較例如圖19與圖12和圖16可以清楚看出這一點(diǎn)。特別地，在圖19中，拇指凸起部36相比圖12和圖16所示更靠近手柄殼體14B。
[0066]如圖19和圖21更佳所示，當(dāng)柱塞組件12A完全收縮時(shí)，主動(dòng)回直機(jī)構(gòu)42已經(jīng)被致動(dòng)。特別地，安裝在殼體14B上(或包括殼體14B的一體部分)的致動(dòng)凸起部48已經(jīng)接合包括部分杠桿的致動(dòng)銷(xiāo)或致動(dòng)區(qū)段50(例如參見(jiàn)圖29)，從而圍繞樞轉(zhuǎn)銷(xiāo)52樞轉(zhuǎn)杠桿46并將調(diào)節(jié)筒54(參見(jiàn)圖29)移離柱塞蓋帽30A并向近側(cè)拉動(dòng)休止?fàn)顟B(tài)的偏轉(zhuǎn)元件56(參見(jiàn)圖26)，從而使導(dǎo)管軸桿18A的遠(yuǎn)側(cè)末梢部段16A完全變直至如圖18和圖20所示的基本直的構(gòu)型。
[0067]在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用者致動(dòng)機(jī)構(gòu)(如柱塞組件)已回復(fù)至其中立位置時(shí)，回復(fù)機(jī)構(gòu)可構(gòu)造成使導(dǎo)管軸桿回復(fù)至基本直的位置，雖然在其它實(shí)施例中，回復(fù)機(jī)構(gòu)可構(gòu)造成使導(dǎo)管軸桿回復(fù)至略微欠直或略微過(guò)直的形態(tài)(即，使得可偏轉(zhuǎn)部段16A略微偏轉(zhuǎn)超過(guò)導(dǎo)管軸桿的縱向軸線(xiàn))。后一種可能情況例如在圖20中由虛線(xiàn)58和角伽馬(γ )表示出。
[0068]通過(guò)將回直機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成能夠使導(dǎo)管軸桿在相反方向上偏轉(zhuǎn)，如圖20的虛線(xiàn)58所示，則在整個(gè)醫(yī)療手術(shù)期間不可能使導(dǎo)管軸桿回復(fù)至基本直的構(gòu)型。特別地，當(dāng)導(dǎo)管在手術(shù)期間使用時(shí)，隨著導(dǎo)管接納流體或者隨著拉線(xiàn)伸展或者隨著偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)生損耗，其性能可能減損。因此，可能希望將單向?qū)Ч茉O(shè)計(jì)成，使其至少在使用開(kāi)始時(shí)可以使可偏轉(zhuǎn)部段16Α回復(fù)至以如圖20所示的小角度伽馬(γ )的超過(guò)直構(gòu)型，以確保在整個(gè)手術(shù)過(guò)程中醫(yī)生能夠使導(dǎo)管軸桿18Α回復(fù)至基本直的構(gòu)型。也即，主動(dòng)回直機(jī)構(gòu)可以被設(shè)計(jì)成在手術(shù)開(kāi)始時(shí)略微“過(guò)度運(yùn)行”。由圖11至圖21可以更清楚地理解，在柱塞組件12Α收縮進(jìn)手柄殼體14Β中時(shí)，所述主動(dòng)回直機(jī)構(gòu)被自動(dòng)地觸發(fā)或致動(dòng)。也即，醫(yī)生僅需要將柱塞組件(或粗略回復(fù)致動(dòng)器或主致動(dòng)器)回復(fù)至其中立位置(例如使柱塞組件12Α完全收縮進(jìn)手柄殼體14Β中)就能啟動(dòng)主動(dòng)回直機(jī)構(gòu)42(或精細(xì)回復(fù)致動(dòng)器或副致動(dòng)器)，它可將導(dǎo)管軸桿的遠(yuǎn)端可偏轉(zhuǎn)部段16Α拉至例如圖18和圖20所示的基本直的構(gòu)型。
[0069]圖22是導(dǎo)管手柄24Α的分解等距視圖，其具有根據(jù)第一實(shí)施例且還在圖12、圖14、圖16、圖19和圖21中清楚示出的主動(dòng)回直機(jī)構(gòu)42 ο如圖22所示，致動(dòng)器包括下部手柄殼體60和上部手柄殼體62，有多個(gè)部件夾設(shè)在它們之間。如此圖中間部分所示，柱塞組件可滑動(dòng)地安裝在兩個(gè)套筒軸承26、28上。在柱塞的近端具有柱塞蓋帽30Α。構(gòu)成主動(dòng)回直機(jī)構(gòu)42—部分的杠桿46可樞轉(zhuǎn)地安裝至柱塞蓋帽30Α的近側(cè)。杠桿調(diào)節(jié)件64在圖22中顯示。在組裝好的機(jī)構(gòu)中，所述調(diào)節(jié)件被旋入杠桿的調(diào)節(jié)筒54(參見(jiàn)圖29)以將原本休止的偏轉(zhuǎn)元件56附接至杠桿46 ο
[0070]還如圖22所示，在柱塞12Α的遠(yuǎn)端具有軸桿凸耳66和應(yīng)力消除套38，且拇指凸起部36被旋擰到柱塞本體68上。之前提到的夾持器32和拉線(xiàn)錨固件34在此圖中示出為位于柱塞組件12Α的中間部段上。在手柄殼體的近端具有連接器70。如圖22更佳所示，流體腔72可以呈現(xiàn)出沖洗構(gòu)型。下部和上部手柄殼體60、62通過(guò)滑動(dòng)墊圈74、壓縮環(huán)76和被旋擰到手柄殼體遠(yuǎn)端上的手柄蓋帽78以及通過(guò)手柄殼體近端處的組裝環(huán)80被保持在一起。
[0071]圖23顯示出(圖22中所示的)壓縮環(huán)76的一個(gè)實(shí)施例的放大版本，并且更清楚地顯示出所述壓縮環(huán)的斜切或倒棱的內(nèi)前緣82。所述斜切的內(nèi)前緣幫助實(shí)現(xiàn)在柱塞組件12Α收縮進(jìn)手柄殼體14Β(所述手柄殼體14Β包括下手柄殼體60和上手柄殼體62)中時(shí)柱塞組件12Α的平滑運(yùn)動(dòng)。更特別地，倒棱的壓縮環(huán)76可以用于提供方向相關(guān)性的摩擦力，以使柱塞12Α在一個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)與柱塞在相反方向上的運(yùn)動(dòng)相比具有更小的摩擦力。例如，當(dāng)壓縮環(huán)的斜切內(nèi)前緣82朝向遠(yuǎn)側(cè)時(shí)，柱塞沿遠(yuǎn)側(cè)方向的致動(dòng)(例如在偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)軸桿時(shí))與柱塞沿近側(cè)方向的致動(dòng)(例如在使偏轉(zhuǎn)回復(fù)至其中立位置時(shí))相比所經(jīng)受的摩擦力較小。當(dāng)柱塞往遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，由于存在斜切