自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輪椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活需要，輪椅已經(jīng)不是單單解決行走問題。而是解決其生活的一種工具。部分腿腳不便人士往往因?yàn)樽桓叨纫?，給生活帶來(lái)太多的不便。
[0003]綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅，目的在于需要調(diào)節(jié)座位高度的環(huán)境下調(diào)節(jié)座位高度。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅，包括輪椅本體、升降結(jié)構(gòu)，所述輪椅本體的座椅下設(shè)置有所述升降結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)包括上板、下板、至少一個(gè)伸縮桿、至少一個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)組件和電機(jī)，所述上板和所述下板之間設(shè)置所述伸縮桿和所述活動(dòng)關(guān)節(jié)組件，所述電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿和所述活動(dòng)關(guān)節(jié)組件的伸縮和擴(kuò)展來(lái)使得所述座椅上升或下降。
[0006]根據(jù)本發(fā)明所述自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅，所述自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅還包括:
[0007]升降檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述上板的位置數(shù)據(jù)并發(fā)給輪椅主控制器；
[0008]所述輪椅主控制器，用于根據(jù)所述上板的位置數(shù)據(jù)控制指示燈和所述電機(jī)的工作；
[0009]所述指示燈設(shè)置在面板和/或所述輪椅本體上，所述輪椅主控制器分別與所述電機(jī)、所述指示燈和所述升降檢測(cè)單元電氣連接，所述升降檢測(cè)單元通過所述指示燈顯示所述上板位置;和/或
[0010]所述自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅還包括一控制桿，用于對(duì)所述自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅輸入控制信號(hào);所述控制桿將所述控制信號(hào)發(fā)送到所述輪椅主控制器后，所述自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅通過所述伸縮桿和所述活動(dòng)關(guān)節(jié)組件使得所述座椅上升或下降。
[0011]根據(jù)本發(fā)明所述自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅，所述自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅還包括:
[0012]所述活動(dòng)關(guān)節(jié)組件包括第一組件和第二組件，所述活動(dòng)關(guān)節(jié)組件上端活動(dòng)連接所述上板，下端設(shè)置有第一關(guān)節(jié)，且所述第一關(guān)節(jié)由固定在所述下板上的轉(zhuǎn)軸固定，所述轉(zhuǎn)軸包括第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與至少一個(gè)減速機(jī)和所述電機(jī)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的延伸端固定所述第一組件的所述第一關(guān)節(jié)，所述第二轉(zhuǎn)軸的延伸端固定所述第二組件的所述第一關(guān)節(jié)，所述第一組件和所述第二組件都分為下方的轉(zhuǎn)動(dòng)段和上方的聯(lián)動(dòng)段，所述轉(zhuǎn)動(dòng)段與所述聯(lián)動(dòng)段活動(dòng)連接于所述第二關(guān)節(jié)處；
[0013]所述第一組件和所述第二組件的所述聯(lián)動(dòng)段與所述轉(zhuǎn)動(dòng)段的張角收縮以降低所述上板，所述伸縮桿輔助所述上板緩沖，所述聯(lián)動(dòng)段與所述轉(zhuǎn)動(dòng)段的張角擴(kuò)大時(shí)升起所述上板，所述伸縮桿輔助所述上板上升；
[0014]所述電機(jī)通過所述減速機(jī)與所述第一轉(zhuǎn)軸直接連接，所述電機(jī)帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的第一齒輪和所述第二轉(zhuǎn)軸的第二齒輪咬合，當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)軸等量反轉(zhuǎn)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明所述自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅，所述第一組件共有兩個(gè)，并且分別固定在所述第一轉(zhuǎn)軸的兩頭的延伸端，所述第二組件共有兩個(gè)并且分別固定于所述第二轉(zhuǎn)軸的兩頭的延伸端，所述伸縮桿分別設(shè)置在所述上板兩側(cè)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明所述自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅，所述第一組件和所述第二組件在所述聯(lián)動(dòng)段相互交叉并且由第三關(guān)節(jié)活動(dòng)連接，下方由所述第二關(guān)節(jié)相連。
[0017]根據(jù)本發(fā)明所述自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅，所述第一組件和所述第二組件的上端滑動(dòng)連接于所述上板的滑槽中。
[0018]根據(jù)本發(fā)明所述自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅，所述第一組件和所述第二組件樞接于所述第
~^ -V- -K-
二夫 Tl ；
[0019]當(dāng)所述上板在低位時(shí)由所述電機(jī)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸，所述第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)到高位，所述聯(lián)動(dòng)段與所述轉(zhuǎn)動(dòng)段張角擴(kuò)大，所述第一組件和所述第二組件相向滑動(dòng)時(shí)升起所述上板，所述伸縮桿輔助所述上板平穩(wěn)上升；
[0020]當(dāng)所述上板處于高位時(shí)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一組件和第二組件的聯(lián)動(dòng)段在所述轉(zhuǎn)動(dòng)段的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)收縮以輔助所述上板平穩(wěn)下降；
[0021 ]所述滑槽是所述“八”字形斜槽。
[0022]根據(jù)本發(fā)明所述自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅，所述電機(jī)為渦輪蝸桿減速機(jī)，經(jīng)過雙蝸桿減速1:2000和所述減速機(jī)的減速后輸出轉(zhuǎn)速為每秒0.03轉(zhuǎn)。
[0023]根據(jù)本發(fā)明所述自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅，所述伸縮桿是多節(jié)伸縮桿。
[0024]根據(jù)本發(fā)明所述自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅，所述輪椅主控制器預(yù)設(shè)有原位閾值、最高移位閾值和最低閾值，設(shè)定位置參數(shù)值未達(dá)到所述原位閾值時(shí)所述指示燈對(duì)應(yīng)第一燈工作參數(shù)，設(shè)定位置參數(shù)值達(dá)到所述原位閾值時(shí)的所述指示燈對(duì)應(yīng)第二燈工作參數(shù)；
[0025]所述升降檢測(cè)單元設(shè)置有一用于檢測(cè)所述上板達(dá)到所述最高移位閾值的第一傳感器和一用于檢測(cè)所述上板達(dá)到所述最低移位閾值的第二傳感器；
[0026]所述輪椅主控制器根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)分析出所述上板的當(dāng)前位置參數(shù)值，若所述當(dāng)前位置參數(shù)達(dá)到所述最低移位閾值，所述輪椅主控制器控制所述電機(jī)以停止所述上板向下移動(dòng);若所述當(dāng)前位置參數(shù)值達(dá)到所述最高移位閾值時(shí)，所述輪椅主控制器控制所述電機(jī)以停止所述上板向上移動(dòng)。
[0027]本發(fā)明通過解決了座底高度不夠帶來(lái)的升降幅度問題，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，實(shí)現(xiàn)升降自動(dòng)化。
【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本發(fā)明自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是本發(fā)明自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅座椅升降結(jié)構(gòu)的立體示意圖；
[0031]圖4是本發(fā)明自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅座椅升降結(jié)構(gòu)的外觀不意圖；
[0032]圖5是本發(fā)明自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅座椅優(yōu)選實(shí)施例的電控流程示意圖
[0033]圖6是本發(fā)明自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅座椅升降結(jié)構(gòu)的外觀不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0035]為了解決電動(dòng)輪椅剎車性能問題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅，該自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅的元件可以是內(nèi)置的軟件單元，硬件單元或軟硬件結(jié)合單元。
[0036]結(jié)合圖示說明，如圖1?6所示，本發(fā)明提供的自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅100，包括輪椅本體80、升降結(jié)構(gòu)90，所述輪椅本體80的座椅81下設(shè)置有升降結(jié)構(gòu)90，所述升降結(jié)構(gòu)90包括上板6、下板7、至少一個(gè)伸縮桿4、至少一個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)組件50和電機(jī)5，所述上板6和下板7之間設(shè)置伸縮桿4和活動(dòng)關(guān)節(jié)組件50，所述電機(jī)5通過驅(qū)動(dòng)伸縮桿4和活動(dòng)關(guān)節(jié)組件50的伸縮和擴(kuò)展來(lái)使得座椅81上升或下降。
[0037]本實(shí)施例中，所述自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅100還包括:
[0038]升降檢測(cè)單元10，用于檢測(cè)上板6的位置數(shù)據(jù)并發(fā)給輪椅主控制器20;
[0039]所述輪椅主控制器20，用于根據(jù)上板6的位置數(shù)據(jù)控制指示燈30和所述電機(jī)5的工作；
[0040]所述指示燈30設(shè)置在面板82和/或輪椅本體80上，所述輪椅主控制器20分別與電機(jī)5、所述指示燈30和升降檢測(cè)單元10電氣連接，所述升降檢測(cè)單元10通過所述指示燈30顯示上板6位置;和/或
[0041 ]所述自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅100還包括一控制桿3，用于對(duì)自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅100輸入控制信號(hào);所述控制桿3將所述控制信號(hào)發(fā)送到輪椅主控制器20后，所述自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅100通過伸縮桿4和活動(dòng)關(guān)節(jié)組件50使得座椅81上升或下降。
[0042]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述自動(dòng)升降電動(dòng)輪椅100還包括:
[0043]活動(dòng)關(guān)節(jié)組件50包括第一組件50A和第二組件50B，所述活動(dòng)關(guān)節(jié)組件50上端活動(dòng)連接上板6，下端設(shè)置有第一關(guān)節(jié)51，且所述第一關(guān)節(jié)51由固定在所述下板7上的轉(zhuǎn)軸固定，所述轉(zhuǎn)軸包括第一轉(zhuǎn)軸I和第二轉(zhuǎn)軸2，所述轉(zhuǎn)軸與至少一個(gè)減速機(jī)8和電機(jī)5連接，所述第二轉(zhuǎn)軸2與第一轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸I的延伸端固定第一組件50A的第一關(guān)節(jié)51，所述第二轉(zhuǎn)軸2的延伸端固定第二組件50B的第一關(guān)節(jié)51，所述第一組件50A和第二組件50B都分為下方的轉(zhuǎn)動(dòng)段和上方的聯(lián)動(dòng)段，所述轉(zhuǎn)動(dòng)段與所述聯(lián)動(dòng)段活動(dòng)連接于所述第二關(guān)節(jié)52處；
[0044]優(yōu)選的是，所述第一組件50A和所述第二組件50B在所述聯(lián)動(dòng)段相互交叉并且由第三關(guān)節(jié)53活動(dòng)連接，下方由第二關(guān)節(jié)52相連。
[0045]所述第一組件50A和所述第二組件50B的所述聯(lián)動(dòng)段與所述轉(zhuǎn)動(dòng)段的張角收縮以降低上板6，所述伸縮桿4輔助上板6緩沖，所述聯(lián)動(dòng)段與所述轉(zhuǎn)動(dòng)段的張角擴(kuò)大時(shí)升起上板6，所述伸縮桿4輔助上板6上升；
[0046]所述電機(jī)5通過減速機(jī)8與第一轉(zhuǎn)軸I直接連接，電機(jī)5帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸I，所述第一轉(zhuǎn)軸I的第一齒輪和第二轉(zhuǎn)軸2的第二齒輪咬合，當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)軸2等量反轉(zhuǎn)；
[0047]其中優(yōu)選的是，所述電機(jī)5為渦輪蝸桿減速機(jī)，經(jīng)過雙蝸桿減速1:2000和所述減速機(jī)8的減速后輸出轉(zhuǎn)速為每秒0.03轉(zhuǎn)。
[0048]更進(jìn)一步地，所述第一組件50A共有兩個(gè)，并且分別固定在第一轉(zhuǎn)軸I的兩頭的延伸端，所述第二組件50B共有兩個(gè)并且分別固定于第二轉(zhuǎn)軸2的兩頭的延伸端，所述伸縮桿4分別設(shè)置