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      利用口腔掃描儀及三維打印機的牙齒移動系統(tǒng)及方法_2

      文檔序號:9933478閱讀:來源:國知局
      矯正數(shù)據(jù),生成并輸出牙齒矯正模型;和
      [0055]真空成型機400,用于對所生成的所述牙齒矯正模型真空加壓涂覆有透明硅膠的透明合成樹脂板,以生成透明矯正器。
      [0056]所述矯正數(shù)據(jù)生成部110的結(jié)構(gòu)可包括:數(shù)據(jù)生成模塊111,生成所述預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組;和數(shù)據(jù)分類模塊112,將所生成的所述預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組細分為單位數(shù)字矯正數(shù)據(jù)集。
      [0057]對于具有這種結(jié)構(gòu)的本發(fā)明實施例的利用口腔掃描儀及三維打印機的牙齒移動系統(tǒng)的動作進行說明如下。
      [0058]圖2為表示本發(fā)明的實施例的利用口腔掃描儀及三維打印機的牙齒移動方法的圖,圖5為表示本發(fā)明的實施例的利用口腔掃描儀及三維打印機的牙齒移動方法中生成新的預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)的過程的圖,圖3至圖13為表示本發(fā)明的實施例的利用口腔掃描儀及三維打印機的牙齒移動方法各過程的圖。
      [0059]參照圖2,首先,醫(yī)院的有關操作員利用口腔掃描儀對病人的口腔進行掃描S120。
      [0060]之后,醫(yī)生利用經(jīng)掃描的口腔數(shù)據(jù),并利用牙科終端進行矯正處理S130。
      [0061]之后,服務器10從醫(yī)生終端接收經(jīng)矯正處理的數(shù)據(jù)并將其存儲到數(shù)據(jù)庫,并且向三維打印機300傳送經(jīng)矯正處理的患者的牙齒矯正數(shù)據(jù),所述三維打印機300生成并輸出牙齒矯正模型S140。
      [0062]此時,如圖4所示,在清洗機中通過強水壓一次去除附著在所生成的牙齒矯正模型上的支撐物(Support)。
      [0063]此外,如圖5所示,將牙齒矯正模型放入熱烤箱中,二次去除附著在牙齒矯正模型上的支撐物。由此,牙齒矯正模型成為徹底干凈的狀態(tài)。
      [0064]接下來,將牙齒矯正模型和板安裝在真空成型機400中(S150),通過真空成型機400對所生成的所述牙齒矯正模型加熱及真空加壓透明合成樹脂板以生成透明矯正器(S160)。此時,根據(jù)需要使用剪刀等來修剪透明矯正器的末端,以調(diào)節(jié)為便于佩戴的狀態(tài)。
      [0065]之后,將透明硅膠涂覆于所述透明矯正器上的與牙齦及牙齒接觸的部位(S180)。
      [0066]經(jīng)過這種過程,制出規(guī)定套數(shù)的透明矯正器,大約制作五套。
      [0067]在上述過程中,可通過真空成型機400對所生成的所述牙齒矯正模型真空加壓涂覆有透明硅膠的透明合成樹脂板以生成透明矯正器,此時省略透明硅膠的涂覆過程。
      [0068]之后,患者按階段佩戴相應的透明矯正器,每階段的佩戴時間為大約I?2周。
      [0069]在此過程中,若在佩戴上有問題或在完成相應階段的佩戴后,到醫(yī)院求診。
      [0070]那么,醫(yī)生通過掃描儀掃描患者的口腔狀態(tài)后,向服務器10傳送口腔狀態(tài)數(shù)據(jù)(S510),服務器10讀取存儲在數(shù)據(jù)庫中的預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)(S520)并進行比較(S530)。
      [0071]那么,當矯正數(shù)據(jù)判斷部120的判斷結(jié)果為患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組不一致時,所述服務器10的數(shù)據(jù)生成控制部130向牙科終端200提供患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組,并接收醫(yī)生的控制數(shù)據(jù)(S540)。
      [0072]例如,當所述患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)所示的移動大于預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組所示的移動時,視為牙齒移動速度比一般情況快,并且與移動量對應地生成新生成的數(shù)字矯正數(shù)據(jù),此時反映醫(yī)生的調(diào)整值。
      [0073]另外,當所述患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)所示的移動小于預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組所示的移動時,視為牙齒移動速度比一般情況慢,并且與移動量對應地生成新生成的數(shù)字矯正數(shù)據(jù),此時反映醫(yī)生的調(diào)整值。
      [0074]此時,醫(yī)生的調(diào)整值中反映了參照牙齒的齒根、軸、牙齦狀態(tài)的醫(yī)學信息。此外,參照圖6,醫(yī)生調(diào)出由口腔掃描儀掃描的模型,并且如圖7或圖8所示,首先劃分需要操作的步驟之后,為了確認牙齒的移動量,對每個牙齒點點兒。
      [0075]并且,如圖9至圖13所示,從第一步至第五步進行上述操作,醫(yī)院的終端200生成各階段的牙齒矯正模型并向服務器10傳送。
      [0076]當矯正數(shù)據(jù)判斷部120的判斷結(jié)果為患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組不一致時,所述數(shù)據(jù)生成控制部130也可根據(jù)需要向所述牙科終端提供與患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組之間的差距對應的新生成的預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組,并從所述牙科終端接收醫(yī)生的控制數(shù)據(jù)。
      [0077]并且,也可根據(jù)需要,醫(yī)生首先對已掃描的口腔數(shù)據(jù)與存儲在數(shù)據(jù)庫140中的預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)進行比較,當比較結(jié)果為兩者不一致時,說明牙齒未按預測的移動,因此可向數(shù)據(jù)生成控制部130傳送經(jīng)掃描的口腔數(shù)據(jù),并且生成新的預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組。
      [0078]另外,當矯正數(shù)據(jù)判斷部120的判斷結(jié)果為患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組一致時,所述服務器10的數(shù)據(jù)生成控制部130向牙科終端200提供關于患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組相一致的信息,并使用預先存儲的預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù),制作下一步的成套透明矯正器(S550)。
      [0079]本發(fā)明的實施例能夠反映患者的特性而生成準確的預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組。
      [0080]此外,通過使矯正器與牙齒堅固地緊貼,并且由透明硅膠涂覆合成板的內(nèi)部以使矯正器與牙齒柔和地緊貼,從而能夠提高矯正效果并保護牙齦。
      [0081]以上說明的本發(fā)明的實施例,并不是通過裝置及方法才能實現(xiàn),也可通過用于實現(xiàn)與本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)對應的功能的程序或存儲有該程序的存儲介質(zhì)來實現(xiàn),而對于這種實現(xiàn),只要是本領域技術人員就能基于前面所描述的實施例的記載容易實現(xiàn)。
      [0082]以上,對本發(fā)明的實施例進行了詳細的說明,但是本發(fā)明的權利范圍并不局限于此,本領域技術人員在所附的權利要求書中定義的本發(fā)明基本概念的基礎上所進行的各種變形及改良形式也屬于本發(fā)明的保護范圍。
      【主權項】
      1.一種利用口腔掃描儀及三維打印機的牙齒移動系統(tǒng),包括: 矯正數(shù)據(jù)生成部,針對經(jīng)過三維掃描牙科患者的牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)而形成的第一基礎牙齒數(shù)據(jù),使需要矯正的牙齒逐步移動而生成預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組,并將所述預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組細分為單位數(shù)字矯正數(shù)據(jù)集; 矯正數(shù)據(jù)判斷部,按每單位的所述單位數(shù)字矯正數(shù)據(jù)集比較佩戴與所述單位數(shù)字矯正數(shù)據(jù)集對應而制作的透明矯正器后的患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組是否一致;和 數(shù)據(jù)生成控制部,當所述矯正數(shù)據(jù)判斷部的判斷結(jié)果為患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組不一致時,控制為與患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組之間的差距及醫(yī)生的控制數(shù)據(jù)對應地重新生成預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組。2.根據(jù)權利要求1所述的利用口腔掃描儀及三維打印機的牙齒移動系統(tǒng),其中, 當矯正數(shù)據(jù)判斷部的判斷結(jié)果為患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組不一致時,所述數(shù)據(jù)生成控制部向牙科終端提供患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組,并接收醫(yī)生的控制數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權利要求1所述的利用口腔掃描儀及三維打印機的牙齒移動系統(tǒng),其中, 當矯正數(shù)據(jù)判斷部的判斷結(jié)果為患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組不一致時,所述數(shù)據(jù)生成控制部向所述牙科終端提供與患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組之間的差距對應而重新生成的預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組,并從所述牙科終端接收醫(yī)生的控制數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權利要求1所述的利用口腔掃描儀及三維打印機的牙齒移動系統(tǒng),其中, 當所述患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)所示的移動大于預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組所示的移動時,與移動量對應而生成新生成的數(shù)字矯正數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權利要求1所述的利用口腔掃描儀及三維打印機的牙齒移動系統(tǒng),其中,進一步包括: 三維打印機,用于利用所述數(shù)字矯正數(shù)據(jù),生成并輸出牙齒矯正模型;和真空成型機,用于對所生成的所述牙齒矯正模型真空加壓涂覆有透明硅膠的透明合成樹脂板,以生成透明矯正器。6.一種利用口腔掃描儀及三維打印機的牙齒移動方法,包括步驟: 利用口腔掃描儀掃描患者的口腔; 利用經(jīng)掃描的口腔數(shù)據(jù),牙科終端進行矯正處理; 服務器向三維打印機傳送經(jīng)矯正處理的患者的牙齒矯正數(shù)據(jù),所述三維打印機生成并輸出牙齒矯正模型; 通過真空成型機對所生成的所述牙齒矯正模型真空加壓透明合成樹脂板,以生成透明矯正器;和 將透明硅膠涂覆于所述透明矯正器上的與牙齦及牙齒接觸的部位。7.一種利用口腔掃描儀及三維打印機的牙齒移動方法,包括步驟: 利用口腔掃描儀掃描患者的口腔; 利用經(jīng)掃描的口腔數(shù)據(jù),牙科終端進行矯正處理; 服務器向三維打印機傳送經(jīng)矯正處理的患者的牙齒矯正數(shù)據(jù),所述三維打印機生成并輸出牙齒矯正模型;和 通過真空成型機對所生成的所述牙齒矯正模型真空加壓涂覆有透明硅膠的透明合成樹脂板,以生成透明矯正器。8.根據(jù)權利要求7所述的利用口腔掃描儀及三維打印機的牙齒移動方法,其中, 在所述服務器向三維打印機傳送經(jīng)矯正處理的患者的牙齒矯正數(shù)據(jù),所述三維打印機生成并輸出牙齒矯正模型的步驟之后,進一步包括步驟: 在清洗機中通過強水壓一次去除附著在所述牙齒矯正模型上的支撐物;和 將牙齒矯正模型放入烤箱中,二次去除附著在牙齒矯正模型上的支撐物。
      【專利摘要】本發(fā)明提供一種利用口腔掃描儀及三維打印機的牙齒移動系統(tǒng)及方法,該方法包括步驟:利用口腔掃描儀掃描患者的口腔;利用經(jīng)掃描的口腔數(shù)據(jù),牙科終端進行矯正處理;服務器向三維打印機傳送經(jīng)矯正處理的患者的牙齒矯正數(shù)據(jù),所述三維打印機生成并輸出牙齒矯正模型;通過真空成型機對所生成的所述牙齒矯正模型真空加壓透明合成樹脂板,以生成透明矯正器;和將透明硅膠涂覆于所述透明矯正器上的與牙齦及牙齒接觸的部位。本發(fā)明的實施例能夠反映患者特性來生成準確的預測數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組。此外,通過使矯正器與牙齒堅固地緊貼,并且將透明硅膠涂覆于合成板的內(nèi)部以使矯正器與牙齒柔和地緊貼,從而能夠提高矯正效果并保護牙齦。
      【IPC分類】A61C7/00, B33Y30/00, B33Y10/00
      【公開號】CN105726141
      【申請?zhí)枴緾N201510846889
      【發(fā)明人】姜制勛
      【申請人】姜制勛
      【公開日】2016年7月6日
      【申請日】2015年11月27日
      【公告號】WO2016108418A1
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