一種獨立輔助手指的關節(jié)運動輔助裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及關節(jié)運動輔助技術領域，具體涉及一種獨立輔助手指的關節(jié)運動輔助 裝置。
【背景技術】
[0002] 臨床證實，在患者肢體手術后或腦神經(jīng)損傷的早期康復及自發(fā)恢復期間，實施連 續(xù)被動運動可以補償患者主動運動的不足，增大其肢體活動度，同時減少相應的并發(fā)癥。另 外，目前的患者中存在由于腦梗塞等中樞神經(jīng)損傷造成手指麻痹而攣縮的情況下等，這種 情況下，如果可以輔助患者的手指進行運動，則可以增加患者手指的恢復速度。
[0003] 目前的關節(jié)運動輔助裝置可以對患者的手指關節(jié)進行輔助運動，但關節(jié)的運動輔 助是同時進行的，有些患者的部分手指不需要或者不可以運動，這種情況下，現(xiàn)有的關節(jié)運 動輔助裝置無法對此進行輔助。
[0004] 鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長時間的研究和實踐終于獲得了本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為解決上述技術缺陷，本發(fā)明采用的技術方案在于，提供一種獨立輔助手指的關 節(jié)運動輔助裝置，其包括：
[0006] 至少1個伸縮自如的氣囊；
[0007] 至少2個傳遞卡件，分別卡住對應的所述氣囊的不同部位，并固定被卡住的部分氣 囊；
[0008] 至少1個波紋件，其為所述氣囊上位于2個相鄰的所述傳遞卡件之間且未被卡入所 述傳遞卡件的部分氣囊，在該波紋件沿對應的手指的關節(jié)軸的周圍配置于與該關節(jié)軸大致 垂直的方向的情況下，該波紋件伸縮產(chǎn)生輔助所述關節(jié)運動的力；
[0009] 第1佩戴部，其佩戴于手指運動部分，所述第1佩戴部固定地安裝所述傳遞卡件；
[0010] 所述傳遞卡件被配置于與所述關節(jié)連接的連接部位，并向所述關節(jié)傳遞由于所述 波紋件伸縮而產(chǎn)生的輔助所述關節(jié)運動的力；
[0011] 第2佩戴部，其佩戴于手掌部位，所述第1佩戴部以能夠裝卸的方式安裝于所述第2 佩戴部；
[0012] 所述第1佩戴部具有以下各佩戴部中的至少1個指佩戴部:拇指佩戴部，其佩戴于 拇指;食指佩戴部，其佩戴于食指；中指佩戴部，其佩戴于中指;無名指佩戴部，其佩戴于無 名指；以及小指佩戴部，其佩戴于小指。
[0013] 較佳的，在所述拇指佩戴部上固定有拇指末節(jié)骨對應傳遞卡件，其與輔助拇指的 第1關節(jié)的關節(jié)運動的拇指第1關節(jié)對應波紋件的一側(cè)端部連接，且沿末節(jié)骨配置。
[0014] 較佳的，在所述拇指佩戴部上固定有拇指基節(jié)骨對應傳遞卡件，其與所述拇指第1 關節(jié)對應波紋件的另一側(cè)端部連接，并且與輔助拇指的第2關節(jié)的關節(jié)運動的拇指第2關節(jié) 對應波紋件的一側(cè)端部連接，且沿基節(jié)骨配置。
[0015] 較佳的，在所述拇指佩戴部上固定有拇指掌骨對應傳遞卡件，其與所述拇指第2關 節(jié)對應波紋件的另一側(cè)端部連接，且沿掌骨配置。
[0016] 較佳的，所述第1佩戴部具有：
[0017] 被配置于所述關節(jié)運動部分上的佩戴部件；
[0018] 固定所述關節(jié)運動部分的端部的端部固定部；以及
[0019] 連接部位固定部，其將與所述關節(jié)連接的連接部位和所述傳遞卡件固定。
[0020] 較佳的，所述佩戴部件是具有彈性的長形狀的布制的部件，沿關節(jié)延伸的方向配 置于手指背側(cè)。
[0021] 較佳的，連接部位固定部是長形狀的布制的部件，以與所述傳遞卡件的長板部延 伸的方向大致垂直且與所述傳遞卡件的長板部交叉的方式固定于所述佩戴部件。
[0022] 較佳的，所述第1佩戴部借助于面扣件被安裝于所述第2佩戴部。
[0023]較佳的，所述第1佩戴部的所述端部固定部是被佩戴于所述手指的指尖的指套。
[0024] 較佳的，所述第2佩戴部的表側(cè)向前延伸有條狀物，所述條狀物從拇指和食指的間 隙插入并固定在所述手部佩戴部的背側(cè)。
[0025] 與現(xiàn)有技術比較本發(fā)明的有益效果在于:這樣，可以單獨對使用者的任意一個或 多個手指進行關節(jié)運動輔助。
[0026] 還提供一種關節(jié)運動輔助裝置，其輔助規(guī)定對象物的關節(jié)運動，該關節(jié)運動輔助 裝置具有:至少1個伸縮自如的波紋件，對所述規(guī)定對象物上的每個待輔助關節(jié)運動的關節(jié) 準備該波紋件，在該波紋件被配置于與所述關節(jié)的轉(zhuǎn)動運動的轉(zhuǎn)動軸垂直的方向的關節(jié)部 分的情況下，該波紋件產(chǎn)生輔助所述關節(jié)運動的力；傳遞卡件，其連接于所述波紋件的端 部，在被配置于與所述關節(jié)連接的連接部位的情況下，向所述關節(jié)傳遞由于所述波紋件的 伸縮而產(chǎn)生的輔助所述關節(jié)運動的力;第1佩戴部，其佩戴于關節(jié)運動部分，該關節(jié)運動部 分包括待輔助所述關節(jié)運動的關節(jié)以及與所述關節(jié)連接的連接部位；以及柔性的第2佩戴 部，其佩戴于所述規(guī)定對象物上的所述關節(jié)運動部分以外的部位，所述第1佩戴部固定地安 裝有與所述波紋件連接的所述傳遞卡件，在所述關節(jié)運動輔助裝置被佩戴于所述規(guī)定對象 物的情況下，所述第1佩戴部具有:被配置于所述關節(jié)運動部分上的佩戴部件；固定所述關 節(jié)運動部分的端部的端部固定部；以及連接部位固定部，其將與所述關節(jié)連接的連接部位 和所述傳遞卡件固定，所述第1佩戴部以能夠裝卸的方式安裝于所述第2佩戴部。
[0027] 在該關節(jié)運動輔助裝置中，柔性的第2佩戴部佩戴于規(guī)定對象物上的關節(jié)運動部 分以外的部位。另外，安裝固定與波紋件的端部連接的傳遞卡件的第1佩戴部佩戴于關節(jié)運 動部分，該關節(jié)運動部分包括待輔助關節(jié)運動的關節(jié)以及與該關節(jié)連接的連接部位。在此， 當將第1佩戴部佩戴于關節(jié)運動部分時，在關節(jié)運動部分的端部固定有端部固定部。另外， 當將第1佩戴部佩戴于關節(jié)運動部分時，連接部位固定部將關節(jié)運動部分的連接部位與傳 遞卡件固定。而且，通過將第1佩戴部安裝于第2佩戴部而使關節(jié)運動輔助裝置佩戴于規(guī)定 對象物。因此，在將關節(jié)運動輔助裝置佩戴于規(guī)定對象物時，能夠分別進行向規(guī)定對象物上 的關節(jié)運動部分以外的部位佩戴第2佩戴部、和向關節(jié)運動部分佩戴第1佩戴部。
[0028] 因此，根據(jù)本發(fā)明的關節(jié)運動輔助裝置，佩戴于關節(jié)運動部分的第1佩戴部、和佩 戴于關節(jié)運動部分以外的部位的第2佩戴部未成為一體結(jié)構(gòu)，因此能夠容易地佩戴于規(guī)定 對象物。
[0029] 此外，若將輕便柔軟的樹脂制的波紋件作為結(jié)構(gòu)要素，則能夠?qū)崿F(xiàn)關節(jié)運動輔助 裝置的重量的輕便化，減輕支援佩戴的人員的負載和被佩戴者的身體的負擔，能夠容易佩 戴關節(jié)運動輔助裝置。
[0030] 在本發(fā)明的關節(jié)運動輔助裝置中，所述第1佩戴部能夠借助于面扣件被安裝于所 述第2佩戴部。在這種情況下，使用面扣件能夠容易將第1佩戴部安裝于第2佩戴部。因此，能 夠利用規(guī)定對象物容易地佩戴關節(jié)運動輔助裝置。
[0031] 另外，在本發(fā)明的關節(jié)運動輔助裝置中，能夠構(gòu)成為，待輔助所述關節(jié)運動的關節(jié) 是手指的至少1個關節(jié)，所述第1佩戴部的所述端部固定部是被佩戴于所述手指的指尖的指 套。在這種情況下，當將第1佩戴部佩戴于手指時，首先將指套佩戴于手指的指尖。接著，利 用連接部位固定部來將手指的關節(jié)的連接部位與傳遞卡件固定。因此，能夠可靠地將第1佩 戴部佩戴于手指。
[0032] 在使待輔助關節(jié)運動的關節(jié)成為手指的至少1個關節(jié)的情況下，能夠構(gòu)成為，在所 述第2佩戴部上形成有插入孔，在拇指插入于所述插入孔而將所述第2佩戴部佩戴于手背和 手掌上之后，將所述指套佩戴于所述手指的指尖，此后，將所述第1佩戴部安裝于所述第2佩 戴部。在這種情況下，當將拇指插入于第2佩戴部的插入孔之后，將第2佩戴部佩戴于手背和 手掌。然后，當將第2佩戴部佩戴于手背和手掌之后，將指套佩戴于手指的指尖，將第1佩戴 部安裝于第2佩戴部。
[0033] 因此，即使手指在彎曲的狀態(tài)下攣縮的情況下，也能夠容易且可靠地使第2佩戴部 在貼合的狀態(tài)下佩戴于作為關節(jié)運動部分以外的部位的手背和手掌。另外，能夠單獨地進 行向手背和手掌佩戴第2佩戴部、和向手指佩戴第1佩戴部，能夠容易地將關節(jié)運動輔助裝 置佩戴于手部。
[0034] 在本發(fā)明的關節(jié)運動輔助裝置中，能夠構(gòu)成為，所述第1佩戴部具有以下各佩戴部 中的至少1個指佩戴部:拇指佩戴部，其佩戴于拇指;食指佩戴部，其佩戴于食指；中指佩戴 部，其佩戴于中指;無名指佩戴部，其佩戴于無名指；以及小指佩戴部，其佩戴于小指，所述 至少1個指佩戴部中的各個指佩戴部是彼此分離的佩戴部。
[0035] 在這種情況下，能夠使各個拇指佩戴部、食指佩戴部、中指佩戴部、無名指佩戴部 以及小指佩戴部逐一佩戴于對應的手指。其結(jié)果，當將關節(jié)運動輔助裝置佩戴于手部時，能 夠使手指逐一伸展，將手指佩戴部佩戴于該伸展的手指。因此，能夠容易將關節(jié)運動輔助裝 置佩戴于手部，能夠?qū)崿F(xiàn)減輕被佩戴者的負擔和減輕支援佩戴的人員的負載。另外，在這種 情況下，能夠?qū)⑽逯钢械娜我?個手指或者2個以上的任意手指作為輔助對象。
[0036] 在第1佩戴部具有拇指佩戴部的情況下，能夠構(gòu)成為，在所述拇指佩戴部上固定有 拇指末節(jié)骨對應傳遞卡件，該拇指末節(jié)骨對應傳遞卡件與輔助拇指的第1關節(jié)的關節(jié)運動 的拇指第1關節(jié)對應波紋件的一側(cè)端部連接，且沿末節(jié)骨配置。另外，能夠構(gòu)成為，在所述拇 指佩戴部上固定有拇指基節(jié)骨對應傳遞卡件，該拇指基節(jié)骨對應傳遞卡件與所述拇指第1 關節(jié)對應波紋件的另一側(cè)端部連接，并且與輔助拇指的第2關節(jié)的關節(jié)運動的拇指第2關節(jié) 對應波紋件的一側(cè)端部連接，且沿基節(jié)骨配置。而且，能夠構(gòu)成為，在所述拇指佩戴部上固 定有拇指掌骨對應傳遞卡件，該拇指掌骨對應傳遞卡件與所述拇指第2關節(jié)對應波紋件的 另一側(cè)端部連接，且沿掌骨配置。
[0037] 在這種情況下，利用能夠容易佩戴于手部的關節(jié)運動輔助裝置能夠適當?shù)剌o助拇 指的第1關節(jié)和第2關節(jié)的關節(jié)運動。
[0038] 另外，在第1佩戴部具有食指佩戴部、中指佩戴部、無名指佩戴部以及小指佩戴部 的至少1個手指佩戴部的情況下，能夠構(gòu)成為，在所述食指佩戴部、所述中指佩戴部、所述無 名指佩戴部以及所述小指佩戴部上分別固定有末節(jié)骨對應傳遞卡件，該末節(jié)骨對應傳遞卡 件與輔助第1關節(jié)的關節(jié)運動的第1關節(jié)對應波紋件的一側(cè)端部連接，且沿末節(jié)骨配置。另 外，能夠構(gòu)成為，在所述食指佩戴部、所述中指佩戴部、所述無名指佩戴部以及所述小指佩 戴部上分別固定有中節(jié)骨對應傳遞卡件，該中節(jié)骨對應傳遞卡件與所述第1關節(jié)對應波紋 件的另一側(cè)端部連接，并且與輔助第2關節(jié)的關節(jié)運動的第2關節(jié)對應波紋件的一側(cè)端部連 接，且沿中節(jié)骨配置。另外，能夠構(gòu)成為，在所述食指佩戴部、所述中指佩戴部、所述無名指 佩戴部以及所述小指佩戴部上分別固定有基節(jié)骨對應傳遞卡件，該基節(jié)骨對應傳遞卡件與 所述第2關節(jié)對應波紋件的另一側(cè)端部連接，并且與輔助第3關節(jié)的關節(jié)運動的第3關節(jié)對 應波紋件的一側(cè)端部連接，且沿基節(jié)骨配置。而且，在各個所述食指佩戴部、所述中指佩戴 部、所述無名指佩戴部以及所述小指佩戴部上分別固定有掌骨對應傳遞卡件，該掌骨對應 傳遞卡件與所述第3關節(jié)對應波紋件的另一側(cè)端部連接，且沿掌骨配置。
[0039] 在這種情況下，利用能夠容易佩戴于手部的關節(jié)運動輔助裝置，能夠適當?shù)剌o助 食指的第1關節(jié)、第2關節(jié)以及第3關節(jié)的關節(jié)運動。另外，在這種情況下，利用能夠容易佩戴 于手部的關節(jié)運動輔助裝置，能夠適當?shù)剡M行中指的第1關節(jié)、第2關節(jié)以及第3關節(jié)的關節(jié) 運動。而且，在這種情況下，利用容易佩戴于手部的關節(jié)運動輔助裝置，能夠適當?shù)剌o助無 名指的第1關節(jié)、第2關節(jié)以及第3關節(jié)的關節(jié)運動。而且，在這種情況下，利用容易佩戴于手 部的關節(jié)運動輔助裝置，能夠適當?shù)剌o助小指的第1關節(jié)、第2關節(jié)以及第3關節(jié)的關節(jié)運 動。
[0040] 本發(fā)明還可以提供上述的關節(jié)運動輔助裝置的佩戴方法，該佩戴方法具有如下步 驟:將所述第2佩戴部佩戴于所述規(guī)定對象物上的所述關節(jié)運動部分以外的部位的佩戴步 驟;將所述第1佩戴部的所述端部固定部固定于所述關節(jié)運動部分的端部的第1固定步驟； 將所述第1佩戴部安裝于所述第2佩戴部的安