便于操控的ct引導(dǎo)下的自動穿刺定位儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種醫(yī)療設(shè)備中CT引導(dǎo)下穿刺裝置，尤其涉及一種便于操控的CT引導(dǎo)下的自動穿刺定位儀。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，CT引導(dǎo)下穿刺操作大多數(shù)是醫(yī)生手動完成，醫(yī)生根據(jù)CT掃描圖像規(guī)劃進(jìn)針點及進(jìn)針路徑，手動預(yù)定位后將病人多次送進(jìn)CT設(shè)備中，進(jìn)行再調(diào)整。穿刺過程完全依靠操作人員的經(jīng)驗和技術(shù)水平，病人可能反復(fù)多次進(jìn)入CT設(shè)備中。不僅浪費時間，而且多次輻射對病人的身心都會造成傷害。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，用于精確定位穿刺的定位儀大多為機(jī)械被動式，即操作者根據(jù)CT圖像規(guī)劃路線后，手工調(diào)節(jié)機(jī)械裝置，使定位架到達(dá)合適位置。該技術(shù)雖能解決一部分穿刺定位問題，但仍然完全依靠手工操作，不能實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種操作方便、定位準(zhǔn)確的便于操控的CT引導(dǎo)下的自動穿刺定位儀。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]本實用新型的便于操控的CT引導(dǎo)下的自動穿刺定位儀，其特征在于，包括弧形板底座、框架，所述弧形板底座的上部的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌，所述框架兩側(cè)的立柱的下端設(shè)有滑塊，所述滑塊設(shè)于所述導(dǎo)軌上并與所述導(dǎo)軌之間設(shè)有緊定螺釘；
[0007]所述框架的導(dǎo)軌上設(shè)有縱向位移及回轉(zhuǎn)裝置并設(shè)有鎖緊螺釘；
[0008]所述縱向位移及回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫向位移及回轉(zhuǎn)裝置并設(shè)有鎖緊螺釘；
[0009]所述橫向位移及回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有垂直位移裝置并設(shè)有鎖緊螺釘；
[0010]所述垂直位移裝置的導(dǎo)軌上設(shè)有持針器與激光燈組件并設(shè)有鎖緊螺釘。
[0011]由上述本實用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例提供的便于操控的CT引導(dǎo)下的自動穿刺定位儀，由于包括依次連接的弧形板底座、框架、縱向位移及回轉(zhuǎn)裝置、橫向位移及回轉(zhuǎn)裝置、垂直位移裝置、持針器與激光燈組件，可通過直線運動和回轉(zhuǎn)運動使穿刺針自動對準(zhǔn)病灶，實現(xiàn)準(zhǔn)確穿刺。從而減少對病人的傷害，大大縮短手術(shù)時間，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例提供的便于操控的CT引導(dǎo)下的自動穿刺定位儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例中弧形板底座與框架連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型實施例中持針器部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實用新型實施例中框架下部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:
[0017]1、弧形板底座，2、框架，3、縱向位移及回轉(zhuǎn)裝置，4、橫向位移及回轉(zhuǎn)裝置，5、垂直位移裝置，6、持針器激光燈組件，7、穿刺針，8、激光發(fā)生器，9、激光燈固定座，10、持針器座組件，12、立柱，13、彈簧，14、滑動鎖塊，15、導(dǎo)軌，16、緊定螺釘。
【具體實施方式】
[0018]下面將對本實用新型實施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0019]本實用新型的便于操控的CT引導(dǎo)下的自動穿刺定位儀，其較佳的【具體實施方式】是:
[0020]包括弧形板底座、框架，所述弧形板底座的上部的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌，所述框架兩側(cè)的立柱的下端設(shè)有滑塊，所述滑塊設(shè)于所述導(dǎo)軌上并與所述導(dǎo)軌之間設(shè)有緊定螺釘；
[0021]所述框架的導(dǎo)軌上設(shè)有縱向位移及回轉(zhuǎn)裝置并設(shè)有鎖緊螺釘；
[0022]所述縱向位移及回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫向位移及回轉(zhuǎn)裝置并設(shè)有鎖緊螺釘；
[0023]所述橫向位移及回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有垂直位移裝置并設(shè)有鎖緊螺釘；
[0024]所述垂直位移裝置的導(dǎo)軌上設(shè)有持針器與激光燈組件并設(shè)有鎖緊螺釘。
[0025]所述弧形板底座的導(dǎo)軌上設(shè)有L形溝槽，所述立柱下端的滑塊上設(shè)有滑動鎖塊，所述緊定螺釘連接在所述滑動鎖塊上，所述滑塊與所述滑動鎖塊之間設(shè)有彈簧，擰緊所述緊定螺釘后，所述滑動鎖塊卡入到所述L型溝槽中，松開所述緊定螺釘后，彈簧推動所述滑動鎖塊離開所述L型溝槽。
[0026]所述縱向位移及回轉(zhuǎn)裝置和所述橫向位移及回轉(zhuǎn)裝置分別設(shè)有步進(jìn)電機(jī)。
[0027]所述持針器與激光燈組件包括持針器座組件，所述持針器座組件上設(shè)有穿刺針、激光發(fā)生器和激光燈固定座。
[0028]還包括控制部分，所述控制部分包括觸摸顯示屏、電源開關(guān)、急停開關(guān)、控制信號輸出航插口。
[0029]本實用新型的便于操控的CT引導(dǎo)下的自動穿刺定位儀，可通過直線運動和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)運動使穿刺針自動對準(zhǔn)病灶，實現(xiàn)準(zhǔn)確穿刺。從而減少對病人的傷害，大大縮短手術(shù)時間，節(jié)約成本。
[0030]本實用新型方便組裝、結(jié)構(gòu)重量較輕、醫(yī)生可手持操作；弧形板座與框架結(jié)構(gòu)通過L形導(dǎo)軌和緊定螺釘連接，便于醫(yī)生固定或分離定位儀；定位儀的回轉(zhuǎn)運動通過步進(jìn)電機(jī)控制實現(xiàn)，提尚定位精度。
[0031]具體實施例:
[0032]如圖1所示，包括弧形板底座1、框架2、縱向位移及回轉(zhuǎn)裝置3、橫向位移及回轉(zhuǎn)裝置4、垂直位移裝置5、持針器與激光燈組件6。
[0033]如圖2、圖4所示，弧形板底座I上部左右設(shè)有兩條導(dǎo)軌，兩側(cè)的導(dǎo)軌中各有一處L形溝槽，分別與框架2上的L形支柱底座內(nèi)的滑塊及緊定螺釘相連，松開兩緊定螺釘，弧形板底座I可與框架2分離，方便醫(yī)生操作。
[0034]縱向位移及回轉(zhuǎn)裝置3的滑塊與框架2的滑塊螺釘連接，導(dǎo)軌可沿縱向滑塊位移，到達(dá)需要的位置可由滑塊上的鎖緊螺釘鎖定，繞縱向的回轉(zhuǎn)運動由步進(jìn)電機(jī)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，通過控制指令可回轉(zhuǎn)至需要的位置。
[0035]橫向位移及回轉(zhuǎn)裝置4的滑塊與縱向位移及回轉(zhuǎn)裝置3的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)螺釘連接，直線位移和回轉(zhuǎn)運動與縱向位移及回轉(zhuǎn)裝置3原理相同。
[0036]垂直位移裝置5的滑塊與橫向位移及回轉(zhuǎn)裝置4的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)螺釘連接，導(dǎo)軌可沿垂直滑塊方向位移，到達(dá)需要的位置可由滑塊上的鎖緊螺釘鎖定。
[0037]如圖3所示，持針器與激光燈組件6與垂直位移裝置5的導(dǎo)軌螺釘連接，持針器6可實現(xiàn)對穿刺針的鎖緊和松開以及穿刺點的預(yù)定位。
[0038]便于操控的CT引導(dǎo)下自動穿刺定位儀有縱向、橫向、垂直三個直線位移及繞縱向、橫向的兩個旋轉(zhuǎn)位移，可定位于CT機(jī)確定的任何部位病灶的位置。
[0039]本實用新型