一種減輕手臂振動影響的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及人體動作輔助裝置，尤其涉及一種減輕手臂振動影響的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]正在急劇轉(zhuǎn)型的中國社會的工業(yè)化和城鎮(zhèn)化的速度與規(guī)模世所罕見。然而，快速的社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展也加大了慢性病風(fēng)險因素。目前，中國已有約2.6億確診的慢性病患者，約占總?cè)丝诘?9%。慢性病的治療分為藥物治療和物理治療，藥物治療雖是目前主流的治療方式，不過同時也存在誤診和藥物副作用的風(fēng)險，物理治療雖然是看起來較好的方法，卻缺少合適的輔助工具來幫助患者更好進(jìn)行治療，并且能夠長期堅持下去。
[0003]震顫是很多慢性病最常見的臨床癥候，比如:帕金森病、特發(fā)性震顫等，使用物理工具來幫助震顫病人克服和減輕震顫帶來的不適，一方面可以達(dá)到物理治療的效果，另一方面也可以增加病人的治療信心?，F(xiàn)有技術(shù)中用于減輕手臂振動的裝置，減振結(jié)構(gòu)復(fù)雜，減振性能差，不利于使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種減輕手臂振動影響的裝置，其減振結(jié)構(gòu)簡單，減振性能好，使用方便。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種減輕手臂振動影響的裝置，包括殼體、縱向減震模塊及橫向減震模塊，所述縱向減震模塊及所述橫向減震模塊均設(shè)置在所述殼體內(nèi)，縱向減震模塊用于帶動配件進(jìn)行縱向減震，所述橫向減震模塊用于帶動縱向減震模塊及配件進(jìn)行縱向減震；
[0006]所述縱向減震模塊包括縱向電機(jī)、支撐架及安裝架；所述縱向電機(jī)安裝于所述支撐架，所述安裝架包括U形件及用于安裝配件的安裝件；所述U形件的兩支臂連接處與所述安裝件固定連接；所述U形件轉(zhuǎn)動連接于支撐架，其轉(zhuǎn)軸平行于兩支臂的排布方向；所述支撐架位于所述U形件的兩支臂之間，所述縱向電機(jī)傳動連接于所述U形件，以驅(qū)動所述安裝架相對所述支撐架轉(zhuǎn)動；所述支撐架轉(zhuǎn)動連接于所述殼體，其轉(zhuǎn)軸垂直于所述安裝架的轉(zhuǎn)軸；
[0007]所述橫向減震模塊包括橫向電機(jī)及用于兩相交軸之間傳動的變向機(jī)構(gòu)；橫向電機(jī)固定于所述殼體，所述橫向電機(jī)的軸向垂直于所述支撐架的轉(zhuǎn)軸，所述橫向電機(jī)通過所述變向機(jī)構(gòu)傳動連接于所述支撐架，以驅(qū)動所述支撐架轉(zhuǎn)動；所述橫向電機(jī)、所述支撐架、所述U形件與所述安裝件沿所述橫向電機(jī)的軸向排布設(shè)置。
[0008]其中，所述安裝件為沿所述橫向電機(jī)的軸向設(shè)置的條形，其一端與所述U形件固定連接，另一端延伸至所述殼體外以用于連接配件。
[0009]其中，所述U形件的一支臂轉(zhuǎn)動連接于所述支撐架、另一支臂與所述縱向電機(jī)傳動連接。
[0010]其中，所述U形件的轉(zhuǎn)軸平行于所述縱向電機(jī)的軸向。[0011 ] 其中，所述支撐架包括基座及傳動桿；所述基座與所述U形件連接，且所述縱向電機(jī)固定在所述基座上；所述傳動桿沿所述橫向電機(jī)的軸向設(shè)置，所述傳動桿的一端與所述支撐架固定連接、另一端轉(zhuǎn)動連接于所述殼體。
[0012]其中，所述基座與所述殼體的內(nèi)壁之間設(shè)置有滾輪機(jī)構(gòu)。
[0013]其中，所述變向機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動錐齒輪與從動錐齒輪；所述主動錐齒輪傳動連接于橫向電機(jī)，并在所述橫向電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動；所述從動錐齒輪與所述支撐架固定連接，所述從動錐齒輪與所述殼體轉(zhuǎn)動連接。
[0014]其中，所述殼體的內(nèi)壁上設(shè)有固定柱，所述從動錐齒輪轉(zhuǎn)動連接于所述固定柱。
[0015]其中，所述縱向電機(jī)與所述U形件之間設(shè)置用于減速的縱向變速箱；
[0016]所述變向機(jī)構(gòu)與所述橫向電機(jī)之間設(shè)置用于減速的橫向變速箱。
[0017]其中，所述減輕手臂振動影響的裝置還包括控制模塊，所述控制模塊包括運動傳感器及控制芯片；所述運動傳感器安裝于所述殼體，用于采集所述殼體的振動數(shù)據(jù)；所述運動傳感器耦接于控制模塊，以將采集的振動數(shù)據(jù)傳送至所述控制模塊；所述控制模塊耦接于所述橫向電機(jī)及所述縱向電機(jī)，所述控制模塊能夠根據(jù)所述振動數(shù)據(jù)控制實施橫向電機(jī)及縱向電機(jī)的動作。
[0018]本實用新型提供的減輕手臂振動影響的裝置，通過縱向減震模塊及橫向減震模塊產(chǎn)生兩個方向的移動，對配件進(jìn)行與震顫相反方向的移動來抵消震顫，從而達(dá)到減輕手臂震顫造成的影響，利用U形件兩個支臂可保證整個安裝架及配件在縱向移動的穩(wěn)定性。橫向電機(jī)、支撐架、U形件與安裝件沿橫向電機(jī)的軸向排布設(shè)置，以使得橫向電機(jī)的軸向位于整個裝置的中心軸線上，各主要部件沿裝置的中心軸線方向排布可利于裝置在中心軸線上的結(jié)構(gòu)布局，方便在殼體內(nèi)設(shè)置其他電子元器件。整個裝置結(jié)構(gòu)布局合理，利于減小整個裝置的體積，方便使用者手持使用，提高使用舒適度。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本實用新型實施方式提供的減輕手臂振動影響的裝置的示意圖；
[0021]圖2是圖1的減輕手臂振動影響的裝置另一角度的示意圖；
[0022]圖3是圖2中的A-A處剖視圖。
【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。本實施方式中的縱向、橫向是相對而言的兩個方向，可以理解的是，當(dāng)使用者改變減輕手臂振動影響的裝置的手持方式時，縱向可以為橫向、相應(yīng)地橫向可以為縱向。
[0024]請一并參閱圖1至圖3，本實用新型實施方式提供的一種減輕手臂振動影響的裝置，包括殼體9、縱向減震模塊1、及橫向減震模塊2，縱向減震模塊I及橫向減震模塊2均設(shè)置在殼體9內(nèi)，縱向減震模塊I用于帶動配件進(jìn)行橫向減震，橫向減震模塊2用于帶動縱向減震模塊I及配件進(jìn)行橫向移動。通過縱向減震模塊I及橫向減震模塊2產(chǎn)生兩個方向的移動，對配件進(jìn)行與震顫相反方向的移動來抵消震顫，從而達(dá)到減輕手臂震顫造成的影響。配件可以是但不限定是定制的勺子、筷子、鑰匙固定器、化妝工具等，配件可以設(shè)置一個連接底座，利用連接底座與縱向減震模塊I連接。
[0025]縱向減震模塊I包括縱向電機(jī)11、支撐架12、及安裝架13?？v向電機(jī)11安裝于支撐架12，用于驅(qū)動安裝架13相對支撐架12轉(zhuǎn)動。
[0026]安裝架13包括U形件131及用于安裝配件的安裝件132。U形件131的兩支臂連接處與安裝件132固定連接。本實施例中，安裝件132為沿橫向電機(jī)21的軸向設(shè)置的條形，其一端與U形件131固定連接，另一端延伸至殼體9外以用于連接配件。安裝件132可以與配件上的連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行匹配連接，也可以在安裝件132上設(shè)置連接結(jié)構(gòu)與配件進(jìn)行連接，安裝件132上的連接結(jié)構(gòu)可以為夾具、連接孔等結(jié)構(gòu)。
[0027]U形件131轉(zhuǎn)動連接于支撐架12，其轉(zhuǎn)軸X平行于兩支臂的排布方向。支撐架12位于U形件131的兩支臂之間，縱向電機(jī)11固定于支撐架12，縱向電機(jī)11傳動連接于U形件131，以驅(qū)動安裝架13相對支撐架12轉(zhuǎn)動。利用U形件131兩個支臂可保證整個安裝架13及配件在縱向移動的穩(wěn)定性。
[0028]本實施例中，U形件131的一支臂131a轉(zhuǎn)動連接于支撐架12，另一支臂131b與縱向電機(jī)11傳動連接，便于U形件131與支撐架12、縱向電機(jī)11之間的裝配連接。U形件131的轉(zhuǎn)軸平行于縱向電機(jī)11的軸向，以方便U形件131與縱向電機(jī)11之間的傳動連接。縱向電機(jī)11與U形件131之間可以設(shè)置用于減速的縱向變速箱，縱向變速箱可以為減速齒輪組等減速裝置，以保證安裝架13轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性。此處，作為另外的實施方式，也可以是，U形件131的兩個支臂均與支撐件轉(zhuǎn)動連接，縱向電機(jī)11通過傳動軸等方式傳動連接于U形件131的其中一個支臂。
[0029]支撐架12轉(zhuǎn)動連接于殼體9，其轉(zhuǎn)軸Y垂直于安裝架13的轉(zhuǎn)軸；支撐架12轉(zhuǎn)動時可以帶動整個縱向減震模塊I轉(zhuǎn)動。
[0030]橫向減震模塊2包括橫向電機(jī)21及用于兩相交軸之間傳動的變向機(jī)構(gòu)22。橫向電機(jī)21固定于殼體9，橫向電機(jī)21的軸向垂直于支撐架12的轉(zhuǎn)軸，橫向電機(jī)21通過變向機(jī)構(gòu)22傳動連接于支撐架12，以驅(qū)動支撐架12轉(zhuǎn)動。利用變向機(jī)構(gòu)22可以實現(xiàn)兩相交軸之間的傳動，以使橫向電機(jī)21輸出軸的轉(zhuǎn)動軸向與支撐架12的轉(zhuǎn)軸相互垂直，以利于橫向電機(jī)21驅(qū)動支撐架12轉(zhuǎn)動。
[0031 ] 橫向電機(jī)21、支撐架12、U形件131與安裝件132沿橫向電機(jī)21的軸向